小原焊机ST21系列控制器使用说明书二.

1、L OBAR/lST21系列控制器使用说明书OBARA公司ST21系列1.5版版本号SMO 01（或更新版） 版本号SPO 24（或更新版） 版本号SDO 25（或更新版） 版本号TP-C024（或更新版）V .参考手册ST 21系列焊接控制器45相训|啊|-TI；为了安全地使用本产品，使用前， 务必熟读安全注意事项，并在充分理解 的基础上使用本产品。阅读后，请将本手册保管在规定的 场所。jIlobar/i corp2010.05.06GC4-2032- VJ|L doamST21系列控制器使用说明书1 概述1.1 产品概述本设备的系统配置如下:ST21 :TP-Net （网）：DP-Net

2、:PN/C （编程电缆）：TP-Net控制器用于输入焊接数据，监控焊接顺序并显示报警信息用于监控焊接顺序并显示报警信息用于将ST21连接到TP-Net或DP Net上的共用电缆。DP-Net49ST21PN/C1.2流程图：从输入焊接条件到焊接进入焊接条件用TP-Net输入焊接条件。参阅第4节，“操作 TP-Net ”输入设定方式若要设定焊接条件，应进入设定方式，因为接通电源时，控制器便 进入监控方式F8JF8J操作上键可进入设定方式，检查指示灯是否亮设定参数按贵公司的标准设定功能和基本条件+ F1 F5具体详情M请参阅第F2节“设定参数” Shi廿HomeF6设定焊接条件设定焊接条件（组选择

3、）具体详情，请参阅第8节“设定焊接条件”NGV检查焊接是否正确进行OK进行试焊接，以检查设定值是否正确，可用监控栏监控焊接程序。 具体详情，请参阅第6节“监控焊接”若试焊接失败，则检查问题的原因，并校正查找并校正参数和焊接条件若报警灯闪烁，则请参阅“IV维修手册”排除故障设定结束1.3起动系列和焊接条件下表是程序表的一部分。表中左边的一栏含焊接条件参数，该行的序号表示起动系列序号。通过TB1端子板上的起动开关来选择起动系列，就可在所选系列的焊接条件下进行焊接。程序表:起动系列号1-15焊接条件参数0项目/功能显示字符设定范围起动开关信号组合123456焊枪选择Gun Sel14预压时间PrSq

4、uez0 99cyc加压时间Squeeze1 99cyc电流缓升时间Slope1 30cyc焊接1时间Weld10 99cyc冷却1时间Cool10 99cyc4实例：参数设定在A方式中，使 TB1端子板上的 START SW4和INPUT COMMON（共用输入）短路在B方式中，使 TB1端子板上的 START SW3和（INPUT COMM ON短路。1/（详细情况参见“ II，安装手册”）选择系列 系列中规定 进行焊接并按该条件1.4焊接数据用于ST21系列的焊接数据主要分成两大类：参数（以选择功能）和焊接条件。焊接条 件数据的15个系列（条件）组成一个组。4个组和参数组成一个单元。控制

5、器可以保存和控制60个焊接条件数据。TP-Net可以单独保存的数据是控制器可保存数据的4倍。TM数据：控制器中存储的数据（焊接数据）TP数据：TP-Net中存储的数据，作为外部数据参数：可使控制器各功能得以选择或设定。详情参见6.1节2 .操作 DP-Net2.1显示面板操作按键及其功能47卅jHww操作面板键名称说明Step Reset （增）启用步增功能时，清除步增计数Reset1 .报警复位2 .清除焊接计数器3 .清除报警历史4 暂停操作Home显示接通电源时出现的初始屏幕每个键按它所指示的方向卷动显示的内容Shift （移位）当按下另一个键时，冋时按住本键（例如： 选择各功能，如输入

