艾默生TD3200系列门机调试手册

1、广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器 使用说明编 号： SJG 04-035共 28 页 第 1页版本号： 00+说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生 TD3200 系列门机变 频器的变频门机系统。目录一、预备知识 第 2 页 二、电气通电前的准备工作 第 4 页 三、变频器的调试和操作 第 5 页 四、第 3 页五、改进意见表 附 页GR/F212编 号： SJG 04-035广州广日电梯TD3200系列变频器工业有限公司 使用说明共 28页 第2页版本号： 00一、产品介绍1.1 艾默生网络能源有限公司生产的 TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生

2、产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。1.3 变频器的铭牌：1.2 变频器型号说明：1.4 TD3200 系列变频器的主要型号：变频器型号额定输入电流（ A）额定容量（ kVA）额定输入电流（ A）适配电机（ kW）恒转矩负载TD3200-2S0002D2.650.51.30.2TD3200-2S0004D5.31.02.50.41.5 选配件：1.5.1 制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间220V0.2kW200 /80

3、W20%100%30s0.4kW200 /80W20%100%30sGR/F212广州广日电梯TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035工业有限公司使用说明共 28 页 第 3页版本号： 001.5.2 操作面板：操作面板型号为 TDP-LED02，其实物见图一。图一 操作面板1.5.3 操作面板安装座、操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。 操作面板安装座型号为 TDF-KB01。 操作面板电缆有三种， 型号为 : TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m； TDC-CB0030A 3.0m。1.6 变频器安装尺寸：变频器型号适配电机（ k

4、W）安装尺寸外形尺寸安装孔径（ mm）概重 (kg)A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD3200-2S0002D0.29113714510113041.2TD3200-2S0004D0.4二、变频器的调试与操作2.1 操作方法2.1.1 操作面板操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管， LCD（液晶显示屏） ，按键三部分组成，其外形及功能区GR/F212广州广日电梯TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035工业有限公司使用说明共 28 页 第 4页版本号： 00所示：图二 操作面板示意图.1.2 变频器操作面板使用说明：按键功能说明：表 1-1 操作面板

5、功能表按键名称功能PRG编程键停机 /运行 / 编程状态切换FUNC/DATA功能 / 数据 键选择数据监视模式和数据写入模式增键功能码、功能组或设定参数递增减键功能码、功能组或设定参数递减移位键在运行状态或停机状态时，可循环切换LED 显示参数；设定数据时，可以选择设定数据的修改位，相 应选定的位处于闪烁状态。RUN运行键在面板控制方式下，用于启动运行；在参数调谐时用于启动调谐过程。GR/F212广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器 使用说明编 号： SJG 04-035共 28 页 第 5页版本号： 00按键名称功能STOP停止/复位 键在面板控制方式时，用于停机操作；在参数调

6、谐过 程中用于中断调谐；故障报警状态（任何操作方式 下）用于复位操作。FWDREV方向切换键保留说明：操纵面板中， STOP/RESET键的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板控制的普通运行时才有效，其余情况无效。在任何运行方式或停机状态，变频器有故障时，都可以通过STOP/RESET键对故障进行复位。功能码参数的设置只能通过操作面板进行，面以将慢速行走速度由3Hz调到 4Hz（即 F005由3改为 4）为例介绍一下参数的设置方法： 按 PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：附的功能参数表 ）。 按键或 SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F005。注意：

7、如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作按 FUNC/DATA键转到对应参数值 3。按移位键将闪烁位移到改动位 3闪烁。F000（功能代码详见文件后面所按或键调整参数值直至需要的值按键调到4。按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码F006。2.1.3 功能码参数的设置方法按 PRG键退出编程状态。三、功能参数表3.1 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有 124个按序号和功能可分成 12组：基本运行参数设定用功能码F000F007开门曲线参数设定用功能码F010F024关门曲线参数设定用功能码F027F041距离控制参数设定用功能码F044F054多段速度设定用功能码

8、F055F062演示运行专用功能码 F063 F066电机参数设定用功能码 F068F081辅助参数设定用功能码 F082F084GR/F212广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035使用说明共 28 页 第 6页版本号： 009 矢量控制设定用功能码 F088 F09510开关量输入输出设定用功能码 F097 F10611显示及监视设定用功能码 F110 F12112厂家参数组 F124（ 不对用户开放 ）注意：2、4、7、9、11组功能参数在出厂时均设置为不显示，即功能参数打包，如果要显示其中的某些功能参数，需将 F009对应第 2组、 F026对应第

