帘子布喷气织机说明书教材

1、帘子布喷气织机电气控制系统使用说明书2012-10-16南京百纳自动化系统有限公司一、概述：喷气织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机 技术研制的，采用了高档32位CPU的可编程序控制器为主控制器，高性能嵌入式ARM微处理器控制电磁阀，配合大屏幕全 中文液晶显示操作面板，使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，最高可适应车速为1400转/分。系统可实现电子卷取、电子送经（单经轴、双经轴）、电子多臂、6色选纬、FDP储纬控制、最多可控制38组电磁阀，具 有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。本电控系统角度传感

2、器采用了光电轴编码器，可准确地给出织机任何定位角度，主控部分采用日本欧姆龙公司高档可编程 序控制器，送经卷取系统采用交流伺服电机。显示系统采用本公司研制开发的喷气织机专用人机，带有Windows CE操作系统, 采用MCGS工业组态软件，是一台小型工业控制计算机。带有两个USB接口，可外接键盘、鼠标、摄相头、U盘、打印机等 所有支持CE操作系统的USB设备。系统带有40MB的存储空间，其容量可以存储几十年的报表。还可以把一些参数，女口：引 纬参数、机械参数、多臂参数、选色参数等等以文件包的形式存储到人机内，可以用U盘直接进行文件的导入、导出，参数的 下载，同样的参数只要设置一台人机。专用人机系

3、统还带有以太网口，可以多台人机进行组网，集中控制，大大方便了企业的 管理，节约了劳动成本。其功能分四类：1、织机控制操作功能：断经、短纬、长纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬，点动、回转、快车、急停功能等。主机传动 采用变频调速控制，可分别设定机头、正常布织造车速和慢车车速。2、电磁阀的控制：电磁阀高低压控制，可控制2组主喷、2组增压喷、2组剪切喷、2组挡纱针电磁阀、10组辅喷、1组牵伸喷嘴、左右各3 个气动折入边用电磁阀，左右撑幅电磁阀、纬纱增量阀、气源总阀。3、电子纬纱剪刀控制：左右步进纬纱剪刀的同步控制、测试。4、电子送经卷取控制：可实现自动电子送经、卷取，并可进行手动

4、松纱、手动紧纱，手动卷绕、手动退绕等操作，多种防开车 痕补偿程序；实现机头和正常布的变纬密织造。5、机外大卷装伺服的控制：实现机外大卷装恒张力卷绕控制，大卷装压辊的上升和下降以及极限保护控制。6、数据显示：可显示织机角度，织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率，以上数据的综合统计数据； 引纬参数、引纬监控、机械参数、送经卷取系统参数以及一年的织机状态和错误信息。二、主要组成和功能：2.1机上系统2.1.1传感器由一只光电编码器安装在织机右侧，以便检测出控制所需的任何角度。离合器和电动机内各有一个热保护触点。探纬器H1、H2分别用于检测纬纱是否短纬、长纬。停经架经停和停经片组

5、成经停检测装置。经纱张力传感器用于分别测量经纱张力和大卷装张力。2.1.2操作面板；操作面板由两块如下图：连锁快车 慢正慢反停车 连锁快车 慢正慢反停车 卷布 退布 慢正慢反快车停车 卷布退布 使能按钮在机器罩壳的侧面，急停按钮在电气控制箱的侧面。A ， 快车按钮：若所有起动条件都满足时（无断经、储纬器断纱、张力报警、伺服故障、急停按钮按下、停车按钮按下、离合 器过热），按此开车按钮和连锁按钮， 则织机先回转到经停或纬停启动角度， 进行经纱补偿后，开快车，补偿期间红、 黄、绿灯 同时亮起，这时请注意安全操作。B， 停车按钮：如果按下时间短，织机停车，并自动正转到 300度，如果按下时间较长，则

6、织机停车后无慢车动作。 若按此按 钮可封锁和中断一切操作。C， 慢正按钮：按住慢正按钮和使能按钮织机则慢车正向转动，当有些故障发生时可用慢正按钮复位。D， 慢反按钮：按此慢反按钮和使能按钮， 织机则慢车反向转动； 按住此慢反按钮， 织机则慢车反转至开口定位角停住， 再按 住此回转按钮，织机则慢车回转至综平定位角停住。松开按钮则织机立即停止反转。用此按钮可寻纬。E, 急停按钮：按下此按钮，织机立刻高压制动停车，同时封锁一切操作。修车时，请将急停按钮按下，防止误操作。急停按 钮在电控箱的右侧面。F, 卷布按钮：按下此按钮时，送经、前卷、后卷联动向前卷布，卷布速度由手动卷曲速度设定值决定。G，退布按

