JHM-1GY-300B(H04010)深圳比克

1、JHM-1GY-300B激光焊接机CHUTAN武汉楚天工业激光设备有限公司使用说明书您好!欢迎使用本公司产品！在使用激光机之前，请详细阅读本说明书。(本说明书所附图纸仅供参考，如有改动，恕不另行通知)使用任何激光系统切记安全第一我们非常欢迎用户对产品提出意见和建议，敬请与下列地址联系:武汉楚天工业激光设备有限公司总部地址：武汉市武昌关山二路楚天激光工业园 厂部地址：湖北省武汉市武昌关山二路 楚天激光工业园 邮编：430074电话：(027) 8756185087414451传真：(027) 87561573售后服务电话：(027) 87457101简介激光，全称为受激辐射光放大，英文全称为：L

2、ight Amplification byStimulate Emissio n of Radiation;简称为：Lasero它是一种新光源，其所 具有的相干性、单色性、方向性与高输出功率等特点，是其它光源所无法比拟的。将激光聚焦到一点，焦平面上的功率密度可达到- 1013w / cm2o激光焊接就是利用激光束优良的方向性和高功率密度等特点来进行工作的。通过光学系 统将激光束聚集在很小的区域，在极短的时间内，使被焊处形成一个能量高度集中的 局部热源区，从而使被焊物熔化并形成牢固的焊点和焊缝。激光加工与传统机械加工比较有如下特点:1.加工速度快;2.热变形及热影响区小（适合加工高熔点、高硬度、

3、特种材料）；3.可对零部件进行局部热处理；4.可对复杂形状的零件、微小件加工，还可在真空中进行加工;5.加工无噪音、对环境无污染；7 由于加工方法先进，可改进现有产品结构和材料。我公司研究生产的系列激光产品获得了武汉市新产品发明奖，被评为国家级新产品，产品销往全国各地，岀口美国硅谷，并获 质量认证，是6.与自制、计算机技术结合,易实现自动化;IS09001全国最大工业激光和医用激光生产基地第一章结构JHM-1GY-300B型激光焊接机是主要由电源柜、主机柜、冷却系统组成。其结构布置如图l-lo1.主机柜5 板控制面6.构升降机4.工作台8.控制系9 激光电7.冷却系统源统3.聚焦系2.激光器统

4、注：另一机型在左边操作，共用此图第二章主要技术指标2.晶体Nd: YAG3.激光输出最大单脉冲能量:4.激光额定平均功率：5.激光脉冲频率：6.激光脉冲宽度：7.光束发散角：&能量不稳定度：9.激光日连续工作时间：激光电源采用CT-2电源，该电源由主电路、触发电路、预燃电路、控制 电 路、激光器1.激光波长:1.06 b消光比32db70J300W1-100HZ（可调）0. l-10ms（可15mrad + 2. 5 %16h保护电路组成，频率、脉宽连续可调。其具体指标如下：1输入电源：三相四线380V 5%2电源不稳定度：2. 5%3.电源连续工作时间：16h4 .电源具有过流、过压、流量报

5、警装置。5具有激光工作次数、整机工作时间显示功能二、 激光传输系统及聚焦系统采用一路激光束输岀激光，其技术指标如下：1.聚焦镜焦距：f=752.聚焦光斑直径：0. 3-0. 6mm3.激光聚焦物镜上下调节长度：40mm同时配备可调照明灯及氮气保护系 统。三、 指示光源系统1.指示光源系统由半导体激光管、电源及精密调整架组成。2.波长：0. 6328 am3.功率：lmW四、 冷却系统激光器采用全腔内循环水冷方式，内循环冷却介质为去离子水或纯净水， 冷却系统包含水箱、过滤器、磁性泵以及水温、水流量保护器等 组成。1.压力：400Kp a2.流量：25升/分3.调节范围：15-38度五、数控系统及

6、工作台采用两维精密工作台。X、Y工作台行程：100 X200mm同时配备具有高精度、稳定的手动Z轴升降装置。以控制两维精密工作台的升降。Z轴升降行程：100mm六、作环境三相交流电：380V 5%环境温度：15 35 C相对湿度：75 % RH大气压强：86-106P pa环境清洁度：0.01 g/m3第三章YAG激光焊接机的基本构成及作用1.激光器激光具有良好的单色性、相干性、方向性和高能量密度。利用这些特性，激光束聚焦产生巨大的功率密度，从而使激光加工成为可能。激光器就是用于产生激光束。激光器由激光谐振腔、激光电源和冷却系统组成。2.激光电源在后有详细介绍。3.激光谐振腔激光谐振腔由YAG