9、 3组、 F043对应第 4组、 F067对应第7组、 F087对应第 9组、 F096对应第 10组、 F109对应第 11组中的值设置为 1。3.2 功能参数表：注：功能表中“更改”栏中：O”表示该参数运行中可以更改； “”表示运行中不可以更改； “* ”表示实际检测或固定参数，不可以更改；”表示厂家设定，用户不可更改）3.2.1 基本运行功能参数表：功能码名称设定范围出厂设置更改F000用户密码设定0-9999 （ 0000 表示密码无效）0OF001控制方式02：速度控制 1；1：速度控制 2；：距离控制 1；3：距离控制 2；0F002运行命令选择01234：通用变频器面板控制模式；

10、：门机端子控制模式；：门机手动调试模式；：门机自动演示模式；：通用变频器的端子控制模式；0F003最大输出频率50.00-400.0Hz50F004运转方向设定0: 与设定方向相同；1：与设定方向相反；0F005慢行速度设定0.00-50.00Hz3F006开关门操作时间 限制0.1-3600s30F007端子运行命令延 迟时间0-999.9s0F008保留3.2.2 开、关门运行曲线参数表：功能码名称设定范围出厂设置更改F009功能块F009F025 显示 选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF010开门启动力矩0 150（电机额定转矩）50F011开门启动加速时 间0.1 3600s

11、1OF012开门启动低速设 定0.00 50.00Hz10F013开门启动低速保持0.1 3600s1OF014开门频率设定0最大频率35OGR/F212广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器使用说明编 号： SJG 04-035共 28 页 第 7页版本号： 00GR/F212F015开门加速时间0.1 3600s2OF016开门加速 S 曲线 起始段时间10 50（加减速时间）F016+F017 90%20F017开门加速 S 曲线 上升段时间10 80（加减速时间）F016+F017 90%60F018开门减速时间0.1 3600s2OF019开门减速 S 曲线 起始段时间10

12、 50（加减速时间）F019+F020 90%20F020开门减速 S 曲线 下降段时间10 80（加减速时间）F019+F020 90%60F021开门结束低速设定0.00 50.00Hz3F022开门到位保持力矩0 150（电机额定转矩）50F023开门堵转到力矩 保持切换点设置0 150（电机额定转矩）50F024异常减速时间0.1 100s0.5OF025保留F026功能块F026F042 显示 选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF027关门启动力矩0 150（电机额定转矩）50F028关门启动加速时间0.1 3600s1OF029关门启动低速设定0.00 50.00Hz8F0

13、30关门启动低速保 持时间0.1 3600s1OF031关门频率设定0最大频率30OF032关门加速时间0.1 3600s2OF033关门加速 S 曲线 起始段时间10 50（加减速时间）F033+F034 90%20F034关门加速 S 曲线 上升段时间10 80（加减速时间）F033+F034 90%60F035关门减速时间0.1 3600s2OF036关门减速 S 曲线 起始段时间10 50（加减速时间）F036+F037 90%20F037关门减速 S 曲线 下降段时间10 80（加减速时间）F036+F037 90%60F038关门结束低速设定0.00 50.00Hz2F039关门到

14、位保持力 矩0 150（电机额定转矩）50F040关门受阻力矩设定0 150（电机额定转矩）100F041关门堵转到力矩 保持切换点设置0 150（电机额定转矩）50F042保留广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器使用说明编 号： SJG 04-035共 28 页 第 8页版本号：003.2.3 距离控制参数：功能码名称设定范围出厂设置更改F043功能块F043F066 显示 选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF044脉冲编码器每转 脉冲数选择19999128F045脉冲编码器相数 选择0：双相1：单相0F046脉冲编码器方向 选择0：正相1：反相0F047门宽自学习速度0

15、50.00Hz5F048门宽自学习功能 选择0、 1。由 01 时自学习，学完自动变 成 0 。（在门机手动调试模式有效）0F049距离控制开门换 速位置设定60 90（门宽）70F050距离控制关门换 速位置设定60 90（门宽）70F051距离控制开门到 位脉冲设定80 99（门宽）98F052距离控制关门到 位脉冲设定80 99（门宽）98F053门宽脉冲低数位0 99990F054门宽脉冲高数位0 9999（乘以 10000）03.2.4 多段速参数：功能码名称设定范围出厂设置更改F055多段频率 00.00Hz 最大频率（ Hz）50OF056多段频率 10.00Hz 最大频率（ H

