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文档简介

1、乐龙软件简介 RaLC（乐龙）软件是上海乐龙人工智能软件有限公司（日本人工智能服务有限公司）提供的。 它在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平。第1页/共17页 RaLC系列软件是面向对象的，物流配送中心所使用的基本搬运器械设备（如传送带、自动立体仓库、叉车以及工作人员的装配、分拣、搬运等）全部都以按钮的形式摆放在工具栏上，而且可以对对象物体的配置来进行设计，自定义各类对象物体的形状和规格以及其他参数。 使用RaLC软件可以建立漂亮的三维动画模型，生动形象的表达出物流系统的各种设计方案。 第2页/共17页界面 第3页/共17页基本控件 托盘生成器、部件生成器、笼车

2、、部件消灭器 各种类型的传送带 立体仓库及立体仓库控制器 第4页/共17页基本操作基本操作 第5页/共17页添加设备 点击设备栏中的按钮，然后在画面上点击，这样设备就会在所点击的地方表示出来。 选中设备（选中后为白色），点击鼠标右键可以查看设备属性。 如果想移动在画面上的设备，可以用鼠标拖着设备，将其移动到任何地方。 第6页/共17页设备连接 双击上游设备，出现红线后，点击下游设备。设备连接好后，选中当前设备，则上游设备显示为蓝色、当前设备为白色，下游设备为黄色。第7页/共17页仿真开始与停止 点击画面右侧的时间栏上的【开始】按钮，仿真开始。点击画面右侧的时间栏上的【停止】按钮，仿真停止。 第

3、8页/共17页仿真画面的移动 画面放大/缩小 使滚动键鼠标的滚动键 向上转动放大。 向下转动缩小。 或者，按键盘的 键 放大。 键 缩小。 画面的转动 按住鼠标的左键，左右移动鼠标，使画面顺时针、反时针旋转。上下移动鼠标，使画面上下旋转。 画面的水平移动 按住滚动键鼠标的滚动键，同时前后、左右移动则可使画面水平移动。第9页/共17页建立第一仿真模型建立第一仿真模型 第10页/共17页建立第一仿真模型熟悉乐龙软件界面，练习对仿真界面移动、调整。认识乐龙软件提供的基本设备，练习设备的添加、连接。运行仿真模型，观察仿真情况第11页/共17页第一个仿真模型第12页/共17页第二个模型第二个模型第13页/共17页第14页/共17页建立立体仓库的仿真模型建立立体仓库的仿真模型第15页/共17页 要求 立体仓库的入库出库控制 立体仓库的基本参数：2排15列9层 货物的装载与卸

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