第四章变速箱

1、1变速箱的作用、分类及组成；变速箱的作用、分类及组成；2人力换挡变速箱的结构及传动路线，人力换挡变速箱的结构及传动路线， 直齿滑动直齿滑动 齿轮式和斜齿啮合套式的特点；齿轮式和斜齿啮合套式的特点；3变速换挡机构的结构及工作原理，锁紧机构的变速换挡机构的结构及工作原理，锁紧机构的 分类及分类及 工作原理。工作原理。4单排行星运动方程，行星动力换挡变速箱的挡单排行星运动方程，行星动力换挡变速箱的挡 位分析、传动比的计算及传动路线；位分析、传动比的计算及传动路线； 5行星传动配齿的三个基本条件；人力换挡变速行星传动配齿的三个基本条件；人力换挡变速 箱与动力换挡变速箱的优缺点；箱与动力换挡变速箱的优缺

2、点；6 6动力换挡变速箱变速操纵阀、超越离合器的结动力换挡变速箱变速操纵阀、超越离合器的结 构、组成及工作原理。构、组成及工作原理。 l思考与重点思考与重点 内燃机转速高、扭矩小，工程机械要求低速大内燃机转速高、扭矩小，工程机械要求低速大扭矩，故设变速箱变速变扭，以适应不同工况。扭矩，故设变速箱变速变扭，以适应不同工况。 功用功用： 变速变扭变速变扭：跟据不同工况要求，改变行驶：跟据不同工况要求，改变行驶速度和牵引力，使发动机充分发挥功率，而燃料速度和牵引力，使发动机充分发挥功率，而燃料经济性也较好；经济性也较好；使工程机械实现前使工程机械实现前进进、后、后退退；实现实现空挡空挡：使发动机能：

3、使发动机能空载起动空载起动，运转，运转时能停时能停车车。对变速箱的要求：对变速箱的要求：有合适的传动比，使机械具有良好的动有合适的传动比，使机械具有良好的动力性和经济性；力性和经济性；工作可靠，操纵方便；工作可靠，操纵方便； 不允许同时挂两个不允许同时挂两个挡；挡； 不允许自动脱挡；不允许自动脱挡； 不允许乱挡；不允许乱挡；换挡冲换挡冲击小；击小；传动效率高，结构简单，寿命长。传动效率高，结构简单，寿命长。分类分类：按按操纵方式操纵方式分：分：人力人力换挡换挡用人力通过杠杆和拨叉拨动齿用人力通过杠杆和拨叉拨动齿轮或啮合套进行换挡（与主离合器连用）；轮或啮合套进行换挡（与主离合器连用）；动力动力

4、换换挡挡利用发动机驱动液压系统进行利用发动机驱动液压系统进行换挡（与液力变矩器连用）；换挡（与液力变矩器连用）；按按轮系轮系型式型式分分：定定轴式轴式所有齿轮回转轴线固定，所有齿轮回转轴线固定，行行星式星式部分齿轮（行星轮）轴线旋转（部分齿轮（行星轮）轴线旋转（动力换挡）。动力换挡）。组成组成：变速：变速传动传动机构、变速机构、变速操纵操纵机构。机构。TY320推土机变速箱特点：副轴式啮合套换挡推土机变速箱特点：副轴式啮合套换挡斜齿传动、六进四退、强制润滑。斜齿传动、六进四退、强制润滑。 副轴式特点：副轴式特点：1输入轴、输出轴平行输入轴、输出轴平行没有直接挡；没有直接挡；2三轴呈空间三角形布

5、置，后端滚柱轴承允三轴呈空间三角形布置，后端滚柱轴承允许轴微量伸缩。许轴微量伸缩。3输出轴空套换向惰输出轴空套换向惰轮轮可得多个倒挡；可得多个倒挡；4常啮合斜齿传动常啮合斜齿传动平稳、强度高、噪音平稳、强度高、噪音低；低；5进一挡（低速重载挡）紧靠支承进一挡（低速重载挡）紧靠支承端端改改善了受力条件；善了受力条件；6轴中内孔强制润滑轴中内孔强制润滑可靠、但制造工艺可靠、但制造工艺差差。前进挡：进一挡：前进挡：进一挡：ABCDGH进二挡：进二挡：ABCDIJ进三挡进三挡：ABCDKL进四挡：进四挡：ABCDMN进五挡：进五挡：OP 进六挡：进六挡：QR后退挡：后退挡：退一挡：退一挡：EFGH退二