6、 /输出数据等等Shift 键 +Scroll 键）。就可指示灯（指示控制器的状态）名称说明与TP-Net上各键相同参阅TP - Net指示灯章节的说明2.2操作流程图接通电源报警复位若需选择项目，按下监控功能（SII/O状态报警历史数据检查焊接条件参数监控IViReset |清除历史数据组选择显示焊接计数显示步增计数11iStep Reset J!- - - - EC +/、Step ResetJReset |改变编号焊枪计数器复位监控条件步增复位L-f若需显示初始屏幕，按下键即可【L CI3AR/1ST21系列控制器使用说明书3 .操作 TP - Net3.1编程器操作面板布置图起始键显示

7、、选择报警步增结束最后一步起动移动步增复位复位求助滚动键Teaching PenTP-NbF显示器从上部算起第4行与功 能键相应准备就设定连续按下无焊接电0F /通、断返回3.2操作面板键的功能说明 操作面板键名称说明F1-F4/F5-F8功能键用于选择菜单若选择F5至F8,按下相应的功能键+Shift键F8键专门用于返回到先前的菜单F-Disp Select启用或禁止 F1-F8的F-键操作本键，也可用于选择是否在显示器的 下部显示功能说明0-9 & “” /A-F/O N& OFF输入数据的键。若输入A至F，按下Shift键+与要输入的数值相符的键ON和OFF键操作，与 Shift键无关T

8、M#/Home显示和编辑当前连接TM#的键，选择待监控的控制器数值键TM#+Shift键等于HOME键，为显示初始屏的快捷键Step Reset当启用步增功能时，该键用于使步增计数器复位名称说明Reset该键用于：1 使当前发出的报警复位2 使焊接计数器上当前显示的打点数复位3 清除正在显示的历史数据4 暂停操作*J该键按箭头所示方向滚动屏幕Help该键显示求助功能内容含各功能键的详细说明Shift选择A至F和F5至F8的辅助键指示灯（指示控制器状态）名称说明ReadyTP完成初始处理，然后通过通信接收初始数据后，控制器随时准备接收焊接数据时，灯亮。No Weld控制器处于“Weld off

9、”方式时，灯亮Con ti.Press控制器处于“ Weld off, ”方式中且焊枪压力控制在连续加压方式中 时，灯亮。Set控制器处于数据设定方式时，灯亮。SW Start控制器的起动开关接通时，灯亮。Step last Stdge控制器进入最后一步时，灯亮。Step up finish控制器进入步增结束阶段时，灯亮。Alarm控制器检测出故障时，灯亮。51J|L doamST21系列控制器使用说明书3.3功能键说明按下功能键（F1-F8 ）将显示如下所示的相应屏幕。按下Home键查返回到监控屏幕。F1监控显示当前焊接的监控数据和报警历史数据F1编辑，F5组检验与上述屏幕相同-F1监控|显

10、示当前焊接的监控数据和报警历史数据F1步增变换当使用步增功能时，允许变换当前设定的步号（步增变换）F2输入/输岀监控显示输入/输岀状态（通常不使用）F3报警历史数据显示报警历史数据（最后100次报警）F2 TM数据设定显示存储在控制器的数据F1-F4组选择从F-1 （第0组）至F4 （第4组）中选择其中的一个组一 F1编辑允许设定焊接数据F2功能拷贝将焊接条件的具体项目数据独立拷贝。例如：将系列 1中的热处理 1数据拷贝到所有系列中F3系列拷贝在系列之间拷贝焊接条件数据例如：将系列 1的数据拷贝到系列5F4组拷贝在组之间拷贝数据F5组检验比较组之间的数据F5参数1选择参数，以便设定F1编辑允许

11、设定所选的参数F3 TP数据编辑允许编辑存储在TP-Net中的外部存储数据F1单元编辑选择要编辑的单元1-4单元选择从1至4选择其中的一个单元F1-F4组选择从F1 （第0组）至F4 （第4组）中选择其中的一个组F2单元拷贝在单元之间拷贝数据1_1-4单元选择从1至4选择其中的一个单元F1 TM TTP将所选单元的数据从定时器拷贝到编程器上F2 TP TTM将所选单元的数据从编程器拷贝到控制器上F3 TP TTP将所选单元的数据拷贝到编程器的另一个单元F4 TM TP将控制器的单元数据与编程器的单元数据相比较F3参数选择单元并变更单元中的参数L”F1编辑，F5组检验丨与上述屏幕相同1-4单元选