16、z）5OF057多段频率 20.00Hz 最大频率（ Hz）10OF058多段频率 30.00Hz 最大频率（ Hz）15OF059多段频率 40.00Hz 最大频率（ Hz）20OF060多段频率 50.00Hz 最大频率（ Hz）30OF061多段频率 60.00Hz 最大频率（ Hz）40OF062多段频率 70.00Hz 最大频率（ Hz）50O3.2.5 演示功能参数：功能码名称设定范围出厂设置更改F063演示开门到位保 持时间1 3600s2OF064演示关门到位保 持时间1 3600s2OF065演示开门运行次 数记录0 99990F066演示关门运行次 数记录0 99990GR

17、/F212广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器使用说明编 号： SJG 04-035共 28页 第9页版本号： 003.2.6 电机参数：功能码名称设定范围出厂设置更改F067功能块F067F086 显示 选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF068电机类型选择0：异步电机（ 1，2 保留）0F069电机额定功率0750W370F070电机额定电压0380V220F071电机额定电流0.10A9.90A1.94F072电机额定频率1.00Hz400.00Hz50F073电机额定转速19999rpm1400F074保留F075电机自动调谐进 行由 0 1 时开始调谐，调谐结束后

18、自动 变成 0。（在通用变频器的面板控制模 式下有效）0F076定子电阻0.00 99.997.73F077定子电感09999mH357F078转子电阻0.00 99.995.23F079转子电感09999mH357F080互感09999mH325F081空载激磁电流0.0099.99A1.083.2.7 辅助参数：功能码名称设定范围出厂设置更改F082载波频率调节2.016.0KHz8F083故障自动复位次数0 100，0 表示无自动复位功能（复位 时间间隔为 2s）0F084制动使用率0：无能耗制动1： 22： 53： 104： 205： 506： 807： 1007OF085保留F086

19、保留3.2.8 矢量控制参数：功能码名称设定范围出厂设置更改F087功能块F087F095 显示 选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF088ASR 比例增益 10.0006.000F089ASR 积分时间 10（不作用）， 0.032 32sF090ASR 比例增益 20.0006.000F091ASR 积分时间 20（不作用）， 0.032 32sF092ASR 切换频率0.00 400.00HzF093转差补偿增益0（保留 ），50.0 250.0（推算转差值）F094电动转矩限定0.0200（变频器额定电流）F095制动转矩限定0.0200（变频器额定电流）GR/F212广州广日

20、电梯 工业有限公司TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035使用说明共 28 页 第 10页版本号： 00出厂设置更改3.2.9 开关量输入输出功能参数：GR/F212功能码F096F097F098F099F100F101F102F103F104F105F106F107F108名称功能块F096F108 显示选择开关量输入端子X1开关量输入端子X2开关量输入端子X3开关量输入端子X4开关量输入端子X5开关量输入端子X6开关量输入端子X7可编程继电器输 出 PA/PB/PC 可编程继电器输 出 PAC/PC1可编程继电器输 出 PAC/PC2保留保留设定范围0：不显示本功能块1：显示本

21、功能块无功能（可复选） 外部复位输入 光幕信号常开输入 光幕信号常闭输入 触板信号常开输入 触板信号常闭输入 开门限位信号常开输入 开门限位信号常闭输入 关门限位信号常开输入 关门限位信号常闭输入 ：编码器 A 相信号输入（ X1,X2 ） ：编码器 B 相信号输入（ X1,X2 ） ：开门换速接点常开输入 ：开门换速接点常闭输入 ：关门换速接点常开输入 ：关门换速接点常闭输入 ：多段速度端子 1 ：多段速度端子 2 ：多段速度端子 3 ：开门禁止端子输入 ：力矩保持禁止端子输入 ：慢速开关门使能输入 ：门锁信号常开输入 ：门锁信号常闭输入开门到位信号输出 关门到位信号输出 开门到位信号输出