6、挡：退二挡：EFIJ 退三挡：退三挡：EFKL退四挡：退四挡：EFMN挡挡挡挡挡挡挡挡挡挡进进退退变速箱主轴变速箱主轴变速箱副轴变速箱副轴变速箱中间轴变速箱中间轴 正确换档方式（指汽车行驶时换挡）正确换档方式（指汽车行驶时换挡） 1低挡换高档：低挡换高档： 先摘档，再同步挂入高档，后加大油门提速。先摘档，再同步挂入高档，后加大油门提速。 2高挡换抵档高挡换抵档 先摘档，再加大油门，先摘档，再加大油门， 再同步挂入低档。再同步挂入低档。 履带式工程机械的换挡，履带式工程机械的换挡， 都是靠变速箱与主离合器的都是靠变速箱与主离合器的 连锁装置实现停车换挡，即连锁装置实现停车换挡，即 必须先分离离合

7、器，同时离必须先分离离合器，同时离 合器被动部分制动，再换挡。合器被动部分制动，再换挡。高高速速档档低低速速档档锁销式同步器锁销式同步器定位销定位销锁销锁销接合套接合套锥环锥环锥环锥环锥盘锥盘锥盘锥盘l图图：在换挡过程中，两接触齿轮的转速未同步：在换挡过程中，两接触齿轮的转速未同步之前，锁销与齿套孔上的一对锁止面阻碍齿套进之前，锁销与齿套孔上的一对锁止面阻碍齿套进入啮合；入啮合；l图图：当锥环与锥盘逐渐接合过程中，两接触齿：当锥环与锥盘逐渐接合过程中，两接触齿轮转速趋于一致（同步），锁销与齿套上的相应轮转速趋于一致（同步），锁销与齿套上的相应孔相对浮动，拨动齿套，齿套自然地越过锁销与孔相对浮动

8、，拨动齿套，齿套自然地越过锁销与接触齿无冲击地啮合接触齿无冲击地啮合类类 型型 特特 点点直齿滑动直齿滑动 齿齿 轮轮 式式结构结构简单简单；换挡费力，；换挡费力，冲击大冲击大，轮齿既，轮齿既是传动齿又是啮合齿，且只一两对齿承是传动齿又是啮合齿，且只一两对齿承受冲击，易造成齿轮损坏；传动受冲击，易造成齿轮损坏；传动不平稳不平稳，工作噪音大。工作噪音大。斜齿啮合斜齿啮合套套 式式斜齿斜齿传动平稳传动平稳，噪声、动载荷小，齿轮，噪声、动载荷小，齿轮强度高强度高，但不能完全消除接合时的冲击；，但不能完全消除接合时的冲击；啮合器齿圈接合，啮合器齿圈接合，承载力大承载力大，手感强，手感强，啮合器磨损后，

9、受轴向力易脱挡。啮合器磨损后，受轴向力易脱挡。变速杆变速杆摆架式互锁机构摆架式互锁机构拨叉轴拨叉轴拨叉拨叉锁销式互锁机构锁销式互锁机构变速杆变速杆变速传动杆变速传动杆一、二挡一、二挡拨叉轴拨叉轴一二挡拨叉指杆一二挡拨叉指杆一二挡一二挡拨叉拨叉离合器与离合器与变速箱连锁轴变速箱连锁轴换向杆换向杆五档倒挡互锁五档倒挡互锁变速档：变速档：一、二挡：一、二挡：3491315 换挡及锁止换挡及锁止（ 70图图43） 换挡机构：用来换挡机构：用来拨动拨动啮合套，挂啮合套，挂上或脱开相应上或脱开相应挡位挡位，四个拨叉对应四，四个拨叉对应四P变速杆变速杆变速传动杆变速传动杆三四挡三四挡拨叉轴拨叉轴三四挡三四挡