7、钮：按下此按钮时，送经、前卷、后卷联动向后退布，退布速度由手动卷曲速度设定值决定。 2.1.3操作面板操作面板上有 1只 10.2寸液晶显示器，可利用键盘设定和修改各工艺参数和显示织机的工作状态和报表。 2.1.4连接电缆机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见电气图。 伺服送经电缆从送经伺服电机连接到电控箱内送经伺服驱动器的 U、 V、 W、 PE 和伺服编码器插头上。 伺服卷取电缆从卷取伺服电机连接到电控箱内卷曲伺服驱动器的 U、V、W、PE和伺服编码器插头上。大卷装伺服电缆从卷取伺服电机连接到电控箱内卷曲伺服驱动器的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。H1， H2 探

8、纬器电缆直接进电控箱，插在探纬板上。 显示器电源、张力传感器、编码器、停经架、左右按钮站、制动器及其热保护触 点连接到 MCB-06 主控板上 电磁阀电缆连接主喷剪切喷、辅喷和折入边喷嘴连接在 AIB-06 型引纬控制单元。 左右纬纱剪刀电缆连接到剪刀控制单元。主马达、大卷装压辊等动力电缆连接到 1X 端子上。 储纬器的控制电缆分为 3只，控制信号插头接在 AIB-06 型引纬控制单元，储纬器断纱信号接在主控板上，储纬器电源接 在 20X 端子上。电源输入电缆应由使用单位提供，建议使用RVV5*62的电缆。2.2电控箱电控柜中安装板上安装有PLC、探纬板、MCB-06织机动作控制单元、AIB-

9、06电磁阀控制单元、送经伺服驱动器、卷取伺 服驱动器、大卷装伺服驱动器、主马达变频器、大卷装压辊正反转接触器、端子排、24V开关电源、12V开关电源。具体排列 参见电气图纸。电箱地板上有一只主控变压器，提供给：接触器控制用220V供电，电磁阀高压48V，电磁阀、离合器低压制动的24V, 制动、频闪仪用110V交流电源和伺服提供电源。主控变压器次级进保险丝板后去电源板后，去各用电点。张力传感器信号进隔离放大器放大后进PLC采样。PLC发脉冲给 送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器控制电机按要求运转。PLC信号去MCB-06控制单元，MCB-06控制单元内的继电器控制接 触器，接触器驱动电机。PLC信号

10、去AIB-06控制单元，功率放大后驱动电磁阀和挡纱针。电箱右上侧面有一工频电源和变频电源空气开关，向上拨动，可分别接通对应电源。2.3信号灯； 信号灯杆，有四种颜色可以指示织机现时的停车原因，主要有： 断经停车、经纱断头时黄红灯亮；废边断纱时红灯闪亮； 左右绞边断纱停车时黄灯闪亮；储纬器断纱停车时绿灯；纬停时红蓝灯亮； 相应的功能检测开关关闭时，对应的信号灯亮； 故障发生时四色灯闪亮；快车前张力补偿时，红、黄、绿灯同时亮起，这时请注意安全操作。三、主要技术性能3.1驱动性能驱动主电机；用交流接触器驱动，三角/星形转换，电机电压为3相，380V,容量为5KW。 提供储纬器电源；直接提供，储纬器电

11、压为 3相， 380V。驱动制动器；用大功率MOS管驱动，低压制动为交流24V,经半波整流滤波的直流电压。 驱动电磁阀；用MOS管驱动，电压为直流24V,瞬间高压为直流48V。3.2控制功能； 开车控制；在启动区内，满足所有开车条件下用开车按钮， 特别提示：按了开车按钮后红黄绿灯同时亮时，织机已处于准 备快车状态，请注意安全操作。停车按钮；在快车中，按横档停车按钮，织机将立即制动，并正转至综平位置。停车按钮也可用于中断织机的任何动作。 找纬控制；当检测出短纬或长纬后，将立即制动，并回转一圈，定位停车至开口位置，以便将问题纬纱取出。 慢车控制；用慢正按钮和慢反按钮实现。送经控制：按设定纬密和张力