12、择从1至4选择其中的一个单元F4参数拷贝选择单元并拷贝单元中的参数 1-4单元选择从1-4选择其中的一个单元L F1 TM TTP，, F4 TM TP拷贝或比较参数F4方式选择变更控制器当前的有效方式-F1操作将当前方式变换到焊接方式F2无电流焊接允许在不施加电流的情况下进行焊接顺序F3继续增压除了无焊接方式中的动作以外，本方式允许焊枪在接收到 持结束）信号后继续加压Hold End （保#F4设定在编辑任何参数或数据前，需要输入这一方式613.4屏幕说明标准屏幕（监控方式，等.）Scroll（滚动）键F-Disp. /Select 键可使焊 接数据用4行显示Gun12 0 0 0 0Gun

13、201 - St e p 1 63 0 02 - St e p 10注：尽管焊接数据在 4行中显示，但仍可接受功能键输入丿焊接条件设定屏幕（编辑方式）显示岀当前选择的系列滚动键BBBE333dFFFI t* H e a t Heat Heat F C P选择系列系列指示，例如：B3FB:F1 F5 OKA OKA.OKAG C P进入编辑方式按下F1键方式A方式/ B方式 组0-3组系列1-F （1-15）系列注：方式指示当显示外部存储数据时，单元 显示1至4的单元#3:F:显示数据你可以编辑第1行中显示的数据显示与所选功能键B 3 F H e a t 11 0 . 0 K AIn p u t

14、 Data输入数据后，按下Return相应的数据在此处输入数据注：不得输入超岀范围的值键确认求助屏幕参数设定屏幕（编辑方式）厂 Scroll键纵向滚动屏幕输入数据后，按下Return键确认报警信息屏幕3.5拷贝功能用拷贝功能省去输入和编辑焊接数据的时间。若输入焊接条件数据，请见下图。功能拷贝：将所选焊接条件项目数据拷贝到所有系列上。系列拷贝：将所选系列的焊接数据拷贝到另一个系列上。组拷贝：将所选组的焊接数据拷贝到另一个组。组比较：在组之间比较焊接数据，用于检验组拷贝是否成功完成时，它是很有用的。 拷贝功能说明图：3.6用滚动方式查看数据查看TP-Net / DP - Net 上的焊接数据说明:

15、注意，在纵向滚动屏幕，查看具体起动系列数据时,Gun Sei ”（焊枪选择）规定的焊枪号数据（若属于焊枪系列）将显示出来，如下图所示，滚动屏幕显示起动系列2的数据时，系列转换至Gun Sei ”规定的焊枪系列3，而待显示的数据属于Stei uprate （步进率）步增选择：焊枪系列步增选择：所有系列、按下滚动键B 0 2 Gun S e l3B 0 2 PrSquez 0 c yB 0 2 S q u I z2 5 c yEdit FCP S CP GCPB02PresV29 0 %B02PresV29 0 %B03SteP21 0 4%Edi tFCPS CPGCPB0C urr.H ig1

16、 1 0%B0V .Lim i t9 0%B0H oldD e ly1 5 c yEd itFCP SC PGCP返回至上部Dispay LeterCombnaton of the trggeed switch sgnal123456GunSel31432PiSquez10010000Squeeze)302530352540JHiesvi50iesV2809065509085PiesV3斗9065509080Step2102104104102一IStep 3104106104104IStep 4106106106104IStep 5108108106106IJStep

17、 15122116118120Step 16124116120120Gun No.1234Cou n1100120200r 180/.Cou n2150160250230Cou n3180180250250.JCount! 6250280300300CuLow90Cur.Rg110VLmit k 90HodD即1512345613143210010000302530352540505050505050809065509085609065509080102104104102104102104106104104106103106106鬥0 6乂04106104108108106106108105/