10、拨叉指杆拨叉指杆三四挡三四挡拨叉拨叉离合器与离合器与变速箱连锁轴变速箱连锁轴换向杆换向杆五档倒挡互锁五档倒挡互锁变速档：变速档：三、四挡：三、四挡：34101916个啮合套，五挡拨叉个啮合套，五挡拨叉17直接装在五挡直接装在五挡拨叉轴拨叉轴12上，一、二挡上，一、二挡15，三、四挡，三、四挡16，进退挡，进退挡18拨叉套装在拨叉下轴拨叉套装在拨叉下轴14变速杆变速杆变速传动杆变速传动杆五五挡挡拨拨叉叉轴轴五挡拨叉五挡拨叉离合器与离合器与变速箱连锁轴变速箱连锁轴换向杆换向杆五档倒挡互锁五档倒挡互锁 变速档：变速档： 五五 挡：挡：341217上，一、二挡上，一、二挡15，三、四挡，三、四挡16，

11、进退，进退挡挡18拨叉套装在拨叉下轴拨叉套装在拨叉下轴14上，拨叉上，拨叉指杆上端分别与相应拨叉轴连接，下指杆上端分别与相应拨叉轴连接，下变速杆变速杆换向换向拨叉轴拨叉轴换向拨叉换向拨叉离合器与离合器与变速箱连锁轴变速箱连锁轴换向杆换向杆五档倒挡互锁五档倒挡互锁换向拨叉换向拨叉指杆指杆换向传动杆换向传动杆变速档：变速档：进、退挡：进、退挡：12112018端分别与相应拨叉连接，端分别与相应拨叉连接，变速杆变速杆3 3可以可以拨动变速拨叉轴拨动变速拨叉轴9 9、1010、1212，换向杆，换向杆1 1可以拨动换向拨叉轴可以拨动换向拨叉轴1111。锁止机构锁止机构 （联锁、互联锁、互锁锁） 保证拨

12、叉轴拨叉能拨保证拨叉轴拨叉能拨到到合适合适位位置并置并锁定锁定，以防，以防自动挂挡和自动脱挡。自动挂挡和自动脱挡。1 互锁：摆架式和锁销互锁：摆架式和锁销式（挡间）式（挡间） 摆架式互锁机构摆架式互锁机构（门形限制器（门形限制器6）防防止止同时挂上两个挡同时挂上两个挡。铰于。铰于变速箱顶部，变速杆变速箱顶部，变速杆1穿穿过摆架过摆架2，下端进入待拨，下端进入待拨变速杆变速杆摆摆架架卡卡块块A滑滑杆杆卡块卡块B 拨叉轴槽中，同时卡块拨叉轴槽中，同时卡块A、B卡在相邻拨叉轴槽卡在相邻拨叉轴槽内，阻止其移动，故变速杆只能拨动一根拨叉轴；内，阻止其移动，故变速杆只能拨动一根拨叉轴； 锁销式互锁机构锁销

13、式互锁机构防防止止倒挡倒挡啮合套与啮合套与挡挡啮合套啮合套同时啮合同时啮合（图图43局部视图）。局部视图）。 挡拨叉轴上切有一凹槽，换向拨叉轴上切挡拨叉轴上切有一凹槽，换向拨叉轴上切有一长槽，槽长为换向拨叉轴从中位移到前进位有一长槽，槽长为换向拨叉轴从中位移到前进位置时，所移动的距离；二槽间置一锁销，销长为置时，所移动的距离；二槽间置一锁销，销长为槽间距减一槽深。换向拨叉轴在空挡或前进挡时，槽间距减一槽深。换向拨叉轴在空挡或前进挡时，长槽对着锁销，允许长槽对着锁销，允许挡拨叉轴移动；换向拨叉挡拨叉轴移动；换向拨叉轴在倒挡位置时压住锁销，阻止轴在倒挡位置时压住锁销，阻止挡拨叉轴移动；挡拨叉轴移动