12、运动，具有多种防开车痕补偿方式。选色控制：最多可控制 6 色自由织造。3.3保护功能 专用人机可分别显示以下织机状态和故障信息：经纱断头停车、左右绞边断纱停车、第 X 色短纬停车、第 X 色长纬停车、 手动停车、满匹落布停车、主马达过热保护、热继电器过热保护、制动角过大、编码器故障、织机正常快车、织机处于正常状 态、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小 等。伺服驱动器上可用代码显示伺服电机的具体报警内容，具体报警信息详见附件 2的伺服报警一览表。3.4电源适用能力电源系统在三相五线交流电源电压为380V15%, 50HZ,条

13、件下，能正常运行。三相5线制，必须保证电控箱良好接地。 否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信号。建议使用5*6mm2以上护套电缆接入，零线和接地线必须牢靠。3.5环境温湿度和大气压的要求环境温度：040度相对湿度：35%85%不结露大气压力： 86 106Kpa3.6 电控箱质量及外形尺寸质量： 65Kg外形尺寸：1290mM 340mM 520mm。四、使用与维护4.1 安装与调整新机使用前，请将电柜里的接触器等的 螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝；检查电气柜内各插头是否松动；将送经伺服 和卷取伺服的电缆接好，将各电缆线的插头对应的插好，注意不要插错；专用人机是带触摸的计算机，请勿敲击，按

14、键只能用手指或触摸笔按输入数据，不能用利器按触。 编码器属于精密光电器件，轴向径向严禁敲击， 否则会造成外力损坏，安装时，将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样， 上紧螺丝，注意同心度，旋转必须灵活。当屏幕试车开关打开后，开快车时会自动监测编码器转向，若快车方向不对，会报警 停车并提示编码器故障。伺服电机后端有精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏。 上电前，请务必仔细阅读电气使用说明书，检查各处接线是否正确。 工频电源、变频电源直接接在对应的空气开关上，N、PE线接在电箱底部的零排和地排上，注意千万不能接错。 上电后，必须先检查慢车时主电机的转向是否正确，若不对，则交换变频电源的一

15、组相线，电机将变换转动方向。确认点 动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常，确认无误后方可开快车。开快车后，确认电机转向是否正确，若反转则交换工频电源的一组相线。 探纬头安装时请注意电线的固定，不能太紧或存在折弯的现象，否则造成电线的折断或探纬器损坏不属于保修范围之列 探纬板的调整参见附件四。输入输出信号的观测参见附件三。4.2操作与使用当打开电源开关，这时要等待大约2秒钟后，PLC和伺服才能进入运行状态。当关闭电源后，等待大约5秒钟，等伺服显 示完全熄灭后，才能重新上电，否则容易造成伺服损坏。注意每月清扫一次电柜，保持电控箱内的清洁，防止飞花发生火灾， 否则造成的损坏，我公司概不负责。进风口要

16、定期清 理，否则会造成进风口堵塞，散热风扇处于负压工作，容易损坏。电箱左上侧的黑色小插座为110V频闪仪专用电源，禁止他用。 非专业电气人员，禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试。 维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸，若有疑问请向本公司查询。4.3备件与保修 本公司的产品整体保修期为 1 年，探纬头为半年，易损件（如按钮、保险丝、灯泡等）和人为损坏或未按规程操作、维修 造成的非正常损坏一律不属于保修范围，调换时必须提供故障品，并说明故障现象。建议用户厂家在保修期内自行购买一些常用配件，供日常维修用。以 12台织布机为例，建议用户厂家备用如下配件：1、AIB-06 电磁阀控制单元 1 只2、

17、MCB-06 织机动作控制单元 1 只3、TW 探纬板 1 只4、剪刀板 1 只5、WF、WWF 探纬头 各 2 只6、24V开关电源1只7、 12V开关电源1只8、信号灯泡 20只9、8A 保险丝 100只五、服务联系和技术支持 南京百纳自动化系统有限公司 南京市大明路105-2号科技产业园E栋四楼邮编：210022 电话 84497991 传真：025-8421358724附件一：专用人机操作使用手册一、 专用人机的介绍此操作系统为触模型人机界面，无外接按键，可直接进行屏幕操作。数据输入时只要在相应的数据上按一下就会弹出 一个小键盘，数据输入结束后，按下ENT键

18、后数据输入，小键盘关闭。显示器的下侧分别有一个24V电源输入端子、2个串行通讯口、两个USB 口。二：人机操作操作上电后按住触摸屏，可以进入Windows CE操作系统（此操作必须由专业开发人员执行，其他人员擅自进入修改引起系统问题, 本公司不负责解决）上电后进入主菜单按左边的画面切换键从上向下可分别进入换班画面、报表画面、维修画面、数据存储画面、系统管理画面、运行主画面。 按织机图形上方的功能块可分别进入送经参数设定画面、经向检测参数设定、工艺参数设定画面、卷取参数设定画面、动 作设定设定参数、引纬参数设定画面、引纬监测画面、探纬器参数设定。按织机图形下方的功能块从左向右可分别进入储纬器参数