7、晶体、氤灯、聚光腔及谐振膜片组成。其中，YAG晶体是激光器的核心器件。YAG的波长是1.063呵，谐振腔决定激光束的光学质量。4.冷却系统电能转换成激光，其光电转换效率只有3%左右，大量的电能都转换成热能。这 部分热能对激光器件有巨大的破坏力，使YAG激光晶体及毎灯破裂，聚光腔变形失效 等，所以必需有冷却系统提供冷却保障。考虑到系统的光学效率，冷却介质一般为去离子水或蒸馆水。以保证内循环系 统不受污染。本系统则采用双循环制冷机组，内循环水冷却激光器，外循环水冷却内 循环水。5.光学系统光学系统由主光路系统、聚焦系统、指示系统等部分构成。光学系统是利用激光进行加工的重要组成部分。其示意图如下：指

8、示系统由半导体激光器和稳压电源组成。波长为0. 6328um,用于指示焊点位置,同时也作谐振腔及其它光学部件的调整基准。7 主光路系统：主光路系统由谐振腔膜片、光闸、YAG晶体、氤灯及聚光腔组成，它决定了激光的输出。其光路图如下：1全反射镜2光闸3聚光腔4小孔光栏5半反射镜8.聚光腔结构及装配：JHM-1G Y-300B型焊接机的聚光腔采用的是新型全腔水冷式双椭圆柱组合结 构。聚光腔，该聚光腔结构简单，拆卸方便，密封性好，其光电转换率高，如玻璃管 破裂及灯损坏均不会造成冷却水外泄。聚光腔结构示意图如下：2.氤灯3灯压块4.盖板5.上腔体6.螺钉7.滤紫外管8.下腔体9.挡板10.密圭寸圈11.

9、棒压块12.YAG晶体13.壳体1.底板如需更换氤灯及晶体时，具体步骤如下:(1)拆去电极夹头。更换灯或晶体时，不需将腔体从激光器上拆下。(2)拆卸灯压块3上两端的螺钉，取下两端灯压块，即可将氤灯沿激光腔 体光轴方向轻轻取出。(3).拆卸棒压块两端螺钉，取下两端棒压块，再将YAG晶体沿腔体光轴方向轻轻抽出，即可取下滤紫外管。(4).安装方式，反之即可。(5)毎灯安装时要检查左右两端对称逢中，使毎灯左右伸出腔体两端长度一致。(6)分别将灯压块和棒压块上的螺钉均匀扭好，通过检查，确定无渗水现象即可。9.主光路的调整步骤：a.装配好激光器聚光腔后，先取下半反膜片座及全反膜片座。b.将小孔光栏分别套上

10、晶体棒套两端，并将He-Ne激光调到与YAG晶体轴线同轴，即He-Ne激光同时透过晶体棒套两端的小孔光栏，并在白纸上呈 现一个圆形的红色光斑， (将晶体反射到He-Ne管滤光片上的点调至与滤光片上小孔 重合为止)。将另一小孔光栏装入45o半反镜座小孔上，检查经过晶体的两端小孔光栏的He-Ne点是否穿过反射镜小孔中心，即三个小孔是 否成一条直线，若有所偏移，则分别调整45。半反镜座或聚光腔，直到三个小孔准 直成一条直线。d.将半反膜片架装上导轨，锁紧后，并将He-Ne反射点调入晶体棒套一端的小 孔光栏内。f.将全反膜片架装上导轨，锁紧后，并将He-Ne反射点调入晶体棒套另一端 的小孔光栏内。g.

11、取下三个小孔光栏。打开主电源，将激光输出能量调到较低值，微调全 反膜 片架，利用上转换片和爆光纸进行观察，使激光光斑成规则的圆形。若光斑左右存在 缺隙，则调整全反膜片上右端调节螺钉。若上下存在缺隙，则调整半反膜片架上的下 端调节螺钉，直到光斑较圆，且激光能量分布均匀，激光与He-Ne同轴。此时，激 光输出效果最好。注意：一、调整膜片架时一次调整幅度不宜过大。二、应在工作电压较低时进行调整。调整激光输岀时，切勿将手碰着毎灯两 端的电极。至此主光路调试完毕。10.聚焦系统聚焦系统主要由聚焦镜和Z轴聚焦系统组成，激光焊接通常需要一定的离焦 量，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔，离开

12、激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀，离焦方式有两种一正 离焦与负离焦，焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦。在实际运用中，当要 求熔深较大时采用负离焦。焊接薄材料时，宜用正离焦。第四章电源使用说明一、概述激光焊接机电源是激光焊接机的重要组成部分，它可供激光焊接机的脉冲氤灯 工作，其脉冲频率可调，脉冲电流均可调。技术要求1.交流三相输入电压:2.脉冲工作电流：3电源不稳定度：380V +5%（三相四线 制）100 400A2.参数设定序号项目内容备注100程序规模0: 7800步1 : 3800步101程序寄存器大小03000点102电池二极管显示0:亮1:不亮2：点不亮表小为通用输出