14、； 同理，只有同理，只有挡拨叉轴在空挡位置，凹朝对挡拨叉轴在空挡位置，凹朝对着锁销，换向拨叉轴才能从倒挡拨至其它位置或着锁销，换向拨叉轴才能从倒挡拨至其它位置或从其它位置拨至倒挡；即从其它位置拨至倒挡；即挂进倒挡挂不进五挡，挂进倒挡挂不进五挡，要挂进五挡必先挂上前进挡或空挡要挂进五挡必先挂上前进挡或空挡。 换向拨叉轴换向拨叉轴五挡拨叉轴五挡拨叉轴互锁销互锁销离离合合器器操操纵纵杆杆锁轴锁轴锁销锁销变变速速杆杆拨拨叉叉轴轴五五档档倒倒挡挡锁锁销销联锁联锁：锁定挡位，防止自动：锁定挡位，防止自动挂挡挂挡或或脱挡脱挡；防止在离合器尚防止在离合器尚未未彻底彻底分离分离时时换挡换挡，若齿轮，若齿轮未搬到

15、位，离合器拉不到接合位置（离合器未搬到位，离合器拉不到接合位置（离合器与变速箱之间）与变速箱之间） 原理：当离合器原理：当离合器分离分离时，离合器操纵杆推时，离合器操纵杆推动联动杆使锁定轴转动，使锁销顶部动联动杆使锁定轴转动，使锁销顶部落落入入凹凹形形槽槽内，才可换挡；当离合器内，才可换挡；当离合器接合接合时，联动时，联动杆园弧部分将锁销杆园弧部分将锁销压下压下，使锁销下端顶住拨，使锁销下端顶住拨叉轴凹穴，故拨叉轴不能移动，实现联锁叉轴凹穴，故拨叉轴不能移动，实现联锁。连锁杠杆连锁杠杆锁定轴锁定轴锁销锁销拨叉轴拨叉轴变变速速操操纵纵阀阀变速、变矩油泵变速、变矩油泵工作油泵工作油泵动力输出动力输

16、出动力输入动力输入回转减速总成回转减速总成行走减速总成行走减速总成回转太阳轮回转太阳轮行走内齿圈行走内齿圈回转行星轮回转行星轮回转内齿圈回转内齿圈行星架行星架行星轮行星轮太阳轮太阳轮齿圈齿圈太太阳阳轮轮齿圈齿圈主动片主动片被动片被动片行星轮行星轮行星架行星架单排单排行星运动方程行星运动方程： 1. 一个一个自由构件自由构件M一个自由度（即自由构件一个自由度（即自由构件绕其轴心旋转），一绕其轴心旋转），一行星排行星排P减一个自由度（即减一个自由度（即单排内形成一个运动学关系）；单排内形成一个运动学关系）； 则总则总自由度数自由度数： 2. 制动一个自由构件则少一个自由度（制动制动一个自由构件则少

17、一个自由度（制动器）；二自由元件同速旋转亦少一个自由度（离器）；二自由元件同速旋转亦少一个自由度（离合器），单排内离合形成连轴器；合器），单排内离合形成连轴器； 3. 每挡每挡须接合须接合Y-1个操纵元件。个操纵元件。 操纵元件数操纵元件数X=离合器数离合器数L+制动器数制动器数T。(1)0tqjnKnK +n Y = M - P泵泵轮轮一级一级涡轮涡轮二级二级涡轮涡轮一级涡轮一级涡轮被动齿轮被动齿轮大超越大超越离合器离合器转向泵小超越离合器小超越离合器二级涡轮二级涡轮被动齿轮被动齿轮倒退挡倒退挡制动器制动器进进一一档档制制动动器器进进二二挡挡离离合合器器三三合合一一机机构构啮啮合合套套图61