19、设定画面、卷取参数设定画面、送经参数设定画面。1、运行主画面：在此画面下输入整经长度、织造缩率，人机将根据已织长度实时算出落轴预测。 在此画面下输入预置长度，机将根据匹计长实时算出落布预测。按下计数器复位键，将出现计数器清零画面:请注意：执行此操作会清除内部扌艮表 计数晴零*刃能会造成半班扭我错i吴！按确认镇箱除：按关闭键返回：（一般在落轴后执行此操作）按下匹长清零键，将出现匹长清零画面:按下计长单位按钮，可以转换匹长的计长单位：米、码。当更换了皮带盘调整了转速后，需修改转速，以便送经系统能快速适应转速的变化。主画面上方显示的是织机的实时状态，在快车状态下触摸状态条可进入快车画面；在停车状态下

20、触摸状态条进入实时报警 画面1-1、快车画面：织机由停车进入快车状态，或在主画面下按下状态条（在织机处于快车状态）可进入快车画面此画面显示了织机转速和本次快车时间。1-2、报警画面：织机由快车进入报警停车状态，或在主画面下按下状态条（在织机处于停车状态）可进入停车画面此画面显示了本次停车时间和停车原因。按画面右边的报警履历键进入报警记录画面。1-3、报警记录画面:在此画面下可以查看历史报警记录，包括报警产生时间和报警内容。记录条数不受限制，但为了系统处理的快速化建议超 过两百条后要执行清除报警记录操作。按下清除报警记录，系统把记录表内的数据清除。2、换班画面：进入换班画面进行换班设定：1,自动

21、换班：首先输入一天的总班次，按下表头（自动换班），弹出班次时间设定画面:星朝一班伙 星期时分礪I|7；Q讹I|15:0询1 I230/翌榊）（星期输入框：输入当班所开始的星期；时输入框：输入当班所开始的时间；分输入框：输入当班所开始的分钟。本系统只要输入星期一的班次情况，就可以自动生成一周的班次时间、实现自动换班。可以实现一班跨天、两班跨天、三班跨天的复 杂要求，实现跨天班报、日报、时报的精确统计。2, 手动换班，可更具需要随时切换班次。3, 设定屏的时间3、报表查询:3-1、班报表:LQ: 52:当館毗;上A |月13H班n1Zflll-W-13 15河0：1Oi粉HiH2200rpaCl0

22、Q10*%D20iDC3D町1迫怙时何unP1cs&(J0-0一0-00-00皿96HIT*!-#11堆嘖LZ1ia常乳那桂此關藉益IN埠一茹直设左关协止融 。可分别修改各参数还可以进行喷嘴角度色1-色2所有喷嘴角度参数进行相互复制，避免了重复输入的工作。色1为正常布引纬 参数，色2为机头布引纬参数。第一纬自设定开关打开时，1ST第一纬的参数=通常纬参数+修正值。可按复制按钮将色#的引纬 参数复制到色#。72慢引纬设定：可分别修改各电磁阀在慢引纬时的参数。7-3、喷嘴测试：可分别测试各电磁阀，按辅喷轮开按钮，所有辅喷按辅喷轮开时间轮流喷气。需手动调节纬纱剪刀初始角度时，按剪刀校准按 钮，可释放

23、剪刀电机。按剪刀测试按钮可控制剪刀自动快速剪切纬纱。7-4、引纬模式：可分别选择正常引纬模式、慢引纬模式、引一纬模式。当选择了引一纬模式后，按引一纬按钮，可引一纬纱。 8经向检测参数：经停开关用来控制经停后是否停车，检测功能关闭时，红灯亮；左右绞边开关用来控制左、右绞边断纱后是否停车，检测功能关闭时，红灯亮；废边纱开关用来控制废边断纱后是否停车，检测功能关闭时，红灯亮； 储纬停开关用来控制储纬器无纱后是否停车，检测功能关闭时，绿灯亮；经停滤波时间为经纱断头的滤波时间，用来消除停经片振动造成的误停车，出厂值为 2；绞边断纱灵敏度为绞边器检测到第几次断纱才停车，用来消除绞边传感器振动造成的误停车，

