遥控小车系统软件设计开题报告

1、毕业设计（论文）开题报告题目 遥控小车系统软件设计专 业 名 称 电子信息工程 班 级 学 号 05041232学 生 姓 名 曹龙指 导 教 师 万在红填 表 日 期 2009 年 3 月 5 日一、选题的依据及意义：随着电子技术的迅速发展，无线遥控已被广泛应用到我们的日常生活中和工业中。于是在我们的生活中也出现了一款新产品，智能遥控小车，它不仅是小孩的玩具，也运用到社会的多个领域中。在以前的小车中，都是两个轮子没别的，充其量只能是小孩的玩具，在其他领域没起到很大的作用。但是有了遥控小车， 它可以给人带来许多好处，例如，一些危险性的传送性的工作可以由遥控小车去完成。基于以上考虑。于是提出了这

2、个课题，并进行设计，最后做出事物。本控制系统是通过单片机来实现的，主要有电机驱动，显示部分和控制这三个部分。然后在编上按照我们设计要求的软件程序，就可以实现我们的功能。当然，随着社会的发展，智能遥控小车也会得到更多的改进和新技术。 二、国内外研究概况及发展趋势： 遥控小车又称为移动机器人.国内在这方面起步比较晚，从“七五”开始，我国的移动机器人研究开始起步，经过多年来的发展，已经取得了一定的成绩。清华大学只能机器人人1994年通过鉴定。涉及到五个方面的关键技术；基因地图的全局路径规划技术研究；给予传感器信息的局部路径规划技术研究；lujing 规划的仿真技术研究；传感技术，信息融合技术研究；智

3、能移动机器人的实际与实现。香港城市大学智能设计，自动化及制造研究中心的自动导航车和服务机器人。 进入90年代，随着技术的进步，遥控小车开始在更现实的基础上，开拓各个应用领域，向实用化进军。美国nasa研制的火星探测机器人索杰那与1997年登上火星，这一事件向全世界进行了报道。为了在火星上进行长距离探险，又开始了新一代样机的研究，命名为rocky7，并在lavic湖的岩溶流上和干枯的湖床上进行了成功的实验。2004年，美国的火星车“勇气”号和“机遇”号登上火星，并且圆满完成了预期的探索任务：每辆火星车都需要至少工作90个火星工作日，在火星上行驶里程至少达到600米，至少造访8个不同地点。必须拍下

4、周围环境的立体和彩色全景照片。“勇气”号和“机遇”号火星车，代表着当前世界上移动机器人的最高水平。三、研究内容及实验方案：本设计主要由无线遥控模块、电机驱动与控制模块、精确调速模块、红外避障模块、声光报警模块、里程显示模块几部分组成。课程设计采用stc89c51 单片机为主的微控制处理器作为电动车的控制核模块，能够实现小车在控制下按照正确的指令运行，判断是该向左还是向右，或前后，加速减速，停止等运动。指令通过红外接收，接收到的信号经放大器放大再送到单片机处理来驱动电机往返，并且显示电路并显示出所完成的段路程和当前运行的速度。系统由检测信号采集模块、单片机控制模块、电机执行模块、显示电路模块等构

5、成。根据各模块实现的功能及所能达到的要求8路stc89c51p1lcd显示时钟复位驱动车轮指示灯驱动模块通信接口模块电机外部命令电源图1 系统的总体结构框图实验方案：1.硬件设计：本系统由传感器信号检测、单片机控制、电机驱动及led显示等部分组成。（1）单片机最小系统电路设计：将接收到的信号进行转换放大后来控制电机驱动电路，来完成所能达到的要求。（2）传感器信号检测电路：该检测电路是由红外发光二极管和一个高灵敏度光电二极管，将光信号转换为电信号。（3）led显示电路：显示电路采用led数码管显示，用来显示小车运行的速度和小车完成运行的里程。（4）电机驱动电路设计：电机的驱动电路受单片机控制正转

6、与反转来实现前进与后退，采用三极管组成的pwm 电路，将三极管替代继电器，使用稳压，调速过载大，可以实现电压可调控制等优点。2.软件设计总流程： 开始初始化计数器，启动信号，标志位开中断调显示n查启动有启动标志否n以一定速度前进yyy使小车前进1键按下否yn使小车后退2键按下否ny使小车左转弯3键按下否ny使小车右转弯4键按下否yn使小车停止清标志位5键按下否图2 主程序流程图 通过红外接收信号，再将接收的信号送个单片机，通过单片机来判断接收的信号，最后通过单片机来控制小车的工作状态.四、目标、主要特色及工作进度：目标： 能够控制小车左右前后运行，显示器显示速度与里程特色：能够任意方向运行，红

7、外控制工作进度: 第0103周：资料查找、方案论证、英文资料翻译、开题报告撰写。第0410周：监控程序设计，画程序流程图，编写汇编语言程序。第1114周：程序初步调试，进行系统的硬件、软件统调和功能调试。第1518周：毕业论文撰写，答辩五、参考文献：1.徐爱均.智能化测量仪表原理与设计m.北京：北京航空航天大学出版社2.孙莹.单片机控制远程数据采集系统设计j.天津：仪器仪表用户-2006年6期.起止页码：21-22.3.冯旭.单片机控制的数据采集系统j.兰州：甘肃科技纵横-2006年3期.起止页码：19-20.4 何立民.单片机技术选编m.北京:北京航空航天大学出版社, 20025宗光华.多单片机系统应用技术m.北京：国防工业出版社, 2003.106. 朱焕立.单片机控制系统中软件抗干扰的研究j.开封：黄河水利职业技术学院学报. 2006年1期.起止页码：43-44.7.jonh j.dazzo .constantine h.houpislinear control system analysis and design . fourth edition.beijing.beijing university press house .2002 (5)：228 2308alouini m2s , tang x y, goldsmit