18、 ZL50装载机变速箱传动示意图1 ZL50装载机行星动力换换挡变速箱装载机行星动力换换挡变速箱 1特点：特点： 双涡轮双涡轮液力变矩器，液力变矩器，一级一级涡轮涡轮减减速速,经超越离合器输出，经超越离合器输出，二级增速二级增速后直接输出，相后直接输出，相当于二挡自动变速箱；当于二挡自动变速箱；变速箱为变速箱为四自由元件双四自由元件双排、二进一退排、二进一退、强制润滑、强制润滑；（；（P66图图46）2挡位分析挡位分析自由度自由度： Y=M-P=4-2=2 操作元件操作元件数：数：X=1+2=3挡数挡数： C13= 3进一挡：结合进一挡：结合6（nq=0），大减），大减 i1 = =1+K；进

19、二挡：接合进二挡：接合7（连轴器、直接挡）（连轴器、直接挡）i2 = =1；倒挡：接合倒挡：接合5（nj=0），），id= =-Kjtnnjtnnqtnn 传动路线：进一挡：输入传动路线：进一挡：输入轴轴12太阳太阳轮轮16一挡行星一挡行星轮轮19一挡行星一挡行星架架34倒挡、一挡连接倒挡、一挡连接盘盘33二档受压盘二档受压盘32连接螺栓连接螺栓 二挡油缸二挡油缸28输出齿轮输出齿轮25输出齿轮输出齿轮23前桥输出轴前桥输出轴24（后桥离合（后桥离合套套22后桥输出轴后桥输出轴21） 3三合一机构三合一机构拖起动拖起动、发动机、发动机熄火转熄火转向向及发动机及发动机排气制动排气制动（实际很（实

20、际很 少用）；发动机少用）；发动机熄火时，啮合套熄火时，啮合套X左移，将变速箱输出齿轮左移，将变速箱输出齿轮D与与齿轮齿轮E接合为一体，车轮转动反传路线为：接合为一体，车轮转动反传路线为： CDEF自由轮自由轮9GH（转向泵（转向泵8）I泵轮泵轮柴油机；正向传柴油机；正向传动，自由轮自动切断动，自由轮自动切断。二二级级涡涡轮轮被被动动齿齿轮轮一级涡轮被动齿轮一级涡轮被动齿轮内环棘轮内环棘轮滚柱滚柱 超越离合器超越离合器靠滚柱靠滚柱4与内环棘轮与内环棘轮6（二级涡（二级涡轮被动齿轮）的楔紧作用，只允许棘轮轮被动齿轮）的楔紧作用，只允许棘轮6比外环齿比外环齿轮轮5（一级涡轮被动齿轮）转得快（左旋）

21、；否则（一级涡轮被动齿轮）转得快（左旋）；否则，外环齿轮，外环齿轮5带动滚轮带动滚轮4楔紧棘轮楔紧棘轮6，帮助棘轮左旋，帮助棘轮左旋 4变速操纵阀变速操纵阀(挡位阀、挡位阀、P89图图63） 功用：变速箱换挡，变矩器冷却及补偿供油，功用：变速箱换挡，变矩器冷却及补偿供油，变速箱及变矩器部件压力润滑。变速箱及变矩器部件压力润滑。 组成组成：调压阀调压阀、切断阀切断阀、分配阀分配阀、弹簧蓄能弹簧蓄能器器及阀体等。及阀体等。 调压阀：既调压又过压保护；调压阀：既调压又过压保护； 调压：进油腔调压：进油腔C压力油经阀杆压力油经阀杆2中心小孔进中心小孔进入入L腔使阀杆腔使阀杆1左移，打开变矩器供油腔左移

22、，打开变矩器供油腔D，同时，同时经油道经油道F穿过切断阀，一路经油道穿过切断阀，一路经油道T进入分配阀，进入分配阀，一路经油道一路经油道P进入调压阀左端，经节流小孔进入调压阀左端，经节流小孔Y减减压后作用于蓄能器柱塞压后作用于蓄能器柱塞5左端（左端（E腔），与阀杆腔），与阀杆右端压力平衡，使变速泵来油压力控制在右端压力平衡，使变速泵来油压力控制在1.11.5MPa 。调压阀阀杆调压阀阀杆制动阀阀杆制动阀阀杆分配阀阀杆分配阀阀杆回油单向阀回油单向阀节流小孔节流小孔调压与稳压调压与稳压弹簧蓄能器弹簧蓄能器调压阀阀杆调压阀阀杆制动阀阀杆制动阀阀杆分配阀阀杆分配阀阀杆回油单向阀回油单向阀节流小孔节流小