18、122“16118120116115124/ 116120120、116116Gun No.1234100120200180*150160250230.-180、180250250250280300300r.-Combhato no fthe trggeedswitch sgnal901109015用滚动键（右/左）查看焊枪系列数据后，按下 动系列数据屏幕。Scroll键（上），可返回到最近显示的起返回到最近显示的起动按下滚动系列屏幕（上）B02StepB02StepB02StepEditFCP14114%15116%16116%SC P GCP(键)B03Count1200B03Count2

19、25(0B03Count32 5(0Edit FCP S C P(GCP【L CI3AR/1ST21系列控制器使用说明书4 方式说明4.1改变控制器如4.3节所述，TP-Net上的功能键可改变控制器方式。操作方式无焊接方式 连续加压方式设定方式操作方式使控制器进入操作方式，焊接数据不能在此方式中改变无焊接方式在不施加电流的情况下，执行焊接顺序连续加压方式按住起动开关从电磁阀输出信号设定方式允许变更焊接条件或其它预置的值，也可进行焊接(1)无焊接方式顺序(报警输出选择取决于相应参数的设定)起动开关 电磁阀焊接电流保持结束信号-4cyc (min) 焊接顺序丨 PS SQ 丨 USL W1 | C

20、1 | W2 | DSL | C2 | W3 | HO | HD | OF |无焊接指示信号 报警复位输入(2) 连续加压方式顺序按住起动开关，控制器施加压力起动开关65.电磁阀.焊接电流保持结束信号焊接顺序PSSQUSLW1C1W2DSLC2W3HO-1HD OF连续加压指示灯4.2设定方式注意事项当心TP - Net上的“ Set”(设定)灯亮。变更焊接条件变更焊接条件或参数前，一定要确保 或参数不进入设定方式，可能导致报警。5 监控焊接顺序本方式让你监控焊接顺序或管理焊枪计数器或步增数据。5.1焊接监控屏幕h y A A A A oooooo sc1 8 o o 1 8 t o15 2

21、0 1 s n1 16 7 a i1 1 L Fp p%1 2U u 81 6 p pp p e ee e2 00 4 t t t t n n nnssssq u u u u - - - - o GGGG4234B1st Vol tageH eat1H eat21H eat3Total Curr3 95 .0 .0 .8 .0 V 0 k 0 k 0 k7 kne名称功能焊枪计数器显示1-4各焊枪焊点总数步增数据第1个数据表示焊枪号，其余的依次为焊枪步增状态，焊接计数编号和焊接状态操作数据B3F :（例子）表示最近选择的起动系列数据:B3F 焊接 W.IOcycB :表示B方式（A或B）PF6

22、8% , C.FIOW78%3 :表示0组（0 - 3组）注：1 焊枪号和当前焊点计数取决于相应的参数设定值。2 上述例子表示可进行4把焊枪的焊接和步增功能。总电流值焊接电流1-3的平均值F :表示起动系列 F （ 1 -F ）焊接 W.10cyc每个顺序需进行的焊接循环数PF68% :功率系数C.FIOW78% :通流比电流值一次电压示出焊接期间的一次电压线路电压示出空载期间的电源电压焊接电流1-3各段值5.2焊枪计数器复位使焊枪计数器复位，操作如下:1 进入焊接监控屏幕。16200170002 滚动屏幕，在顶显示所需的焊枪号。GUN 3GUN 41-Step1MOnTMD TPDMOde如

23、复位到3号焊枪J|L doamST21系列控制器使用说明书675.3步增复位为了使步增复位，进行如下:1 进入焊接监控屏幕。2 滚动屏幕，在顶行显示所需的焊枪号。/4 -StepUpFi nishB3F W. Cycle10cyP F 68% C.Flow78%TotalCurr8.7KAStep Reset键，然后按下Return 键，以结束程序r4 -StepUpFi nishJStepUpClearOK ?*f Step I Reset J3 按下Q川：F-8丿如步增复位到f、n巨4号焊枪4 -Step 10B3F W. Cycle1OcyP F 68% C.FIow78%Total_C

