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文档简介
1、大连理工大学二000年硕士生入学考试自动控制原理（含 20%现代）试题一、（20分）（本题仅限于单考生完成, 统考生不做此题）1 给定系统的开环传递函数为单考生还需在以下各题中选做80分的考题,K&也=处+I)(E2敗)试判别K取值时系统稳定。2已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系 统性能应采取什么措施？二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力 x（t）为输出。Bu（t）为输入，小车位移I4 X(t)I/三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数器图二四、（10分）设单
2、位反馈系统的开环传递函数为s(s +1)(s + 5)1. 求K=20，单位斜坡输入r(t)=t时，系统的稳态误差;2. 欲使系统的稳态误差减小10倍，应采取什么措施。五、(10分)某控制系统的开环零、极点分布如图三所示，试绘制根轨迹图X六、(10分)试用相平面法分析如下系统的稳定性。x+0,5x+4x+4 =0七、(20分)某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1000s(s+1)(s+10)1. 绘制系统频率特性的极坐标图和对数坐标图。2. 用奈魁斯特稳定性判别系统的稳定性。八、(10分)已知某离散系统的Z特征方程为32Z+3.5Z +3.5Z+仁0试判断该系统有几个不稳定根。X九、(20分)已知系统的状态空间描述为41001求系统的
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