22、关门到位信号输出 故障继电器信号输出 状态） 5：故障继电器信号输出 状态） 6：开门到位信号输出 7：关门到位信号输出 8：门锁信号输出 9：重开门信号输出0：1：2：3：4：5：6：7：8：9：10111213141516171819202122230：1：2：3：4：00111( 不包括 POFF2（包括 POFFO功能码名称设定范围出厂设置更 改F109功能块F109F122 显示 选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF110LED 运行显示参采用二进制码来选择（该位 =1；选择3(1 00011111B )O3.2.10 显示及监视参数：广州广日电梯 工业有限公司TD3200系

23、列变频器 使用说明编 号： SJG 04-035共 28 页 第 11页版本号： 00数选择显示）具体说明如下：BIT0 ：运行频率（ Hz）BIT1 ：给定频率（ Hz）BIT2 ：输出电压（ V-RMS ）BIT3 ：输出电流（ A-RMS ）BIT4 ：输出力矩（ %）BIT5 ：直流母线电压（ V-AVE ）BIT6 ：开关量输入端子状态（无单位） BIT7 ：开关量输出端子状态（无单位） BIT8 ：门位置脉冲低位（ 09999 ） BIT9 ：门位置脉冲高位（ 09999 ） 注： F110所选定的各个监视量在运 行过程中均可显示并通过 键切 换显示F111LED 停机显示参 数0

24、：1：2：3：4：5：6：7：开门设定频率（ Hz ） 关门设定频率（ Hz ） 开关量输入端子状态（无单位） 开关量输出端子状态（无单位） 直流母线电压（ V-AVE ） 多段频率 0 （Hz ） 门位置脉冲低位（ 09999） 门位置脉冲高位（ 09999）0OF112第一次故障类型0：1：2：3：4：5：6：79：1011121316171920212425282930无异常记录清除异常记录 变频器加速运行过电流 E001 变频器减速运行过电流 E002 变频器恒速运行过电流 E003 变频器加速运行过电压 E004 变频器减速运行过电压 E005 变频器恒速运行过电压 E006 8：保

25、留输出侧缺相 E009 ：保留：散热器过热 E011 ：14、15保留：变频器过载 ：EEPROM 读写错误 E016 18：保留 ：电流检测电路故障 E019 ：CPU错误23：保留 ：调谐错误 E02427：保留 ：参数设定错误 E028 ：门宽自学习错误 E029 ：开关门操作错误 E0300OF113第二次故障类型F114第三次故障类型F115最后一次故障时 刻母线电压0 999V0F116最后一次故障时 刻母线电流0.0099.99A0F117最后一次故障时 刻运行频率0.00400.00 Hz0GR/F212广州广日电梯TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035工业有限公

26、司使用说明共 28 页 第 12页版本号： 00F118最后一次故障时 刻输入端子状态0 1023 （0： OFF；1：ON）CD/OD/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X10F119最后一次故障时 刻输出端子状态0 15（ 0： OFF；1：ON）PR0/PR1/PR20F120工作时间累计0 65535 小时0F121厂家调试用温度 码0 99990F122保留F123参数初始化0：无操作1：清除记忆信息2：恢复出厂设定0F124厂家密码四、详细功能介绍4.1 基本运行功能参数F000 用户密码设定：设置一个非零的任意四个数字作为用户密码，使密码保护功能生效。F001 控制方式： 0

27、：速度控制 1变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。门机运行模式下， 通过换速接点实现速度的切换， 通过判断限位 开关的状态来进行到位的处理。1 ：速度控制 2变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。通过多段速端子组合逻辑选择给定频率。门机运行模式下，通过判断 限位开关的状态来进行到位的处理。2：距离控制 1变频器以有速度传感器矢量算法控制运行。 必须正确设置脉冲编码器的功能参数， 否则无法保证控制和门宽 的精度。 门机运行模式下， 需要学习门宽， 自学习门宽成功后， 存储门宽信息， 合理设置距离控制的参数 （F049F052）， 运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和

28、到位的处理。在这种模式下脉 冲编码器必须与电机同轴连接。3：距离控制 2变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。门机运行模式下， 必须正确设置脉冲编码器的功能参数， 否则无 法保证门宽的精度， 需要学习门宽， 自学习门宽成功后， 存储门宽信息， 合理设置距离控制的参数 （F049 F052），运行过程中进行实时脉冲计数计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。F002 运行命令选择：0：通用变频器面板控制模式GR/F212编 号： SJG 04-035广州广日电梯TD3200系列变频器工业有限公司 使用说明共 28页 第13页版本号： 00通过变频器操作面板控制变频器的运行和停车，同时按下