24、urr87KA丿5.4步增重新设定 为了变更步增，进行如下:检查指示灯是否亮2 滚动屏幕，在顶行显示所需的焊枪号。【L CI3AR/1ST21系列控制器使用说明书要进入监控方式，按下F1键，要进入步增变更方式，再按下F1键4 -Step1B3F W. Cycle P F 68% C.FIow StepI/O3.输入步增设定值，然后按下 节“设定参数”010cy78%ALH#TMHomeReturn键结束程序，关于步增最大设定值，请参阅第810Mode5/ 输入步增设定值4 -Step1StepChangeStepValueRan ge： 1 164 -Step 50B3F W. Cycle10

25、cyP F 68% C.Flow78%tep1/CAIH6 .设定参数6.1参数表项目/功能显示设定范围/信息脉冲选择P1 Pulse SelON :允许OFF :禁止A或B方式选择P2 AB ModeON : A方式 OFF : B方式报警信号常开/常闭（NO/NC）选择P3 ALM OutON :常开OFF :常闭脉冲启动P4 One ShootON :允许OFF :禁止保持结束延迟信号选择P5 Hold OutON :允许OFF :禁止报警信号的保持结束延迟作业选择P6 Hold DlyON :允许OFF :禁止报警输出信号选择P7 ALM Mode0123报警脉冲输出报警连续输出报警连

26、续输出，且焊接停止跳过报警输出最大步增系列选择P8 Step Type012禁止最大焊枪系列4/15系列脉冲起动优先级选择P9 SW ModeON :脉冲SW优先级选择OFF :焊接顺序优先级选择日语或英语显示选择Pa JapaneseON :日语OFF :英语变压器匝数比系列选择Pb Trans Type0121系列 最大焊枪系列4/15系列项目/功能显示设定范围/信息重复动作选择Pc RepeatSelON :允许OFF :禁止检测出电流时的重焊动作选择Pd ReWeldON :允许OFF :禁止压力调节选择Pe VP Mode0 :禁止1 :允许%设定2 :允许直接数字设定压力调节控制电

27、压选择Pf VP Type0 :控制范围 0 - 5V1 :控制范围 0 - 10V警告报警输出选择Pg Cautio nON :允许OFF :禁止变压器的温度继电器检查顺序Ph Gun Cha ngON :允许（焊接开始时检查）OFF :禁止（始终检杳）无焊接顺序时的报警输出信号选择Pi Test W ALMON :允许报警输出信号OFF :禁止报警输出信号最大焊枪号选择 缩回选择 阀选择器选择 焊接联锁选择Pj Gun Sel00-04 :最大电磁阀选择11-14 :允许缩回21-24 :允许反向导线缩回31-34 :允许阀门选择器41-44 :允许焊接联锁步增最大值选择Pk Max St

28、ep0 :禁止1-16 :步增最大数值选择显示等级选择PL Disp Level0 :显示所有功能1 :显示有限功能降压变压器Pm Ref.Volt0 : 200V线电压1 : 220V线电压2 : 380V线电压3 : 400V线电压4 : 420V线电压5 : 440V线电压6 : 460V线电压7 : 480V线电压允许/禁止焊接选择Pn Test Mode0 :允许焊接（标准）1 :禁止焊接2 :禁止焊接和电磁阀控制3 :允许电缆短路检查控制器编号Po TM Number1-99 :控制器编号设定焊枪分配选择Pp GunNu mFixON :在奇数系列中，固定在1号焊枪项目/功能显示设

29、定范围/信息在偶数系列中，固定在2号焊枪（现有焊枪的最大号是1时，所有系列使用1号焊枪）OFF :可以设定在任何数通电检测Pr CurDetectON :允许OFF :禁止步增二系列选择Ps StepF2outON :允许（“ Ps”及“ P8 ”步增系列 选择是ON（ 1或2）OFF :禁止二次侧电流检测Pw 2n dCurSelON :2次侧电流检测OFF : 1次侧电流检测6.2参数功能说明功能名称要求/功能脉冲选择ON :允许OFF :禁止功能：按脉冲数规定的次数循环重复Cool1至Weld 2A或B方式选择ON : A方式OFF : B方式功能：在A方式中，接通4个开关中的1个开关将