24、出厂值为 5； 8定长参数设定：8- 1、选纬设定：定杲设定| 2012-10-L612:刃；4!) 罡翱二Ia i匹选隹廃X储廊虫粕風号PI选长度(素)红密(环/臣朮1VL头v s011002机头1?012005(101 J0D斗000000150a016070170 ID呂0讥00900190 I01000*按下匹选按钮可选择是机头和正常，长度和纬密可分别设定8-2、选色对纬：2012-lD-lSi12： 57： 55里物二爭曲*;上f 1|现打段号0剩企长度(X)o, og匹选纬密(萍/凰笨)0. (谨定飪麼(X)0. 0(上一纬下一蠅誓坦也按上一纬、下一纬键可进行选色对纬操作，按纬排复

25、位按钮3秒钟后，可自动将纬排复位，选色将从第一段做起。9、引纬监测：9- 1、引纬角度监测:rmI 3 5 6色IL色,色HHLHIHLHLHLHL!- I 2 3 4 5 6也餐邑-II色近丸00-Uflun1000000H2 Do0Q000 平均H20腮0112U别丼甬凤盅揑 2011 06- U 14: 29: 44打开纬纱检测开关，可监测不同的色号在设定的平均纬数内的最大、最小、平均到达角度，H1、H2的最大、最小平均探测数。9-2、引纬监测图：可监测各色纬纱到达在不同角度区间的百分比效果图9-3、引纬曲线图：否正确10、纬向设定：玮向 谴迂 214; 5 5; 4? 冕北一 当前班丈

26、 *|匸1H1、H2开关开关为探纬器H1、H2的检测开关，检测功能关闭时，黄灯亮；第一纬检测开关开关关闭后，第一纬不检测长纬；H1异常停车开关为H1探测异常停车开关；H1，H2检测区开始和检测区结束指定短纬、长纬的检测区的范围，出厂值为200300H1，H2灵敏度用来确定H1, H2探头纬纱探测的灵敏度，出厂值为5；当短纬不停时，应增大H1灵敏度，当短纬空停时，应减小H1灵敏度；当长纬不停时，应减小H2灵敏度，当长纬空停时, 应增大H2灵敏度。详细介绍请参考附件四：探纬板的调节。11、动作参数：启动延时指按快车按钮需保持的时间，按钮功能才能起快车，防止误按，出厂值为 2;快启时间指三角/星型启

27、动的切换时间，用来调节强启动的时间，可提高第一纬的打纬力，出厂值为 5； 经停启动角为经停、手停后，快车前先回转到该角度，再启动快车，出厂值为300;纬停启动角为纬停后，快车前先回转到该角度，再启动快车，出厂值为300;经停开始角为检测出经向断头或手动停车后，刹车的开始角度，出厂值为300；纬停开始角为检测出纬向故障后，杀U车的开始角度，出厂值为300;开口定位角为反转停在开口的位置角度，出厂值为200;综平定位角为反转停在综平的位置角度，出厂值为300;定位提前角为慢车反转停车前刹车的惯性，出厂值为20;纬停开口开关用来控制纬停后是否停车在开口位置，打开时，纬停在开口位置，关闭时停在综平位置

28、； 满匹呼叫开关打开时，满匹后只是亮灯不停车。H1异常停车开关打开时，当H1探头故障一直有信号时，织机自动停车报警。12、储纬参数：按下右边的按钮，可分别设定1-6号储纬器的参数 参数设定参照ROJ储纬器说明书13、卷取参数设定：13-1、卷取基本参数：纬密设定：为机上纬密；手动卷取速度：指当手动卷取时卷取系统的卷布速度，出厂值为1;手动点卷量：指当手动点卷取布面时，每按一次，卷取系统的卷布量，可用来精确对织口，出厂值为 100;慢正修正：可用来调节慢车正转、正找纬时，卷取的卷布量，100%为标准卷布量，可用来消除慢车正转后的纬档，例如出 现稀挡时，将慢正修正率调整100%,出现密挡时，将慢正

29、修正率调整100%，出厂值为100。慢反修正：可用来调节慢车反转、反找纬时，卷取的卷布量，100%为标准退布量，可用来消除慢车反转后的纬档，例如出 现稀挡时，将慢正修正率调整100%,出现密挡时，将慢正修正率调整100%，出厂值为100。卷取补偿方式=0时，快车前无补偿；卷取补偿方式=1时，卷取按停车时间分级，在快车前卷取系统卷或退一定的布面长度。卷取补偿方式=2时，卷取在快车的前十纬按设定的卷取修正量卷取。出厂值为0；卷取补偿方式=3时，卷取在快车前按停车时间分级补偿，然后快车的前十纬按设定的卷取修正量卷取。织口平移，用来确定快车前是否执行织口平移功能，以消除开车痕。13-2、卷取时间补偿:

