FANUC宏程序详解

1、FANUC宏程序详宏程序详 解解 FANUC宏程序详宏程序详 解解 一、变量一、变量 二、运算指令二、运算指令 三、控制指令三、控制指令 四、简单练习四、简单练习 五、系统变量五、系统变量 六、宏程序调用六、宏程序调用 主要内容：主要内容： FANUC宏程序详宏程序详 解解 主程序主程序 宏程序宏程序 FANUC宏程序详宏程序详 解解 宏程序的宏程序的适用范围：适用范围： 形状类似但大小不同（圆、方及其它）形状类似但大小不同（圆、方及其它） 其它其它 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等）自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） 特殊形状（椭圆、球等）特殊形状（椭圆、球等） 大小相同但位置不同（

2、组孔、阵列等）大小相同但位置不同（组孔、阵列等） FANUC宏程序详宏程序详 解解 宏程序宏程序与子程序的比较：与子程序的比较： 宏程序宏程序子程序子程序 使用变量使用变量可使用变量可使用变量不可以使用变量不可以使用变量 调用方式调用方式G65 P_ L _ ;M98 P_ _; 调用行有其调用行有其 它它NC指令时指令时 无条件调用无条件调用先执行先执行NC指令指令,再再 调用子程序调用子程序 嵌套嵌套4重重4重重 FANUC宏程序详宏程序详 解解 宏程序宏程序相关的参数相关的参数 #5(SBM) 用户宏程序语句中，用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止单程序段不停止 1: 单程序段停止单

3、程序段停止 #6(CCV) 复位（复位（Reset）后，公共变量）后，公共变量#100#1990: 清空清空 1: 不清空不清空 #7(CLV) 复位（复位（Reset）后，局部变量）后，局部变量#1#33 0: 清空清空 1: 不清空不清空 FANUC宏程序详宏程序详 解解 #4(NE9) 编辑程序号为编辑程序号为90009999的程序的程序0: 不禁止不禁止 1: 禁止禁止 #6(NPE) 程序登录时，对含有程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段的程序段 0: 视为登录结束视为登录结束 1: 不视为登录结束不视为登录结束 FANUC宏程序详宏程序详 解解 变量的种类变量的种类 变

4、量的显示与设定变量的显示与设定 变量的使用变量的使用 未定义变量未定义变量 一、变量一、变量 FANUC宏程序详宏程序详 解解 1. 变量的种类变量的种类 例：例：#10，#1005 表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封 闭。闭。 例：例： #2=#3-1(TOOL NUMBER); 变量符号（变量符号（#）+ 变量号变量号 变量的表示变量的表示 FANUC宏程序详宏程序详 解解 变量号变量号变量类型变量类型用用 途途 #

5、0空变量空变量总为空总为空 #1#33局部变量局部变量 只能用在当前宏程序中存储变量，只能用在当前宏程序中存储变量， 断电后数据初始化断电后数据初始化 #100#199 #500#999 公共变量公共变量 在不同的程序中意义相同，各宏程在不同的程序中意义相同，各宏程 序公用。断电后序公用。断电后#100#199初始化初始化 为空，为空， #500#999数据保存数据保存 #1000系统变量系统变量可用于读写可用于读写CNC运行时的各种数据运行时的各种数据 变量的种类变量的种类 FANUC宏程序详宏程序详 解解 正正 值值+10-29 +1047 00 负负 值值-10-29 -1047 变量的

6、范围变量的范围 FANUC宏程序详宏程序详 解解 2.变量的显示与设定变量的显示与设定 变量的显示变量的显示 1.按下按下MDI面板上面板上 的功能键的功能键 OFFSET SETTING 2.按几次按几次 键，键， 直至出现直至出现 FANUC宏程序详宏程序详 解解 3.按下按下 显示显示 宏程序变量值宏程序变量值 FANUC宏程序详宏程序详 解解 4.按按 、 显示局部和公共显示局部和公共 变量值变量值 FANUC宏程序详宏程序详 解解 公共变量的设定公共变量的设定 1.找到显示公共变量的画面。找到显示公共变量的画面。 2.将光标移至欲设定的变量将光标移至欲设定的变量 号上。号上。 键入变

7、量号并按键入变量号并按 键键 按换页键按换页键 、 和和 光标键将光标移至欲设定光标键将光标移至欲设定 的变量号上的变量号上 3.键入数据并按键入数据并按 FANUC宏程序详宏程序详 解解 3.变量的使用变量的使用 将计算结果赋值将计算结果赋值 给对应的变量号给对应的变量号 常数、变量、函数常数、变量、函数 和运算符的组合和运算符的组合 表示方法表示方法 #1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 SIN#5 ; FANUC宏程序详宏程序详 解解 变量的定义变量的定义 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略 #1 = 123；#1 123.00