30、从系列 1至4中选择焊接 条件，同时接通 2个或2个以上的起动开关时，最小的系列将优先于 其它系列在B方式中，4个起动开关的组合输入系列1至15的焊接条件报警信号 NO/NC （常开/常闭）选择ON :常开OFF :常闭功能：根据报警发生率在常开和常闭之间选择报警输出方法脉冲起动ON :允许OFF :禁止功能：将脉冲起动设疋在ON，使控制器能够从起动开关接收脉冲输入保持结束延迟信号选择ON :允许OFF :禁止功能：设定在ON，可使保持结束信号在报警信号输出后（或在输出的冋时） 输出信号。该报警被分类为警告报警（如当前报警）。功能名称要求/功能报警信号的保扌寸结束延迟 作业选择ON :允许OF

31、F :禁止功能：在警告报警（如当前报警）后，延迟保持结束信号30个周期。（保持延迟管理）报警输出信号选择0 :允许报警脉冲输出1 :允许报警连续输出2 :报警连续输出，且焊接停止3 :跳过报警输出功能：出现警告报警（如当前报警）时，本功能按预置的参数控制报警输出 时间。若设定为 0可使报警信号输出时间固定在30个周期。若设定为 OFF时，报警输出取决于起动开关最大步增系列选择0 :禁止1 :最大焊枪系列2 : 4/15系列功能：若设定为0将禁止步增功能。由步增系列的参数规定。设定为1可使的焊枪号（1-4）若设定为2可以使步增系列固定在4 （ A方式）/15（ B方式）脉冲起动优先选择ON :脉

32、冲起动优先选择OFF :焊接顺序优先选择功能：在焊接或冷却期间关断起动开关时，焊接顺序将在当前进行的循环中 停止，并跳到保持状态，不管剩余的焊接和冷却过程如何。日语或英语显示选择ON :日语OFF :英语功能：在英语和日语之间切换显示语言变压器匝数比系列选择0 :禁止1 :最大焊枪系列2 : 4/15系列功能：匝数比，设定为0,使系列1为变压器匝数比匝数比，设定为1，使焊枪号（1-4 ）由变压器匝数比的参数规定功能名称要求/功能若设定为2可选择4 （A方式）/15（ B方式）系列重复动作选择（连点焊）ON :允许OFF :禁止功能：保持起动开关接通将重复执行程序（从加压起），关断起动开关将中止

33、焊接顺序此时的保持结束信号输出时间取决于OFF时间检测出电流低时的重新焊 动作选择ON :允许OFF :禁止功能：当检测出电流过小时，执行补焊。补焊后，若电流仍太低，贝U发出“电流过小”报警。当脉冲SW优先级选择设定在ON时，是否执行补焊取决于起动开关的状态。压力调节选择0 :禁止1 :允许设定2 :允许直接数字设定功能：在百分数设定和直接（N:牛顿）设定之间选择焊枪压力设定方法。最咼焊枪压力和空气压力需要在直接设定中精确设定。压力调节控制电压选择0 :控制范围 0 -5V1 :控制范围 0 - 10V功能：当使用SMC比例阀控制器时，设定为“0”当使用CKD比例阀控制器时，设定为“1”当使用

34、空气压力调节器时，请按电压技术规范要求选择警告报警输出选择ON :允许OFF :禁止功能：规定是否允许警告报警的脉冲输出。设定在ON，允许报警脉冲输出变压器的温度继电器检查顺序ON :允许OFF :禁止功能：若始终监测所附焊枪的变压器温度继电器，变换焊枪将暂时断开变压 器温度继电器的电路，并导致控制器报警，尽管它在正常状态。相应 地，在空转期间，变压器的温度继电器不被检测功能名称要求/功能无焊接顺序的报警输出信号选择ON :允许报警输出信号OFF :禁止报警输出信号功能：无电流焊接顺序和连续加压时，保持结束信号在报警信号脉冲输出后再输出将它设定在 OFF将禁止报警信号脉冲输出且无报警信息显示最