30、经停补偿时间：为经停后每隔多少时间，卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿; 纬停补偿时间：为纬停后每隔多少时间，卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿; 13-3卷取十纬补偿：萼耽十弟补桂 20L1-0&-15 1J： 58: (I可按经停、纬停分别设定前10纬的卷取量。13-4卷取织口平移：奴d平爭 Ilii 11 JO 星羯一 雪前肛岚 b I古口輕闻向前平爭童I纬叮 輕带向后平爭童I络釣 耳带向前平移童I纬渤 纬带向石平移童I纬莉经停或纬停后卷取向前按设定值卷布，开快车前按设定值退布。14、送经参数设定：14-1、送经基本参数：q逼螳恙釜寧擬 2012=10-16 13

31、: 18:J翩二 当祈琳次 A U j实斥经辂殖力1必斤）00设宅张力（金斤10帆it埔車厲）00毘坯卄悽才式痕力下區搽护范迪人0张力上FS假护拉国弐(J慢正懵正雜（%）00黄寸实际经纱张力和现存轴径。现存轴径为在织造后1000纬后，系统自动计算出的；要求张力为需要的快车平均张力； 张力零点：为补偿杆位置确定后，可空车或将经纱全部放松后，开快车，这时张力的测量值； 张力下限保护范围：为送经系统当检测到实际张力低于该范围时报警并停车，出厂值为 50。张力上限保护范围：为送经系统当检测到实际张力高于该范围时报警并停车，出厂值为150。 织造缩率=（经纱送过来的长度-卷布棍卷过的布长度）/经纱送过来

32、的长度，出厂值为0；慢正修正：可用来调节慢车正转、正找纬时，送经的送纱量，100%为标准送纱量，可用来消除慢车正转后的纬档，例如出 现稀挡时，将慢正修正率调整100%,出现密挡时，将慢正修正率调整100%，出厂值为100。慢反修正：可用来调节慢车反转、反找纬时，送经的紧纱量，100%为标准紧纱量，可用来消除慢车反转后的纬档，例如出 现稀挡时，将慢正修正率调整100%,出现密挡时，将慢正修正率调整100%，出厂值为100。送经补偿方式=0时，快车前无补偿；送经补偿方式=1时，快车前送经补偿，送经补偿为按停车时间分级，在快车前送经 系统收或放一定的经纱长度。出厂值为0；14-2、送经时间补偿：经停

33、补偿时间：为经停后每隔多少时间，送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿； 纬停补偿时间：为纬停后每隔多少时间，送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿； 反弹间隔时间：为送经机构先按左列设定的数据补偿，再按右列设定的数据补偿；反弹速度等级：可设定为0-2级，0级速度大约需1秒种补偿才能完成，1级速度大约需0.5秒种补偿才能完成，1级速度 大约需0.3秒种补偿才能完成。15-1大卷装画面台达ASDA-B伺服报警代码如下:第九章异警排除9-1驱动器异警一览表异警表示异警名称异警动作内容过电流电回路电流伦超越电机瞬间前大电流值1巧倍时渤作过电压主冋路电伍值高F规格值时动柞IRL003I

34、低电压上回路电压值低y规格迥压时动作E3UHS削机匹配异常驱动器所对应的电机不对回生异常冋生控制作动异常时动作IRL08GI过负荷肌机及驱动器过负荷时功作过建度电机控制逮度超过止常連麼过大时动作异常脉冲控制指令脉冲指令的输入频率超过砸件介面允许伉时动作IRLOOS位置控制谋芨过大粒置控制误差量大于设定允许值时动作|rlo joIrlG i :編码器异常编码器产生脉冲倩号异常时动柞IfiLO i?校正异常执行电气橈正时校正值超越允许值时动作IflLO ：3躁急停止紧急按钮按下时动作MtiUI反向极規异常逆向极限开关被按下时动作IRLO正向极阻异常止向极限开关被按下时动作IGBT过热IGBT 度过髙时动作参数存储購异常存储器（EE-PROM）存取异常吋动作O i n i q nu W U检出器输出异常检出器输出高于额定输出频率RLG ；9串列通讯异常RS-232 / 485通讯异常时动作Rtoao串列逋讯超时RS-232 / 485