硬币分拣毕业设计[共12页]

1、硬币分拣毕业设计【篇一：硬币分拣装置的设计】广西工学院鹿山学院毕业设计（论文）题 目：系 别：专业班级：姓 名：学 号：指导教师：职 称：二 年 月 日摘 要 硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进 行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。这种硬币分拣装置是一种可以人为控制的关于金融的装备，其包含了硬币币种分拣、排放、计数等功能，这种装置每分钟可以处理 150 枚硬币，而人工处理能力只能处理 3 枚硬币，是人工处理的 50 倍，可以有效、便捷地解决目前银行、

2、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。适用于大量硬币需要分拣计数的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。关键词：硬币 ;分拣;计数abstract the coin sorting device is a kind of automatic sorting all kindsof coin of the device .the principle of the device is using threediameter sorting hole for sorting coins which is consisted ofthe driving unit , vib

3、rating screen unit ,coins separation unit,the coins processing unit ,the coins conveying unit and thecoins counting unit .this device is an intelligent financialequipment ,which sets coin currency sorting,emission,counting functions in one body .this device can sort150 coins every minute, which effi

4、ciency is 50 times ofhumans work. so it can solve the artificial problems of spending a lot of time and the cost tocount coins in the current bank, the bus automobile companyand the shopping malls department effectively , conveniently.the device can be used for large numbers of coins which areneed o

5、f sorting packaging occasion . this device is cheap butalso useful, it meets the economy requirements .keywords ：coin sorting countingi目 录摘要 . i 目录 . . ii1 绪论 . . 11.1 设计背景 . 11.2 硬币队列化输送装置的原理 . 12 整体方案设计 . . 22.1 设计思路 .错误！未定义书签。2.2 方案设计 .错误！未定义书签。3 传动方案的选择 . . 54 电动机的选择计算 . . 74.1 电动机选择步骤 . 74.1.1

6、型号的选择 . 74.1.2 功率的选择 . 84.1.3 转速的选择 . 84.2 电动机型号的确定 . 95 轴的设计 . . 175.1 轴的分类 . . 175.2 轴的材料 .错误！未定义书签。5.3 轴的结构设计 . 185.4 轴的设计计算 . . 225.4.1 按扭转强度计算 . 225.4.2 按弯扭合成强度计算 . 225.4.3 轴的刚度计算概念 . 235.4.4 轴的设计步骤 . 235.5 各轴的计算 . . 245.5.1 高速轴计算 . 24ii5.5.2 中间轴计算 . 265.5.3 低速轴计算 . 305.6 轴的设计与校核 .325.6.1 高速轴设计

7、 . 325.6.2 中间轴设计 . 335.6.3 低速轴设计 . 335.6.4 高速轴的校核 . 346 联轴器的选择 . . 356.1 联轴器的功用 . . 356.2 联轴器的类型特点 . 356.3 联轴器的选用 . . 356.4 联轴器材料 . . 367 圆柱齿轮传动设计 . . 377.1 齿轮传动特点与分类 . 377.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 . 387.2.1 主要参数 . 387.2.2 精度等级的选择 . 397.2.3 齿轮传动的失效形式 . 397.3 齿轮参数计算 . . 408 轴承的设计及校核 . . 488.1 轴承种类的选择 .488.2

8、深沟球轴承结构 . 488.3 轴承计算 . . 499 箱体设计 . . 5110 硬件电路设计 . 5310.1 硬件电路设计 . 5310.1.1 数控系统的硬件结构 . 5310.1.2 数控系统硬件电路的功能 . 5410.2 关于各线路元件之间线路连接 . 54 iii【篇二：硬币分拣器设计】硬币分拣器学生姓名学 号所属学院 机械电气化工程学院专 业班 级指导老师日 期机械电气化工程学院制绪论1.1 硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等

9、。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币

10、清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。1.2 国内外硬币清分机发展现状1.2.1 国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有 30 年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光 瑞典的 scancoin ab 。由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。1.2.2 国内硬币清分机发展现状

11、 1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008 年北京申奥成功和 wto 的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。我国第五版人民币的发行，辅币 (10 元以下 )硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加1 。由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求，所以硬币清分机将会成为国内金融市场的一个主流机器。2、硬币清分机国内生产：在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研