35、大焊枪号选择缩回选择 阀选择器选择 焊接联锁选择01-04 :最大电磁阀值选择11-14 :允许缩回21-24 :允许反向线缩回31-34 :允许阀选择器41-44 :允许焊接联锁功能：当上面的数字是0时，SOL3和SOL4不能用作 SOL，缩回功能：SOL7（ B2 ）输出响应缩回起动开关SW7 （端子板 TB1上的B8 ）的输入，SOL8 （ B3 ）输出响应缩回起动开关SW8（ B9）的输入。焊接期间的阀选择器（焊接选择器功能）：按下T1后，MV3 （端子板 TB1上的B7）输出。按下T2后，MV4 （ B8） 输出，详细资料请参阅13.1 （ .2 ）节焊接联锁功能起动SW1-SW4，

36、输出起动应答信号，正在焊接信号也通过 B3输出。焊接准备就绪（Weld Ready）输入（B7 ）延迟挤压时间。详细资料请参阅14.1 （ .2 ）节步增最大值选择0 :禁止1-16 :步增最大数选择功能：规定最后一步内进行的步增数（最大数）显示级选择0 :显示所有功能1 :显示有限功能功能：使焊接以最小设定数据执行降压变压器0 : 200V线电压1 : 220V线电压2 : 380V线电压3 : 400V线电压4 : 420V线电压功能名称要求/功能5 : 440V线电压6 : 460V线电压7 : 480V线电压功能：该参数需要根据焊接电源电压设定允许/禁止焊接选择功能：设定为“ 1 :允

37、许焊接”，只允许焊枪动作设定为“ 2 :禁止焊接”，在起动开关接通时允许连续加压设定为“ 3 :禁止焊接且电磁阀控制”以微电流进行测试。只有选择系 列15时，才可用起动系列控制器编号选择1-99 :控制编号设定功能：使用网络系统时设定该参数 现行型号的控制器没有该功能焊枪分配选择ON :允许（焊枪号固定在起动系列）OFF :禁止（每个起动系列都可选择焊枪号）动作：允许：奇数（1，3，5）起动系列分配 SOL1，偶数（2，4，6）起动 系列分配SOL2。这主要用于便携式系统。 然而，当低位数设定在 Pj Gun Sel （焊枪选择）中的 1 （焊枪最大号是 1）时，所有系列都使用 SOL1。 禁

38、止：每个起动系列都可任意选择输出SOL。通电检测ON :允许OFF :禁止功能：允许：用 Weld ON检测出电流正常流通时，会由TB1端子台的 B6输出通电检测信号。 输出时间选择在保持时间处理开始约1cyc后。参数“ Pr”有效时，不输出最终步增信号，只表示TP。禁止：此时通电检测信号不被输出，参数“P8 ”的设定除“ 0”以外时，由TB1端子台的B6输出最终步增信号。注）远程I/O有效时，由于 TB1端子台作为远程I/O端子台使用，所以，通电检出信号不会输入到TB1端子台上。步增二系列选择ON :允许（“ Ps”及“ P8”步增系列选择是ON（ 1或2）OFF :禁止功能：允许：步增系列

39、1结束时，步增系列1的步增结束信号由TB1端子台功能名称要求/功能的B5输出，步增系列2结束时，将由 TB1端子台的B6输出步增系列2的步增结束信号，步增系列1、2以外的信号不会被输出。（仅步增1、2系列单独进行输出）禁止：参数“ P8”的设定是 0以外的情况时，任何的步增系列在结束 时，TB1端子台的B5都会输出步增结束信号。二次侧电流检测ON :2次侧电流检测OFF : 1次侧电流检测 功能：当进行选择恒电流的电流检测方式时（即选择一次侧还是二次 侧），即使选择由二次侧电流检测时，一次侧电流仍可以检测出电流； 当二次侧电流检测不出来时，原因是检测线断路（发出警报），所以，通电后要进行异常处

