海康威视摄像头HTTP接口能力调研报告

1、视频监控平台调研报告【海康】目录目录2.1. 前言3.2. 部署情况3.1账号信息3.2设备部署&端口映射 3.3设备配置考前须知 4.3. 设备默认出厂IP均为：视频监控 .4.3.1 主码流与字码流 4.3.2 RTSP地址格式 4.3.3 录像回放4.4. 接 口 5.4.1 设备信息 根本信息 设备状态 重启设备 恢复出厂设置.7.4.2 图像抓拍 7.4.3 告警通知 设置告警开关 . 配置告警中心. 告警消息例如.4 告警消息格式说明 1.Q4.4 云台控希9 1.1.

2、4.4.1 云台设置.2 巡航指令 全景扫描：停止扫描：回到零点：控制台指令 164.4.4 精确定位17.5. 遗留问题18.5.1 定位跟踪 合码器18.6. 附录18.6.1 VLC Media Player 18.6.2 端监控 19.6.3 DEM程序19.6.4 RTSR肖息例如20.7. 参考文献资料23.1.前言本次从海康租借了一台硬盘录像机、一个枪机和一个球机。由于对方 告警消息模块有BUG 调测花费时间较长。对方提供升级测试版本后已经解决。 从目前的进展情况看根本完成了我们的预 期目标。主要常用功能均已验证通过，包括：视频监控VL

3、C插件方式、录像回放、读取设备信息、设备重启、图像抓拍、告警通知、云台控制。本次报告主要目的是记录相关功能具体实现和验 证的方式方法及考前须知。2.部署情况租借的三台设备均部署在五层实验室，通过无线路由器连接到公司网络1账号信息设备类型设备型号IP地址管理账号密码枪机DS-2CD2T20-I3录相机DS-8608N-E8球机DS-2DE7184-A2设备部署&端口映射甩机虫療头(IPC) 192. Ill, 11L235 adair./Kuic t cch L 23网蚪議相机(NVI?)192 111. 111. 237 adm: n XuctcchlSSTPG800QT10000,554-1

4、0010,8010020 NVR8000-10001,6B4-M0011. SOMOOSl IPD LSOOO- 10002.554- 10012. 80器球軋樹像头(TH)192. Ill, 111.23Hudm ii Nuctechl233) 设备配置考前须知IPC和NVR匀需要通过修改管理员密码才可以激活，然后接入网络；录相机(NVR标准配置都是不带硬盘，所以需要事先准备好SATA硬盘；录相机(NVR在接入枪机时，自动识别的设备协议为“海康协议但实际需要根据说 明书修改为ONVIF才可以，否那么会一直报“未知错误“；枪机(IPC)须另备DC12V圆头电源；设备因为是租借来的，所以不是全新

5、，建议配置调试之前先做出厂设置；3.设备默认出厂IP均为：视频监控3.1主码流与字码流主码流与子码流是海康威视提出的概念，是为了解决在网络情况不好时为了满足远程预览 的流畅性，而不影响本地录像提出的双码流技术，主码流分辨率高于子码流，主码流用来录像,子码流用来网传，默认客户端访问采用主码流，客户可以根据网络情况选择子码流访问，以达 到改善网络浏览的流畅性，而又不改变本地录像的录像效果。3.2 RTSP地址格式(1) 摄像头(IPC/IPD)地址格式：username: pwd ip: port 554/h264/ch1/码流类型 /av_stream码流类型：main表示为主码流，sub表示为

6、子码流举例：IPC 主码流：10010/h264/ch1/main/av_streamIPC 子码流:10010/h264/ch1/sub/av_stream(2) NVR地址格式：number ，1-32是模拟通道，33以后是IP通道。举例：IPCNVR:10011/h264/ch33/mai n/av_streamIPDNVR:10011/h264/ch34/mai n/av_stream3.3录像回放RTSP地址格式:举例：10011/Streami ng/tracks/101starttime=t102021z&en dtime=t113016zf?p 右 rm=*a 咚&pmrr住=

7、31与2丫$rts p:/棚忘 emam亡：亡/呂 treamin g/tra ck$/虜那PlMt : RTiPiXt j目他釧粒,. iEiLEHltl:101:汩谄 17ftrttime=20210802(06H丄h& ndtlm 2 012 Q302t0644 lz1701 iiMifll?举例说明*S-9016HF-5T閔環拟逋道01；rtsp/admin:12?45177.E7?. 106-5S4/treaming/tradcs/101-012QSD21D6ri沖im -7CK20802WM816JDS-9016HF-ST 的 IP 通道 01：rt沖:沖订及.&22托：知卄Vem

8、hi护怕禹门刚Hmttirn尹列U奧刖击iins2(H3UT%UMia印 表示以单播理式回放捋定设备的通道中的录像文件.时何范围JS: starttime到靈ndtime其屮starttime 却 endtime 的格式程将合 I&0 8601,貝性格式是 mMMDD,THHmmSS.frction ZL, - Y 是年.M 是冃 D 無日.T足时间分格苻，H是小时,忖足分，足杪，Z RT选的、衷示Zulu (GMH BllSi4. 接 口海康设备对外提供CGI和ISAPI两种接口，设备信息和配置推荐使用ISAPI接口，云台控制那么 推荐使用CGI接口。接口入口地址：，GET表示读取当前信息、

