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文档简介

1、BUCK变换器设计报告一、BUCK变换器原理降压变换器( Buck Converter )就是将直流输入电压变换成相对低 的平均直流输出电压。它的特点是输出电压比输入的电压低,但输出电 流比输入电流高。它主要用于直流稳压电源。二、BUCK主电路参数计算及器件选择1、BUCK变换器的设计方法利用 MATLAB和 PSPICE对设计电路进行设计,根据设计指标选取合 适的主电路及主电路元件参数,建立仿真模型,并进行变换器开环性能 的仿真,再选取合适的闭环控制器进行闭环控制系统的设计,比较开环 闭环仿真模型的超调量、调节时间等,选取性能优良的模型进行电路搭 建。2、主电路的设计指标输入电压:标称直流

2、48V,范围 4353V输出电压:直流 24V, 5A输出电压纹波: 100mV电流纹波: 0.25A开关频率: 250kHz相位裕量: 60幅值裕量: 10dB、BUCK主电路主电路的相关参数: 开关周期: TS=1 =410-6sfs占空比:当输入电压为 43V 时, Dmax=0.55814当输入电压为 53V 时, Dmin=0.45283 输出电压: VO=24V输出电流 IO=5A纹波电流: iL=0.25A 纹波电压: VL=100mV 电感量计算:由 iL= V in - max - vo DTS得:2LL= Vin - max - vo DminTS= 53 24 0.452

3、8 410-6=1.0510-4H2 iL2 0.25电容量计算:由 VL=iL TS 得:L 8C SC= iL TS= 0.25 4 10-6=1.25 10-6F8 VL 8 0.1而实际中,考虑到能量存储以及输入和负载变化的影响,C 的取值一般要大于该计算值,故取值为 120 F。实际中,电解电容一般都具有等效串联电阻,因此在选择的过程中 要注意此电阻的大小对系统性能的影响。通常钽电容的 ESR 在 100 毫 欧姆以下, 而铝电解电容则高于这个数值, 有些种类电容的 ESR 甚至高 达数欧。 ESR 的高低与电容的容量、电压、频率和温度等多因素有关, 一般对于等效串联电阻过大的电容,

4、我们可以采用电容并联的方法减小 此串联电阻。此处取 RESR=50m 。4、主电路的开环传递函数取 RESR=50m, R=4.8,C=120F,L=105 H,Vin=48V,可得传递函数为: 在 MATLAB 中根据开环传递函数画出 Bode 图: clear num0=2.88e-4,48; den1=1.27313e-8,2.7875e-5,1; bode(num0,den1) kg,gm,wkg,wgm=margin(num0,den1) grid相角裕量 23.0483,显然不符合设计要求, 考虑对其增添闭环控制回路进行校正。5、主电路的 PSIM 仿真电路如下:电流 I1 波形如

5、下:电压 V1 波形如下:三、BUCK 变换器控制框图BUCK 变换器的控制器主要有电压型控制和电流型控制,其各自电 路图如下所示 电压型:电压型控制原理是将开环电路的输出电压进行采样, 采样信号 H( s)与基准电压 VREF 输送到误差放大器, G(s)设计的有源串联校正 PID 环节。其输出经过补偿在经过 PWM ,调制后的信号控制开关 Q 的通断,以此来控制输出电压的稳定,达到闭环控制的目的;电流型控制用通过 功率开关的电流波形替代普通 PWM 的载波信号,每个开关周期之初, 由时钟脉冲置位 RS 触发器,于是 Q1 导通,之后 iL逐渐增加,当 iL 大 于调制信号时,比较器翻转并复

6、位 RS 触发器, Q1 关断。综合考虑难易 程度和功能特性,本设计采用电压型控制电路。采用电压型控制电路的 BUCK 转换器原理框图如下所示:Gvd(s)为开环增益, Gc(s) GPWM为调节器, H为反馈因子。则该框图的闭环增益为: T Gvd(s)H(s)Gc(s)GPWM三、K- 因子法设计控制器调节器类型有三种:PID 调节器性能最佳。搭建好闭环电路,确定串联PID 校正环节, 确定新的开环剪切频率和相位裕量,确定控制回路中各个电阻电容的取值,这一工作可采用 K- 因子法完成, K- 因子法设计步骤是:确定新的剪切频率; 确定校正前处的相角和校正后的相位裕量,计算需要的相位超前 量。计算公式为 b c- c 90 基于确定 K值, PID 调节器公式为: 基于 K- 因子确定补偿器的零点、 极点位置, 并计算调节器参数 公式为: 校正环节传递函数如下为:取 fc 15.5kHz163 K 23.113计算得校正环节传递函数为四、MATLAB SISOTOOL利用以上求得的数据,用 MATLAB的 SISOTOOL工具箱可以画出加入 补偿器后的传递函数 BODE图如下幅值裕量、相角裕量均满足设计要求五、PSIM仿真结果1、带有 PID 调节器的 PSIM电路如下所示:2、将 R1、R2、R3

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