40、理。6.3变更参数注意事项当心为确保控制器系统操作，无论何时变更参数时，一定要再次接通控制器的电源。如 果不这样做，则可能导致控制器失灵。变更参数还需要修改或审核与变更参数有关的焊接条件数据。例1:当脉冲选择从“ 0 :禁止”变更为“1 :允许”时，焊接条件的脉冲数也需要修改例2:当最大步增系列选择从“0 :禁止”变更为“ 1:最大焊枪系列”时，焊接条件的步增和步增计数也需要修改。例3:当变更最大焊枪号选择的参数时，所有设定项目，包括最大焊枪号选择，变 压器匝数比和焊接条件的步增系列都需要修改。7.设定焊接规范7.1基本顺序起动开关MV/SOL保持结束信号HES焊接顺序PS SQ USL W1

41、 C1 W2 DSL C2 W3 HO HD OFJ,J,jL dJ,J,J,丄.X jL最小设定周期01 1 厂001 0000 1 厂0UD,dJJJI)注：将焊接时间（W1 - W3）都设定为 定成非0值。0会引起数据错误，因此至少必须将其中的一个设缩写：MV/SOL :伸缩阀/电磁阀输出信号PS:预压时间USL :电流缓升时间C1 :冷却一1时间DSL :电流下降时间W3 :焊接一3时间OF :开放时间SQ:加压时间W1 :焊接一1时间W2 :焊接一2时间C2 :冷却一2时间H0:保持时间HES :保持结束信号（最小4个周期）7.2焊接规范表编号 :项目系列名称（最大值）说明/范围1焊

42、枪选择15Gun Sei.1-42预压15PrSquez0-99周期3加压时间15Squeeze1-99周期4电流缓升时间15Slope1-30周期5焊接1时间15Weld10-99周期6冷却1时间15Cool10-99周期7焊接2时间15Weld20-99周期8电流下降时间15D.slope0-99周期9冷却2时间15Cool20-99周期10焊接3时间15Weld20-99周期11保持时间15Hold1-99周期编号项目系列名称（最大值）说明/范围12开放时间15Off0 :禁用4-99周期13脉冲次数15Pulse1-9次14焊接电流115Heat12.0-60.0kA 或 25-100

43、%15焊接电流215Heat22.0-60.0kA 或 25-100%16焊接电流315Heat32.0-60.0kA 或 25-100%17变压器匝数比15TurnR.0-200.0（0.0 :恒压控制）18通流比15C.FIow+30-100%19错误计数15CF. Cou nt1-99次（0 :禁用）20*最大压力15Max V.0-9999N21*压力系数15P Adjust50-150%22*升压时间115Pres T10-99周期23*升压时间215Pres T20-99周期24*升压时间315Pres T30-99周期25*设定压力115Pres V10100%或数值26*设定压

44、力 215Pres V20100%或数值27*设定压力 315Pres V30100%或数值28第2步15Step250 200%J42.第16步15Step1650 200%43.计数14Cou nt10-9999 次注：1. 标有*的项目为任选规范项目。2. 用斜体数字表示的项目对于最小显示方式有效。编号项目系列名称（最大值）说明/范围J58.计数164Cou nt160-9999 次59.电流下限1Curr.Low50 100%60电流上限1Curr.Hig100 150%61电源电压下限1V.L imit50 100%62保持结束延迟时间1Hold Dely0-99周期63峰值电流限值1PeakCurr100 200%J|L doamST21系列控制器使用说明书7.3焊接规范说明名称显示输入条件/说明/相关数据焊枪选择Gun Sel条件起动系列使用的枪号可进行选择说明将SOL/MV输出到设定的焊枪号相关参数参数一Gun Sel. II预压PrSquez条件设定范围：1 99（周期），设定值为0将禁用此项目。说明电磁阀动作后等待此处所规定的一段时间。它是焊接顺序中的初始过程，在连点焊时省略。相关参数加压时间Squeeze条件设定范围：1 99（循环），需要设定一个非0值。说明送电流之前的时间。