EPS(电子助力转向)

1、转向nEPS (电子助力转向)马达直接驱动齿条分相器型扭矩传感器转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构转角传感器规格规格转向n系统示意图扭矩传感器转角传感器制动控制 ECU发动机ECU (ECM)DLC3网关 ECUJ/C No. 1BEAN (仪表总线仪表总线)CAN电池 (12V)动力转向警告灯EPS驱动马达 (27-34V)EPS ECU温度传感器VGRS ECUJ/C No. 2警告灯警告灯变压器转向n扭矩传感器 (分相器型)扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU转向主轴 (输入轴)扭转杆分相器单元1小齿轮轴 (输出轴)齿条轴分相器单元2 至EPS EC

2、U转向n扭矩传感器 (分相器型)扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.转向主轴 (输入轴)扭转杆分相器单元1 (定子部分)分相器单元2 (定子部分)分相器单元2 (转子部分)分相器单元1 (转子部分)小齿轮轴 (输出轴)转向n扭矩传感器 (分相器型)扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度转向主轴 (输入轴)小齿轮轴 (输出轴)分相器单元2 (转子部分)分相器单元1 (转子部分)转向n扭矩传感器 (分相器型)分相器单元特性1234转向n扭矩传感器 (分相器型)扭矩传感器检测方法定子部分定子部分转子部分转子部分定子

3、部分定子部分信号A信号B转向n扭矩传感器 (分相器型)扭矩传感器检测方法定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B转向n扭矩传感器 (分相器型)扭矩传感器检测方法定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B转向n扭矩传感器 (分相器型)每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度分相器单元 (定子部分)分相器单元 (转子部分)tt输出信号 (V)信号A信号B手动自动转向n扭矩传感器 (分相器型)当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号分相器单元 (定子部分)分相器单元 (转子部分)tt输出信号 (V)信号A信号B转向n扭矩传感器 (分相器型)当车

4、辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同分相器单元1 输出信号tt分相器单元2 输出信号tt转向n扭矩传感器 (分相器型)转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度分相器单元1 输出信号tt分相器单元2 输出信号tt转向n扭矩传感器 (分相器型)EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压转向马达电压EPS ECU12 1 - 2转向n马达 (无电刷)马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成齿条轴转子线圈定子磁体马达马达转角传感器转向n马达 (无电刷)线圈定子带磁体转子转角传感器检测凸台齿条轴转角传感器转向n减速机构马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚

5、珠及蜗杆传导齿条轴上齿条轴滚珠式减速齿轮转子滚珠式减速齿轮固定于转子滚珠转向n减速机构滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件滚珠齿条轴滚珠式减速齿轮滚珠式减速齿轮机构转子导引部件导引部件导引部件导引部件滚珠式减速齿轮固定于转子上转向n转角传感器 (分相器型)通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动转角传感器凸台转子齿条轴tt输出信号 (V)信号A信号B转向nEPS运作转向力矩与转向助力输出电流之间的关系转向助力输出电流车速转向力矩高低转向nEPS运作EPS控制包括如下功能 转向n故障诊断当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制;打开助力转向警告灯，启

6、动安全模式转向n故障诊断转向n故障诊断转向n安全模式转向n安全模式维修要点 (转向)n初始化及设定在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 方向盘 转向管柱总成 转向齿轮机构总成EPS ECU点击点击!拆卸、安装及替换拆卸、安装及替换替换新部件替换新部件使用IT-II使用SST注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作点击！点击！维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II选择选择 ChassisEPSUtility扭矩传感器调整点击！点击！维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始

7、化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II10维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II10维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II10维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定使用IT-II维修要点 (转向)n初始化及设定如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现维修要点 (转向)n初始化及设定使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开关转为ON TsTc2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次3. 确认电子助力转向警告灯显示4. 将点火开关转为OFFP/S（警告灯）（警告灯）维修要点 (转向)n初始化及设定使用SST (09083-18040)2. 马达转角传感器设定CG1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转为ON Ts2. 方向盘左