9、PUT表示更新配置、POST表示创立数据、DELETE表 示删除配置。4.1设备信息根本信息调用地址：/ISAPI/System/devicel nfo返回消息：IP DOMEef947dd1-f70b-11b4-83a0-c056e38ef866vdeviceDescriptio n IPDomev/deviceDescripti onvdeviceLocati on STD-CGIvsystemCo ntactSTD-CGIDS-2DE7184-ADS-2DE7184-ACCCH5c0:56:e3:8e:f8:66vfirmwareVers ionbuild 150129build 141

10、009vbootVers ion100316vhardwareVers ion 0x0IPDome88falsefalse设备状态调用地址：/ISAPI/System/status2021-07-30T14:40:27+08:00185225 ARM926EJ-Sid(wb) revisi on 5 (ARMv5TEJ)vcpuUtilizati on 58vmemoryDescripti on DDR Memoryv/memoryDescripti on918624重启设备调用地址：/ISAPI/System/reboot恢复出厂设置调用地址：/ISAPI/System/factoryDef

11、ault4.2图像抓拍调用地址：/ISAPI/Streaming/channels/ID/picture返回消息：截图本身的二进制数据流4.3告警通知设置告警开关调用地址：全部配置：/ISAPI/Event/triggersVMD-1VMDVMD Event trigger In formati on11ce nterce nterbegi nningvideoloss-1videolossVideoloss Event trigger Information11 /Eve ntTrigger某项配置：/Eve nt/triggers/ID实际地址：/Event/triggers/VMD-1V

12、MD-1VMDVMD Event trigger In formatio n vvideol nputCha nn ellD11ce nterce nterbegi nning配置告警中心告警中心可以理解为一个 效劳，具体地址信息配置到设备中，当有告警发生，并告警 通知设置了为通知告警中心，那么设备会根据设定间隔向指定的URL地址发送具体告警信息的XML文。具体配置的写入那么通过PUT消息来实现。调用地址：/lSAPl/Eve nt/notificatio n/ Hosts返回消息：1/ipd-warn/notify XMLipaddress8080none433告警消息例如POST /ipd

13、-warn/notify /Conten t-Type: applicati on /xml; charset=UTF-8Host: Keep-AliveConten t-Le ngth: 799 alarmDS-2CD2T20-l5AACH8VMD&DS-2CD2T20-I5AACH8,2021-07-29T17:05:46+08:00,1,告警消息格式说明(1) XML节点ipAddress :设备的IP地址protocolType :协议类型，只支持 macAddress：设备的MAC地址channelID :通道号dateTime :发生报警的时间activePostCount :该类

14、型报警发生的次数eventType :事件类型：eventState :事件状态eve ntDescripti on:时间描述Extensions :私有信息，内部用序列号、事件类型、时间等事件类型(eventType)的含义10:报警输入报警VMD移动侦测videoloss :视频丧失shelteralarm :遮挡报警facedetect ion :人脸侦测defocus :虚焦侦测audioexception :音频异常scenechangedetection :场景变更fielddetectio n:区域入侵lin edetect ion:越界侦测regionEntranee :进入区

15、域regi on Exit ing :离开区域loiteri ng:徘徊侦测group :人员聚集rapidMove :快速移动parking :停车侦测un atte ndedBaggage :物品遗留attendedBaggage :物品拿去PIR:人体检测4.4云台控制云台设置调用地址：/PTZCtrl/channels/1/presets返回消息:vxml version= encoding=utf-8 vPTZPresetList xmlns= version= true vid33 自动翻转 true34 回至U零点 true35巡航扫描 1true39 白天模式 true40v/

16、idvpresetName 黑夜模式 v/PTZPreset true41v/id把戏扫描 1true45 一键巡航 true92 设置手动限位 true93 确认手动限位 true94 远程重启 v/PTZPresettruevid96停止扫描 true97随机扫描 true98帧扫描 true99自动扫描 true100v/id垂直扫描 true101全景扫扌苗v/PTZPresettruevid102巡航扫描 5true106风扇常开模式true107风扇常闭模式true108风扇温控模式巡航指令调用地址：/PTZCtrl/channels/presets/goto举例：443全景扫描：

17、停止扫描：回到零点：控制台指令调用地址：/PTZ/channels/ID/PTZControl参数说明：comma nd mode speed、presetNo、patrolNoThe value of command is:LIGHT: LightWIPER: WiperFAN: FanHEATER: Heater.AUX1: auxiliary equipment 1.AUX2: auxiliary equipment 2SET_PRESET: Set presetCLE_PRESET: Clear preset.ZOOM_IN: Zoom in the specified speed.Z