29、 RUN 键和键执行正转，同时按下 RUN 键和 键执行反转，按下 STOP 键停机。在这种控制方式下，变频器按照通用变频器的功能运行，不执行门机特殊逻辑 流程。 另外，电机参数调谐只在通用面板控制模式有效。1：门机端子控制模式变频器通过控制系统发出的开门（ OD）、关门（ CD ）运行命令实现门的开关控制。2：门机手动调试模式 在该模式下可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲线的所有 相关参数。同时按下 RUN 键和键执行开门，同时按下 RUN 键和键执行关门，按下 STOP 键停机。注意： 门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下 R

30、UN 键即可启动。3：门机自动演示模式门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行， 不需要控制系统的控制。 在门机手动调试模式下调试好门 机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。按下RUN 键启动反复开关门演示，开、关门的间隔时间可以通过功能码 F063和 F064来设定，按下 STOP键停机。4：通用变频器的端子控制模式通过 OD 和 CD 端子控制变频器的运行和停车。运行逻辑如图三所示。在这种控制方式下，变频器按照通用 变频器的功能运行，不执行门机功能。图三：通用变频器的端子控制模式运行逻辑图0: 与设定方向相同； 1：与设定方向相反。GR/F212广州广日电梯TD3200系列变频器编

31、号： SJG 04-035工业有限公司使用说明共 28 页 第 14页版本号： 00该功能码用来设定开关门操作的最大时间， 用户可以根据实际情况合理设置该参数， 设定值必须大于等于所有开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警E028。正确设定该功能码，可以实现门机运行的异常保护， 正常的运行时间不会超过该功能设定， 但是在开关门限位失效， 导致开门或者关 门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护E030。说明：1. 开门时间从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间2. 关门时间从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间3. 通

32、用变频器模式下不受开关门操作时间的限制F007 开门端子运行命令延迟时间用来设置外部端子开门运行命令无效后， 运行状态保持的时间。 保持时间大于等于该功能参数的值， 变频器 停机。该功能参数的值为 0.0s时，端子运行命令无效后变频器立即停机。F008 关门端子运行命令延迟时间用来设置外部端子关门运行命令无效后， 运行状态保持的时间。 保持时间大于等于该功能参数的值， 变频器 停机。该功能参数的值为 0.0s 时，端子运行命令无效后变频器立即停机。4.2 开关门运行曲线参数以速度控制 1为例来说明开关门运行曲线参数组的设置。门机系统中各种信号接点行程开关的安装位置如图四所示：图四：接点行程开关

33、示意图正确设置 F010至F040之间的功能参数， 准确定义换速接点和限位信号。 运行速度曲线可以用图五和图六来说 明。开门过程说明：GR/F212广州广日电梯工业有限公司TD3200系列变频器使用说明编 号： SJG 04-035共 28 页 第 15页版本号： 00 当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（ F011） 加速到开门启动低速设定（ F012），在开门低速段恒速运行。 从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F013）后，门机切换到开门频率高速（ F014）运行，按照开门加速时间（ F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运

34、行。 当开门换速接点信号有效后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度以开门减速时间（ F018）减速，减速结束后在开门结束低速段恒速运行。 当开门限位信号有效后， 门机继续以开门结束低速爬行， 同时判断门机输出力矩， 力矩大于等于切换力矩 （F023） 后门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为（F022）设定的值，一个完整的开门过程结束。 开门命令无效时开门力矩保持结束。关门过程说明：图六：关门运行曲线当关门命令有效时 ,门机以关门启动力矩 （F027） 启动,按照关门启动加速时间 （F028） 加速到关门启动低速设定 （F029）, 在关门低速段恒速运行。GR/F212广州广日电梯 工

35、业有限公司TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035使用说明共 28 页 第 16页版本号： 00从关门运行的开始时刻计时 , 计时达到关门启动低速保持时间 （F030） 后, 门机切换到关门频率高速 （F031） 运行 ,按照关门加速时间 （F032） 加速, 加速结束后在关门高速段恒速运行。当关门换速接点信号有效后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度以关门减速时间（ F035）减速，减速结束后在关门结束低速段恒速运行。当关门限位信号有效后， 门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩， 力矩大于等于切换力矩 （F041）后门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为（F0

