杭电自控实验报告_第1页
杭电自控实验报告_第2页
杭电自控实验报告_第3页
杭电自控实验报告_第4页
杭电自控实验报告_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、自动控制原理实验报告 班级：12063012 姓名：成思屹 学号：120632033.1典型环节的模拟研究3.1.1典型环节的模拟研究1、 实验目的1. 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式。2. 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。（1） 观察比例环节的阶跃响应曲线R0R1输入Ui比例系数K计算值测量值200K100K4V0.5200K4V150K100K2V2200K1V4截图依次如下： （2） 观察惯性环节的阶跃响应曲线R0R1C输入Ui比例系数K惯性常数K计算值测量值计算值测量值200K200K1U4V10

2、.22U10.450K100K1U2V20.1200K1V40.2截图依次如下：（3） 观察积分环节的阶跃响应曲线R0C输入Ui积分常数Ti计算值测量值200K1U1U2U100K1U2U截图依次如下：（4） 观察比例积分环节的阶跃响应曲线R0R1C输入Ui比例系数K积分常数Ti计算值测量值计算值测量值200K200K1U1V12U1100K1U22U2截图依次如下：3.1.2二阶系统瞬态响应和稳定性1、 实验目的1. 了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及I型二阶闭环系统的传递函数标准式。2. 研究I型二阶闭环系统的结构参数无阻尼振荡频率，阻尼比对过渡过程的影响。3. 掌握欠阻尼I型二阶

3、闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标MP,TP,TS的计算。4. 观察和分析I型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，及在阶跃信号输入时的动态性能指标MP,TP值，并与理论计算值做对比。（1） 计算和观察被测对象的临界阻尼的增益K，填入实验报告积分常数Ti惯性常数T增益K计算值10.10.20.30.20.1（2） 画出阶跃响应曲线，测量超调量Mp，峰值时间tp填入实验报告增益K(A3)惯性常数T（A3)积分常数Ti（A2)自然频率计算值阻尼比计算值超调量Mp（）峰值时间tp计算值测量值计算值测量值250.110.3截图如下：第一张为T=0.1时，Mp的计算；第二张为T=0.

4、1时，tp 计算；第三张为T=0.3时，Mp的计算；第四张为T=0.3时，tp 计算。3.2线性控制系统的频域分析3.2.1频率特性测试一、实验目的：1. 了解线性系统的频率特性的基本概念2. 了解和掌握对数幅频和相频曲线（伯德图）的构造及绘制方法观测幅频特性和相频特性，填入实验报告输入频率Hz幅频特性相频特性计算值测量值计算值测量值1.64.5812.516幅频特性曲线、相频特性曲线的绘制：截图依次如下：3.3线性系统的校正与状态反馈3.3.1频域法串联超前校正1、 实验目的：1. 了解和掌握超前校正的原理2. 了解和掌握利用闭环和开环的对数幅频特性和相频特性完成超前校正网络的参数的计算3. 掌握在被控系统中如何串入超前校正

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论