23、孔调压与稳压调压与稳压弹簧蓄能器弹簧蓄能器调压阀阀杆调压阀阀杆制动阀阀杆制动阀阀杆分配阀阀杆分配阀阀杆回油单向阀回油单向阀节流小孔节流小孔制动与回位制动与回位弹簧蓄能器弹簧蓄能器 当换挡时，当换挡时，E腔压力油推开单向阀腔压力油推开单向阀15（大弹簧（大弹簧助力），经油道助力），经油道P与变速泵来油一起对换挡缸充油；与变速泵来油一起对换挡缸充油；当充满时，压力油首先关闭单向阀当充满时，压力油首先关闭单向阀15经节流小孔经节流小孔Y流进流进E腔，经小弹簧与左端腔，经小弹簧与左端A腔压力平衡，使挂挡腔压力平衡，使挂挡迅速平稳。迅速平稳。 过压保护：当超压时，蓄能器柱塞过压保护：当超压时，蓄能器柱塞

24、5被调压圈被调压圈4所限，所限，L腔压力继续升高，阀杆腔压力继续升高，阀杆1左移，打开油道左移，打开油道M、C，使进油流回油箱。，使进油流回油箱。 分配阀：操纵换挡缸充油和卸油，使各分配阀：操纵换挡缸充油和卸油，使各制动器、离合器换挡。制动器、离合器换挡。 切断阀：制动时使换挡缸自动卸压，进切断阀：制动时使换挡缸自动卸压，进入空挡，切断传动系动力；解除制动时，自动恢入空挡，切断传动系动力；解除制动时，自动恢复原挡位。复原挡位。 制动：压缩空气进入制动：压缩空气进入Z腔，使气阀杆腔，使气阀杆10、柱、柱塞塞9、刹车阀杆、刹车阀杆8左移，压缩弹簧左移，压缩弹簧7，切断油道，切断油道F与与T，T与与

25、G腔接通，换挡缸及蓄能器腔接通，换挡缸及蓄能器E腔压力油经腔压力油经G腔迅速回油箱；腔迅速回油箱； 解除制动：弹簧解除制动：弹簧7回位，回位，T与与G隔断，隔断，T与与F接通，原换挡缸自动接合。接通，原换挡缸自动接合。2CQ470铰接式自卸汽车行星式动力换挡变速箱铰接式自卸汽车行星式动力换挡变速箱 1特点：特点： 简单三元件变矩器，七元件、四排、动力简单三元件变矩器，七元件、四排、动力换挡变速箱，三进三退。换挡变速箱，三进三退。 2自由度：自由度： 自由元件自由元件与外界联系能自由运转的元件与外界联系能自由运转的元件 F=7-4=3（可有两个约束）（可有两个约束）倒退挡倒退挡前进挡前进挡一挡一

26、挡二挡二挡三挡三挡3挡数：前部自由度挡数：前部自由度F1=4-2=2、故、故Z1、Z2不不能同时啮合；后部自由度能同时啮合；后部自由度F2=4-2、L、Z3、Z4不能不能同时啮合。同时啮合。 分部原则分部原则： 一个部件传动一个部件传动挡数为：挡数为： C2C3=23=6 前部为太阳轮输入，前部为太阳轮输入，显然显然为为Z1倒挡，倒挡，Z2为前为前进挡；三排和四排都为太阳轮、行星架输入和输进挡；三排和四排都为太阳轮、行星架输入和输出，出，L获得直接挡，故传动比都为正。获得直接挡，故传动比都为正。4传动比传动比 故故进一挡（进一挡（Z2、 Z4 ）：）： i=2.92.76=8 进进二挡（二挡（

