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文档简介
1、11)(tstssgc0gggc)(sgc)(sr)(sc)(0sg)(lt1t1m20lg10lg200)(090mm为最大的发挥超前网络相角超前的特性，则：为最大的发挥超前网络相角超前的特性，则：1cmocglll则：,ocggg)(lg20lg1001ca1)(1ca)(l-2020lg10lg20-40l0lglc1cm( )01m)155 (1mmmsin1sin1；m 1c0)(lg20lg101ca 1)(1ca),(,111cgbodep1c 11 mc1 11tstsgcmcgmmtt1 121， cggg1g1=zpk(,0 -3,12) zero/pole/gain: 1
2、2-s (s+3) a1,p1=bode(g1,3)a1 =0.9428p1 = -135a1,p1=bode(g1,6)a1 = 0.2981p1 = -153.4349 a1,p1=bode(g1,4.5)a1 = 0.4931p1 = -146.30997a1,p1=bode(g1,4.1)a1 = 0.5761p1 = -143.8068 a1,p1=bode(g1,4.091)a1 = 0.5782p1 = -143.7468 a1,p1=bode(g1,4.095)a1 = 0.5773p1 =-143.7735试探出：095. 41c8) 18 . 0()(ssksg 1 . 0sse，相角裕量相角裕量 45试确定串联超前校正装置。试确定串联超前校正装置。，3在同一坐标中绘制出校正前后闭环系统的单位阶在同一坐标中绘制出校正前后闭环系统的单位阶跃响应曲线，并对校正前后闭环系统的动态性能跃响应曲线，并对校正前后闭环系统的动态性能作比较作比较( (主要是主要是 % %和和ts)ts)。1 1列写出详细的计算步骤和计算过程中所调用的列写出详细的计算步骤和计算过程中所调用的函数命令；函数命令；2 2在同一坐标中绘制出在同一坐标中绘制出g g、gcgc、g1g1
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