8、0 变量的引用变量的引用 跟在地址后面的数值可用变量来代替。跟在地址后面的数值可用变量来代替。 G01 X10.0 F#1；F 把把#1值作为值作为F 的指令值的指令值 G01 X-#1+#2 F#1； 把表达式放把表达式放 在括号中在括号中 FANUC宏程序详宏程序详 解解 把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址 的最小设定单位自动地四舍五入的最小设定单位自动地四舍五入 G01 X#1; 当当#1赋值为赋值为12.3456时，实际指令值为时，实际指令值为G01 X12.346; 改变引用变量的值的符号，要把负号放在改变引用变量的值的符

9、号，要把负号放在#的前面的前面 G00 X-#1; FANUC宏程序详宏程序详 解解 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略 G00 X#1 Y#2; 当当#1=0，#2为空时，为空时， G00 X0; 程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量 O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.; FANUC宏程序详宏程序详 解解 4.未定义变量未定义变量 当变量值未定义时，这样的变量成为当变量值未定义时，这样的变量成为变量变量 变量变量#0 总是空变量总是空变量,它不能写只能读它不能写只能读

10、 未定义变量的引用未定义变量的引用 当引用一个未定义的变量时当引用一个未定义的变量时, ,地址本身也被忽略地址本身也被忽略 当当#1=时时当当#1=0时时 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 FANUC宏程序详宏程序详 解解 未定义变量的计算未定义变量的计算 除了用除了用赋值以外，其余情况下赋值以外，其余情况下与与0 相同相同 当当#1=时时当当#1=0时时 #2=#1 #2= #2=#1 #2=0 #2=#15 #2=0 #2=#15 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 #2=#1+# 1 #2=0 用用赋值赋值 FANUC宏程序详

11、宏程序详 解解 条件表达式条件表达式 指令指令意思意思 #2 EQ #1#2=#1 #2 NE #1#2#1 #2 GT #1#2#1 #2 LT #1#2#1 #2 GE #1#2#1 #2 LE #1#2#1 FANUC宏程序详宏程序详 解解 条件表达式条件表达式 EQ和和NE中的中的不同于不同于0 当当#1=时时当当#1=0时时 #1 EQ #0 成立成立 #1 EQ #0 不成立不成立 #1 NE 0 成立成立 #1 NE 0 不成立不成立 #1 GE #0 成立成立 #1 GE #0 成立成立 #1 GT 0 不成立不成立 #1 GT 0 不成立不成立 FANUC宏程序详宏程序详 解

12、解 二、运算指令二、运算指令 运算命令的种类运算命令的种类 运算顺序运算顺序 FANUC宏程序详宏程序详 解解 种种 类类符符 号号格格 式式 加法加法+#i = #j + #k 减法减法-#i = #j - #k 乘法乘法#i = #j#k 除法除法/#i = #j / #k 1.运算命令的种类运算命令的种类 加减乘除加减乘除 FANUC宏程序详宏程序详 解解 种种 类类函数名函数名格格 式式 下取整下取整FIX#i = FIX #k 上取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 绝对值绝对值ABS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：

13、舍去小数点以下部分：舍去小数点以下部分 上取整上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分：将小数后部分进位到整数部分 数据处理数据处理 FANUC宏程序详宏程序详 解解 运算指令运算指令#2=1.234时时#2=-1.679时时 #1= FIX #2 #1= FUP #2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 1.0 2.0 -1.0 -2.0 1.0 1.234 -2.0 1.679 计算相应的变量值计算相应的变量值#1 下取整下取整(FIX)：舍去小数点以下部分：舍去小数点以下部分 上取整上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分：将小数后部分进位到整数部分 FANUC宏程序详宏

14、程序详 解解 种种 类类符符 号号格格 式式结果结果 正弦正弦SIN#i=SINc/a 余弦余弦COS#i=COSb/a 正切正切TAN#i=TANc/b 反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a 反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a 反正切反正切ATAN#i=ATANc/b 三角函数的角度单位为度。如：三角函数的角度单位为度。如：9030表示为表示为90.5 三角函数三角函数 FANUC宏程序详宏程序详 解解 反三角函数的取值范围反三角函数的取值范围 函函 数数No.6004#0=0No.6004#0=1 ATAN0360-180+180 ASIN27090-9090 ACOS1800

