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文档简介

1、铰链四杆机构的型式和特点曲柄存在的条件铰链四杆机构的演化平面四杆机构的设计 1 2 机构有急回特性机构有急回特性( 1=180+ 2=180 ) 行程速比系数行程速比系数kk k= v2/ /v1=(180+ )/()/(180 ) ) 行程速比系数行程速比系数k 1 0 0 极位夹角极位夹角 摇杆的摆角摇杆的摆角 在曲柄摇杆机构中，当在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件摇杆为主动件时，在时，在连杆连杆与曲柄共线与曲柄共线时，无论摇杆上的力为多大，机构都难以时，无论摇杆上的力为多大，机构都难以运动，该位置称为运动，该位置称为死死点。点。a a二、死点二、死点 从动件上从动件上的的驱动力驱动力与该力

2、作用点与该力作用点绝对速度绝对速度间所夹间所夹锐角称为压力角锐角称为压力角。 ，功功fv cos , 传动性能传动性能。三、压力角和传动角三、压力角和传动角 判断机构传动性能的标志判断机构传动性能的标志压力角：压力角：传动角传动角 =90-。 , 传动性能传动性能为保证机构正常工作，通常：为保证机构正常工作，通常：传动角：传动角：压力角的余角压力角的余角 传动角传动角 最小传动角最小传动角min min 40 min 50 min可能出现的位置可能出现的位置minminvf 铰链四杆机构是否有曲柄存在，取决于机构各杆铰链四杆机构是否有曲柄存在，取决于机构各杆件的长度和机架的选择。件的长度和机架的选择。杆机构的演化型式杆机构的演化型式 演化方式：用移动副代替回转副、变更杆件长度、演化方式：用移动副代替回转副、变更杆件长度、变更机架、扩大回转副等。变更机架、扩大回转副等。一、曲柄滑块机构一、曲柄滑块机构 = 0, =90, 传动性传动性能能 =杆机构的设计杆机构的设计平面四杆机构设计平面四杆机构设计 根据给定的运动条件，综合考虑几何条件和动力根据给定的运动条件，综合考虑几何条件和动力条件条件( (如最小传动角如最小

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