27、Z2、L）：）： i=2.91=2.9 进进三挡（三挡（Z2、 Z3）：）： i=2.90.345=1 退一退一挡（挡（Z1、 Z 4 ）：）： i=-2.812.76=-7.76 退二退二挡（挡（Z1、L）：）： i=-2.811=-2.81 退三退三挡（挡（Z1、 Z3 ）：）： i=-2.810.345=-0.9711259Z :Z :21：前前部部ttqjnniinn 5 59 9- -2 2. .8 81 1；+ += = 2 2. .9 93 31 1- -1 13 35 59 9：L L : := = 1 1；Z Z : := = 1 1+ += = 0 0. .3 34 45

28、53 31 1后后部部jtniin Z4 46 65 5: := = = 1 1+ += = 2 2. .7 76 63 37 7tjnn前箱前箱后箱后箱23CL7铲运机行星式动力换挡变速箱铲运机行星式动力换挡变速箱 特点：二导轮特点：二导轮(内装自由轮）内装自由轮）三相综合三相综合式式液力变矩器并液力变矩器并带自锁离合器带自锁离合器，七自由元件、，七自由元件、四四排排行星行星动力换挡动力换挡变速箱（两变速箱串联），变速箱（两变速箱串联），四进四进二退二退 总自由度总自由度F=7-4=3，前部自由度，前部自由度F1=3-1=2；后部自由度；后部自由度F2=5-3=2，所以每挡均为前后、，所以每

29、挡均为前后、部各一个操纵机构组合；部各一个操纵机构组合；理论理论挡数挡数C12C14=24=8， 实际四进二实际四进二退，省掉退，省掉Z1与与Z2、Z1与与Z3；传动比计算传动比计算 K1= 59/23=2.57 K2=K4=59/31=1.9 K3=59/21=2.8 前部前部：L1：i=1 Z1：后部：后部：nb+K2nd-(1+K2)nc=0 nb+K3nc-(1+K3)n2=0 nc+K4ne-(1+K4)n2=0 L2 ：i=1Z3 ：jqnin1 1= 0.72= 0.721 1K K1+ K1+ K2bniKn3 3= 1+= 1+ 2.81= 3.81= 1+= 1+ 2.81

30、= 3.81 Z2：（无直接输出、须（无直接输出、须3排渡）排渡）代入代入式式 则则bcnn 2 21+1+K K22bbnnn 3 33 3-(1+)= 0-(1+)= 01+1+K KK KK K2bnin 23232323(1+)(1+)(1+)(1+)= =1+1+(1+1.9)(1+ 2.81)(1+1.9)(1+ 2.81)= = 1.941.941+1.9+ 2.811+1.9+ 2.81KKKKKKKKZ4 ： （无直接输入、须（无直接输入、须3排过渡）排过渡） nc=(1+K4)n2 代入代入式式则则 nb+K3 (1+K4)n2 -(1+K3)n2=0 传动比：传动比：进一

31、挡进一挡 ： （L1 、Z3 ） i=13.81=3.81进二挡：进二挡： （ L1 、 Z2）i=11.94=1.94进三挡：进三挡： （ L1 、 L2）i=11=12bnin34341-1-= 1-2.81= 1-2.811.9 = -4.341.9 = -4.34K KK K进二挡：进二挡： （ L1 、 Z2）i=11.94=1.94进三挡：进三挡： （ L1 、 L2）i=11=1进四挡：进四挡： （ Z1、 L2）i=0.721=0.72退一挡：退一挡： （ L1、 Z4）i=1(-4.34)=-4.34退二挡：退二挡： （ Z1、Z4）i=0.72(-4.34)=-3.12 传