15、#1=SIN90; #1=COS90; #1=TAN45; #1=ATAN1/1; #1=ATAN-1/-1; 1 0 1 123.000 123.000 #1 #1 #1 #1 #1 FANUC宏程序详宏程序详 解解 其它函数其它函数 种种 类类函数名函数名格格 式式 平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然对数自然对数LN#i = LN #k 指数函数指数函数EXP#i =EXP #k #2=2; #1=SQRT#2; 1.414 #1 FANUC宏程序详宏程序详 解解 逻辑运算逻辑运算 种种 类类名称名称格格 式式 或或OR#i = #j OR #k 异或异或XOR#i = #

16、j XOR #k 与与AND#i = #j AND #k 对对32位的每一位按二进制进行逻辑运算位的每一位按二进制进行逻辑运算 输入值输入值或或异或异或与与 00000 01110 10110 11101 FANUC宏程序详宏程序详 解解 十进制十进制二进制二进制 #221 #312 #1=#2 OR #3 #1=#2 XOR #3 #1=#2 AND #3 29 25 4 从从BCD转为转为BIN: #i= BIN#j; 从从BIN转为转为BCD: #i= BCD#j; FANUC宏程序详宏程序详 解解 2. 运算顺序运算顺序 函数函数 乘除运算（乘除运算（ ，/，AND ) 加减运算加减运

17、算(+, - , OR , XOR ) #1=#2 + #3 SIN#4； FANUC宏程序详宏程序详 解解 可以利用可以利用 来改变运算顺序，可嵌套来改变运算顺序，可嵌套5次次 可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。 ROUNDRO FIXFI FANUC宏程序详宏程序详 解解 三、控制指令三、控制指令 GOTO 语句语句 IF 语句语句 WHILE 语句语句 FANUC宏程序详宏程序详 解解 1.无条件转移（无条件转移（GOTO 语句）语句） GOTO n； n：程序段号（：程序段号（1- 99999） 无条件地转移到程序段无条件地转移到程序段

18、n去。去。 n也可用变量或表达式来代替也可用变量或表达式来代替 GOTO 10； GOTO #10； FANUC宏程序详宏程序详 解解 IF GOTO n； 若满足若满足，下步操作转移到程序，下步操作转移到程序 段号为段号为n的程序段去。的程序段去。 若不满足，执行下个程序段。若不满足，执行下个程序段。 2. 条件转移（条件转移（IF语句）语句） IF THEN ； 若满足若满足，执行，执行THEN后的宏程后的宏程 序语句，只执行一个语句。序语句，只执行一个语句。 IF#1 EQ #2 THEN #3=0； FANUC宏程序详宏程序详 解解 条件表达条件表达 式式 条件不满足时条件不满足时 执

19、行的操作执行的操作 IF GOTO FANUC宏程序详宏程序详 解解 常用格式常用格式 （当前值）（当前值）=（初值）；（初值）； WHILE （当前值）比较（目标值）（当前值）比较（目标值） DO m; （执行循环操作）；（执行循环操作）； （当前值）（当前值）=（当前值）（当前值）1； ENDm; FANUC宏程序详宏程序详 解解 四、简单练习四、简单练习 深孔加工深孔加工 铣圆内腔铣圆内腔 粗车外圆粗车外圆 数据计算数据计算 FANUC宏程序详宏程序详 解解 #26= -30.0; #17= -10.0; #1= 0; #2= 0; #3= 0; WHILE#1 GT #26 DO1;

20、#1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0; END1; N1 钻孔最终深度赋值钻孔最终深度赋值 每次钻孔深度赋值每次钻孔深度赋值 当次钻孔深度坐标初始化当次钻孔深度坐标初始化 前次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化 计算当次钻孔深度坐标计算当次钻孔深度坐标 记录当次钻孔深度记录当次钻孔深度 与最终钻孔深度比较与最终钻孔深度比较 钻孔深度空程量初始化钻孔深度空程量初始化 钻孔深度空程量赋值钻孔深度空程量赋值 FANUC宏程序详宏程序详 解解

21、 O9999; #1=500; WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1; END1; M30; O9999; #1=0; WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1; END1; M30; 将将#500#507的值设为的值设为计算计算SIN0SIN90的值并赋的值并赋 值给值给#500#509 FANUC宏程序详宏程序详 解解 O9999; #1=501; #506=#500; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; N1 #1=#1+1; END1; M30