18、OOM_OUT: Zoom out in the specified speed.FOCUS_NEAR: focus near in the specified speed.FOCUS_FAR: focus far in the specified speed.IRIS_OPEN: IRIS is open in the specified speedIRIS_CLOSE: IRIS is cloesd in the specified speedTILT_UP: PTZ is tilt up in the specified speedTILT_DOWN: PTZ is tilt down

19、in the specified speedPAN_LEFT: PTZ is pan left in the specified speedPAN_RIGHT: PTZ is pan right in the specified speedUP_LEFT: PTZ is up-left in the specified speedUP_RIGHT: PTZ is up-right in the specified speedDOWN_LEFT: PTZ is down-left in the specified speedDOWN_RIGHT: PTZ is down-right in the

20、 specified speedPAN_AUTO: PTZ scans pan with the specified speed.MEM_PATTERN: memory pattern.RUN_PATTERN: Start pattern.PATROL: patrol.GOTO_PRESET: Go to preset.mode value is start and stop. It indicates the start or stop of some actions for PT Z, or the turn on or turn off of external equipment pow

21、er for PT Z. The default is start.In addition to the SET_PRESET, CLE_PRESET, RUN_PATTERN andGOTO_PRESET command, all commands require the mode query parameters.speed range is 1-7.When the command is ZOOM_IN, ZOOM_OUT, FOCUS_NEAR, FOCUS_FAR, IRIS_OPEN, or IRIS_CLOSE, the default is 1.When the command

22、 is TILT_UP, TILT_DOWN, PAN_LEFT, PAN_RIGHT,UP_LEFT, UP_RIGHT, DOWN_LEFT, DOWN_RIGHT, PAN_AUTO, the default is 3.精确定位调用地址：PTZCtrl/cha nn els/1/co nti nuous0 v/pa n-800FTZIh如 XML 印xkP7ZData version J1Q Kmlns=p7/vwhiKvision cnm/verlO/XMLScrtma - opt. x$:irtegerT -100. 100 亠 - opt. xs integer, - 100. 1

23、00- 5. 遗留问题5.1定位跟踪定位模块提供目标的坐标后，如何通过该位置坐标与摄像头的位置坐标计算出摄像头跟踪 显示该目标所需要调整的角度或相应云台动作的指令参数。5.2合码器NVR没有将多路视频合并成一路视频的功能，需要单独采购合码器支持合码功能，可以将 多路视频合成一路视频输出。如果没有合码器，只能是一个插件同时只能显示一路视频。6. 附录6.1 VLC Media Player下载地址列表：最新版本:也可以通过VLC的插件方式在浏览器中实现视频接入，具体代码如下vhtmlvobjecttype=applicatio n/x-vlc-plugi nid=vlceve nts=Truew

24、idth=720height=540 plugi nspage= codebase=vparam n ame=autoplay value=true /vparam n ame=loop value=false / vparam n ame=fullscree n value=false / 6.2 端监控安装海康的 监控软件(iVMS-4500)即可APPT载地址：具体配置及效果图6.3 DEM罐序设备安装配置好之后，可以通过海康提供的ClientDemo程序来测试验证。6.4 RTSP消肖息例如OPTIONS r RTSP/CSeq: 2User-Agent: LibVLC/ (LIVE5

25、55 Streaming Media 200 OKCSeq: 2Public: OPTIONS, DESCRIBE, PLAY, PAUSE, SETUP, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETERDate: Tue, Jul 14 2021 13:10:15 GMTDESCRIBE r RTSP/CSeq: 3User-Agent: LibVLC/ (LIVE555 Streaming Media application/sdpRTSP/ 401 UnauthorizedCSeq: 3WWW-Authenticate: Digest realm=c42f9

26、033f836, nonce=05dff23367cb73d755cf0115e0266a94, stale=FALSEWWW-Authenticate: Basic realm=c42f9033f836Date: Tue, Jul 14 2021 13:10:15 GMTDESCRIBE r RTSP/CSeq: 4Authorization:Digest username=admin, realm=c42f9033f836,nonce=05dff23367cb73d755cf0115e0266a94, uri=r,response=08e21e4e865cd01fUser-Agent: L

27、ibVLC/ (LIVE555 Streaming Media application/sdpRTSP/ 200 OKCSeq: 4Content-Type: application/sdpContent-Base: r 604v=0o=- 841 841 IN IP4 Presentatione=NONEb=AS:5050t=0 0a=control:r 0 RTP/AVP 96c=IN IP4 H264/90000a=fmtp:96profile-level-id=420029;packetization-mode=1;sprop-parameter-sets=Z00AKpWoHgCJ+W

28、EAAAclAAFfkAQ=,aO48gA=a=Media_header:MEDIAINF0=494D4B00000000000000000000000000000000000000000000000000000;a=appversion:SETUP r RTSP/CSeq: 5Authorization:Digest username=admin, realm=c42f9033f836,nonce=05dff23367cb73d755cf0115e0266a94, uri=r,response=dff80e7fc5585ac08e4c50162e27e872User-Agent: LibVLC/ (LIVE555 Streaming Media RTP/AVP;unicast;client_port=61748-61749RTSP/ 200 OKCSeq: 5Session:6;timeout=60Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=61748-61749;serv