32、动路线传动路线： （换挡活塞移动副必有油（换挡活塞移动副必有油封、封、P71图图410） 进一进一挡（挡（L1、Z3）：动力输入轴）：动力输入轴液力变液力变矩器矩器2（自动闭锁离合器（自动闭锁离合器1由文氏管控制）由文氏管控制）离离合器合器5号号L1（B腔进油、直接挡）腔进油、直接挡）一排一排6齿齿圈圈中间轴中间轴三排三排10行星架（制动器行星架（制动器11号号Z3E腔进油大减腔进油大减）输出轴（三排行星架）输出轴（三排行星架） 进二挡进二挡（L1、Z2）：）：中间轴中间轴二二 二排（制动器二排（制动器8号号D腔进油）腔进油）分两路、三排太阳分两路、三排太阳轮及齿圈轮及齿圈输出轴（三排行星架）

33、输出轴（三排行星架） 进三挡（进三挡（ L1 、 L2） ：中间轴中间轴二二排排9 、三排、三排10（相当连轴器）（相当连轴器）输出轴（三排行输出轴（三排行星架）星架） 进四挡进四挡 （ Z1、 L2）：）：输入轴输入轴制动器制动器4号号Z1（A腔进油、一排行星架输入，齿圈输出，增腔进油、一排行星架输入，齿圈输出，增速挡速挡）一排一排6齿圈齿圈中间轴中间轴(直接直接挡）挡） 退一挡（退一挡（ L1、 Z4）：）：（直接档）（直接档）中中间轴间轴分两路：三排分两路：三排10太阳轮；三排太阳轮；三排10齿圈，四齿圈，四排排13太阳轮，四排行星架太阳轮，四排行星架输出轴输出轴 退二挡（退二挡（ Z1

34、、Z4）：）：（增速挡）（增速挡）中间中间轴制动器主动部分静止；离合器主动部分、从动部轴制动器主动部分静止；离合器主动部分、从动部分都运动分都运动4966D履带式装载机行星动力换挡变速箱履带式装载机行星动力换挡变速箱 1特点特点 五个行星排、六个操作元件、四进四退。五个行星排、六个操作元件、四进四退。 2自由度自由度 自二三排间前后分开，前部四个自由件，前自二三排间前后分开，前部四个自由件，前部自由度部自由度为：为：F=4-2=2；后部五个自由件，后部自由度后部五个自由件，后部自由度为：为：F=5-3=2。挡位数为：挡位数为：C2C4=24=83传动比计算传动比计算1 12 23 34 45

35、58 88 89 90 0= = = 2 2. .7 75 5= = = = 2 2. .1 14 43 32 24 42 29 90 08 85 5= = =1 1. .7 76 6= = =1 1. .8 81 15 51 14 47 7K KK KK KK KK K111223344552223334:2.75:(1)0:(1)0:(1)0:(1)00112.143.141:0110.3212.14:01ZGBFHCFHDCDEHGBZFFCZHHDCZiKFnK nKnnK nKnnK nKnnK nKnnZniKnnZninKZnnnK 4:无 直 接 输 入 ， 须排 过 渡由 式

36、 得 ,433 33434Z4Z434345E5ED5HD5HH3C3FH3C3FH45H4CH45H4C4545CHCH4 4+-(1+)= 0+-(1+)= 01+1+1+1+1+ 2.14+1.761+ 2.14+1.76= 0.57= 0.57(1+)(1+)(1+ 2.14)(1+1.76)(1+)(1+)(1+ 2.14)(1+1.76)Z :Z : 无无直直接接输输入，入，须须、排排过过渡渡，= 0，= 0= (1+)= (1+) ，代入，代入、得得+-(1+)= 0+-(1+)= 0+(1+)-(1+)= 0+(1+)-(1+)= 0 1+(1+)1+(1+)= =代代(1+)(1+)KKKKK KKKKKKKKKK KKKKKKKKKKKKKKKK K代代入入，得得：由由式式得得, ,HHFFHnnnninnnnnnnnnnnn=1.794545H3H3FH3H3F4 4HHFHHFZ5Z5L L入入得得1+(1+)1+(1+)+-(1+)= 0+-(1+)= 0(1+)(1+)1+1.76(1+1.81)1+1.76(1+1.81)+ 2.14-(1+ 2.14)= 0+ 2.14-(1+ 2.14)=