36、39）设定的值，一个完整的关门过程结束。关门命令无效时关门力矩保持结束。F010 开门启动力矩该功能码用来设置门机开门时的启动力矩。F011开门启动加速时间该功能码用来设置开门启动时从零速加速到开门启动低速时间。F012 开门启动低速设定该功能码用来设置开门启动低速运行频率。F013 开门启动低速保持用来设定开门过程中启动低速运行的时间，包括开门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。F014 开门频率设定该功能码用来设置开门过程中高速运行频率。F015 开门加速时间 该功能码用来设置开门启动低速加速到开门频率的时间。F016开门加速 S曲线起始段时间定义开门加速过程 S 曲线起始段的时间与整个

37、加速时间的百分比。F017开门加速 S曲线上升段时间定义开门加速过程 S 曲线上升段的时间与整个加速时间的百分比。F018 开门减速时间用来设定开门过程中从开门频率高速减速到开门结束低速的时间。F019 开门减速 S 曲线起始段时间定义开门减速过程 S 曲线起始段的时间与整个减速时间的百分比。F020 开门减速 S 曲线下降段时间定义开门减速过程 S 曲线下降段的时间与整个减速时间的百分比。F021 开门结束低速设定GR/F212GR/F212广州广日电梯TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035工业有限公司使用说明共 28 页 第 18页版本号： 00F036 关门减速 S 曲线起

38、始段时间定义关门减速过程 S 曲线起始段的时间与整个减速时间的百分比。F037 关门减速 S 曲线下降段时间定义关门减速过程 S 曲线下降段的时间与整个减速时间的百分比。F038 关门结束低速设定定义关门过程中，关门换速信号有效后门机低速爬行频率。F039 关门到位保持力矩门机关门运行，关门限位有效且堵转力矩大于等于F023 的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F039 设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。F040 关门受阻力矩设定在关门过程中实时检测电机的输出力矩， 当输出力矩大于等于 F040 设定的百分数与电机额定力矩的乘积时， 门机重开门运行至开门

39、到位。重开门期间，不响应关门命令。F041 关门堵转到力矩保持切换点设置门机关门过程中，关门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F052 的设定与门宽的乘积后，以关门结束段低速继续爬行。 到达机械的限位位置后门机堵转， 当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力 矩的乘积时，切换到关门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。4.3 距离控制参数距离控制以自学习得到的门宽信息为基础， 在门机开关门运行过程中， 实时计算行走的脉冲， 并和设定的脉 冲进行比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理。其控制示意图如图七所示。距离控制包括距离控制 1和距离控制 2两种方式，其控制逻辑和运行曲

40、线完全相同。距离控制1方式下，脉冲编码器信息既参与控制又参与门宽脉冲计数，这种情况下编码器必须与电机同轴连接。距离控制2方式下，脉冲编码器信息只参与门宽脉冲计数，这种情况下编码器可以不与电机同轴连接。图七：距离控制示意图距离控制除需要设置和调整 F010至F040之间的运行曲线参数外还需设置 F044至 F052之间的距离控制参数。在距离控制前必须进行门宽自学习，距离控制的速度曲线可以用图八和图九来说明。GR/F212广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器使用说明编 号： SJG 04-035共 28 页 第 19页版本号： 00图八：距离控制开门运行曲线示意图当开门命令有效时，门机

41、以开门启动力矩 F010 启动，按照开门启动加速时间 F011 加速到开门启动低速设定F012，在开门低速段恒速运行。， 计时达到开门启动低速保持时间F013 后，门机切换到开门频率高速F014 运行，F015 加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。F018 减速，F049门宽后， 门机以开门结束低速 F021 为目标速度， 以开门减速时间减速结束后，在开门结束低速段恒速运行。F051门宽后， 门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等F023 后，门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F022 设定的值，一个完整的开门过程结束图九 距离控制关门运行曲线示意图当关门命令有效

42、时，门机以关门启动力矩 F027 启动，按照关门启动加速时间 F028 加速到关门启动低速设定GR/F212广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035使用说明共 28 页 第 20页版本号： 00F029，在关门低速段恒速运行。从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间F030 后，门机切换到关门频率高速F031 运行，按照关门加速时间 F032 加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。F035 减速，当关门过程的脉冲计数 F050门宽后， 门机以关门结束低速 F038 为目标速度， 以关门减速时间减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。当关门过程的