12、究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。3、硬币清分机是对高速通过的硬币进行识别、计数，同时对伪币、残币进行剔除的系统。它是分类机、计数机、包装机、销毁机等众多硬币处理器具的基础。由于国情和货币体系不同，研制各国统一的硬币清分系统不现实，因此，需要针对不同的货币体系研制相应的清分系统。在这个领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作。开发的产品大致也分为三个档次，低档、中档和高档。低档清分速度在 1000 枚/min 以下，中档为 1000 1500 枚/min 左右

13、，高档则在1500 枚/min 以上。所使用的清分方法上主要有两大类，一类是根据物理技术进行清分，另一类是根据性能指标进行清分。高速清分基本上都是采用性能指标来进行清分。综观来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动、抗电磁干扰能力差，识别伪币能力差；要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。苏州职业大学2 确定方案硬币清分机主要设计是从硬币的分离，计数等几个方面进行考虑。分离步骤：具体的分离步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为 1 分

14、的硬 币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比 1 分的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来， 1 分的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应 6 个传感器挡币块 ,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。其装置简图如图 1 所示图13 传动设计3-1 电动机的选型 考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零

15、售业、银行和个体商户户 ,故电动机电压应选用 220v. 再考虑到所受的载荷不大 ,所需动力不是 很大,选用小功率的电动机 .综合各方面因素 ,选用 yl 系列电动机 . yl 系列电动机是新型高效节能产品 ,具有体积小、容量大 ,起动及运转性能优越等特点 ,符合国际标准 iec 的有关规定 ,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同 ,提高了单、三相电动机的互换性和通用性 ,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、 ,小型机床以及农副业和家用电器等方面.电动机的主要参数：型号:yl801-4电压:220v功率:0.55kw同步转速 :1500r/min频率:50hz效率:68%功率因数 :0.92

16、外形尺寸 :295?165?200电动机的安装方式：选择 ibm3 型【篇三：硬币分拣器设计】苏州职业大学2 确定方案硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。 分离步骤：具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为 1 角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比 1 角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来， 1 角的硬币和其它币值的硬币

17、就区分了出来。其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应 6 个传感器挡币块 ,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。其装置简图如图 1 所示图13 传动设计3-1 电动机的选型 考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户 ,故电动机电压应选用 220v. 再考虑到所受的载荷不大 ,所需动力不是 很大,选用小功率的电动机 .综合各方面因素 ,选用 yl 系列电动机 .yl 系列电动机是新型高效节能产

18、品 ,具有体积小、容量大 ,起动及运转性能优越等特点 ,符合国际标准 iec 的有关规定 ,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同 ,提高了单、三相电动机的互换性和通用性 ,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、 ,小型机床以及农副业和家用电器等方面.电动机的主要参数：型号:yl801-4电压:220v功率:0.55kw同步转速 :1500r/min频率:50hz效率:68%功率因数 :0.92 外形尺寸 :295?165?200电动机的安装方式：选择 ibm3 型3-2v 带传动的设计 电动机 v 带轮的设计 主轴 v 带轮的设计一 、v 带轮的设计要求设计 v 带轮时应满足的要求有：质量小；结

19、构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为 3.2）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。二 、带轮的材料此处带轮的材料，采用铸铁，材料牌号为 ht200 。三 、 v 带轮的结构 铸铁制 v 带轮的典型结构有以下几种形式：实心式腹板式孔板式椭圆轮辐式 .当带轮的基准直径 dd?2.5d(d 为轴的直径，单位为 mm) 时，可采用实心式； ddd d；? 300mm 时，可采用腹板式（当 d1?d2?100mm 时，可采用孔板式）?300mm 时，可采用轮辐式。 已知电动机的额定功率为 0.

20、55kw, 转速 n1=1500r/min, 选取传动比为 i=3.9, 四 、 相关计算 采用普通 v 带传动 . 1.确定计算功率 pca由参考资料 1 表 8-6 查得工作情况系数 ka=1.1, 故 pca=ka?p=1.1?0.55=0.605kw2.选取带型 根据 pca ，n 由参考资料 1 图 8-9 确定选用 z 型3.确定带轮基准直径由1 表 8-3 和表 8-7 取主动轮基准直径 dd1=71mm则从动轮基准直径 dd2=i ?dd1=3.9?71=276.9mm 根据参考资料 1 表 8-7 取 dd2=280mm 按参考资料 1 式(8-13) 验算带的速度v=?dd1n160?1000=?71?1500 60?1000m/s=5.5735m/s带的速度合适4.确定 v 带的基准长度和传动中心距根据 0.7(dd1+dd2)a