43、脉冲计数 F052门宽后， 门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩 F041 后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为关门命令无效时关门力矩保持结束。F039 设定的值，一个完整的关门过程结束。自学习完后建议重新上电， 重新上电后变频器自动测试行走， 关门到位后停机， 门机处于行走计数的初始位置 （零位）。此时可以进行距离控制下的开关门操作。单相脉冲编码器方式下， 如果在停机状态下门的位置不变化， 再次运行， 照常按照图八和图九所示意的曲线进行开关门行走；如果在停机状态下门机的位置发生了变化，变化量超过12.5%门宽时，若再次运行，以 F005设定的速度慢速

44、开关门到位，此后的运行按照图八和图九所示的曲线进行。F043 功能块 F043F066 显示选择0：功能块 F043F066不显示； 1：功能块 F043F066 显示F044 脉冲编码器每转脉冲数选择F045 脉冲编码器相数选择说明：双相编码器信号从 X1 和X2 端子输入单相编码器信号必须从端子X1输入； TD3200门机变频器只提供24V 电源请配置 24V供电的编码器；选用开路集电极或推挽输出的编码器。F046 脉冲编码器方向选择F047 门宽自学习速度F048 门宽自学习功能选择设置 F048=1,确认后 ,按操作面板的 RUN键,变频器将执行门宽自学习。自学习结束后 F048的值将

45、自动恢复为 0。门宽自学习的过程描述如下： 启动自学习后， 门机以自学习速度按照关门开门关门运行的流程运行，位后停机并自动存储门宽信息。说明自学习前必须正确输入编码器的相关参数。自学习只在手动调试模式有效，即F002=2。关门到自学习时必须确保门导轨上没有阻碍物。配置了双相脉冲编码器，可以在不运行的情况下，用手动方式获取门宽。GR/F212广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035使用说明共 28 页 第 21页版本号： 00F049 距离控制开门换速位置设定在距离控制的开门过程中 , 实时记录行走的脉冲数 ,当脉冲数大于等于 F049设定的百分数与门宽的乘

46、积时 , 门 机切换到开门结束段低速爬行。F050 距离控制关门换速位置设定在距离控制的关门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F050设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。F051 距离控制开门到位脉冲设定在距离控制的开门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执行开门到位的相关处理。F052 距离控制关门到位脉冲设定在距离控制的关门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执行关门到位的相关处理。F053 门宽脉冲低数位存储通过门宽自学习得到的门宽脉冲数低位。F054 门宽脉冲高

47、数位存储通过门宽自学习得到的门宽脉冲数高位。4.4 开关量输入输出功能参数F096 功能块 F096F108 显示选择0：功能块 F096 F108 不显示； 1：功能块 F096F108 显示。F097 开关量输入端子 X1F098 开关量输入端子 X2F099 开关量输入端子 X3F100 开关量输入端子 X4F101 开关量输入端子 X5F102 开关量输入端子 X6F103 开关量输入端子 X7控制端子 X1X7是功能可编程输入端子。通过设定F097F103的值可以分别对 X1 X7的功能进行定义： 0：无功能 1：外部复位输入当变频器发生故障报警后， 通过该端子可以对故障复位。 该功

48、能为脉冲信号的上升沿有效， 其作用与操作面板的GR/F212广州广日电梯 工业有限公司TD3200系列变频器编 号： SJG 04-035使用说明共 28 页 第 22页版本号： 00RESET键功能一致。2/3 ：光幕信号常开 / 闭输入 在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间不 响应关门命令。如果关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。4/5 ：触板信号常开 / 闭输入 在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间不 响应关门命令。如果关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。6/7 ：开门限位信号常开 / 闭输入 在速度控制方式的开门过程中，该信号有效后，进行开门限位的相关处理。8/9 ：关门限位信号常开 / 闭输入 在速度控制方式的关门过程中，该信号有效后，进行关门限位的相关处理。10/11 ：编码器 A/B相信号输入仅 X1 X2设置端子为脉冲编码器信号输入功能， 实现闭环矢量控制或门机距离控制。 只有 F097和F098可以设置为编码器信号输入功能。12/13 ：开门换速接点常