13、对应于M9047103电池二极管通用输出Y号0 107( PARA102=2 )3位置参数序号项冃内容备注0单位类别机械系复合系电机系单轴021X轴1脉冲速度1-65535脉冲数/电机每转无效X轴2进给速度1-999 , 999 pm1-999 , 999mdeg/n1-999,999*10_4inch/n3最小当量单位0100( mm, deg, 0. linch)01000PLSX轴1 10_1(mm, deg, 0. li nch)1 100PLS2 10-2(mm, deg, 0. li nch)2 10PLS310-3(mm, deg, 0. li nch)3 1PLS4最高速度1-

14、153,000 cm/mi n1-100,OOOPPSX轴5慢进给速度6偏置速度1-153,000 cm/min0-100, OOOPPSX轴7反向间隙补偿065,535 p m mdegmin ch/100-65, 535PLSX轴8加速时间1 5, 000msX轴9减速时间10插补时间1一5, 000msX轴11脉冲输出形式0：正转/反转脉冲1：旋转脉冲或方向指定X轴12脉冲旋转方向0:正转脉冲时当前值增加1:当前值减少X轴13原点退回速度1-153, 000 cm/min0-100, OOOPPSX轴14箝位速度1-153, 000 cm/min0-10, OOOPPSX轴15原点返回方

15、向0:地址增大方向1:地址减少方向X轴16原点地址-999, 999 999, 999X轴17零点信号数用0 65, 535计数来实现停止X轴18计数开始时间X轴19慢进给输入逻辑0: ON-OFF方式减速1: OFF-0N方式减速X轴20极限LS逻辑0：极限处ON-OFF1：极限处OFF-ONX轴21出错判断时间0-5, 000 ms,设为0时不检查伺服终点X轴22伺服准备0：检杳有效1：检杳无效X轴23停止方式0：停命令无效2：减速停止后转入下一个动作1:暂停3:减速停止后移向结束X轴4.输入输出参数序号项目内容备注30程序编号设定0： 00固定1： DSW, 1位00-092： DSW,

16、 2位00-09X轴31DSW时分别读入首输入号码X0 X374（八进制）输入占有四位（点）在PARA30屮设定1、2时有效，输出点数在冋时2轴第1位是1点，在独立2轴的第1位是各1点X轴32DSW时分别读入首输出号码X0 X374（八进制）输入占有14点33DSW时分别读入首输出切换间隔在DSW的读入命令中设定出位的切换时间7一100msec（单位1ms）X轴34RDY输出0:无效1:有效X轴35RDY输出编号YoYIO7 （八进制）在PARA34二1时设定有效X轴36M编号外部输出0:无效1:有效X轴37M编码输出首编号Yo丫7?（八进制）在首位的8点发生M编码的BCD输出，将M编码开，信

17、号输出给下一点。38M编码输出关指令输出Xo- X377（八进制）在此被指定的输入接通的话M编码反编码0N信号便执行关闭（OFF）39手动分度盘0：无1： 1个2： 2个X轴输入手动分度盘2个手动分度盘1个X0X轴A相A相XIX轴B相B相X2X轴启动启动X3丫轴A相X4丫轴B相X5丫轴启动40手动分度盘脉冲速度1 65, 535脉冲数/度盘每转X轴41手动分度盘进给速度1 999, 999PLS、Um、mdegl04inch/度盘每转42当前值输出0:无效1: BCD 负逻辑2：BCD 正逻辑X轴43当前值输出位数1 8（使用单位）44当前值输出首编号丫 0 Y 103首部四位（点）为当前数据

18、、然后是相应 于BCD 位数的选通信号值45粗一致、带域信号0:无效1:粗一致有效2:带域信号有效X轴46粗一致、带域输出编号Yo YIO7 （八进制）在 PARA45=1. 2 时47粗一致幅度32位设定PARA45=1时48带域信号 ON 地址32位设定PARA45=2 时49带域信号 OFF 地址32位设定50电机形式0:相对1:绝对X轴51ABS 绝对数据用输入首编号X 0 Xioo （八进制）52ABS 绝对数据用输出首编号Yo一Yioo（八进制）信号交换用53步进运转0：无效1 ：有效X轴54步进方式输入Xo X377（八进制）编程器（E-20TP ）使用说明rR 000NOOO0

19、028 ) 0 OCBSSS SSQ E CE C3CDS Q CD CD CD smos编程器通电后，首先出现版权标志，几1、2两个选项。选择第1项，进入在线方式，此时读写的对象是E-20GM内的ROM或RAM1.秒之后，出现选择第2项，进入离线方式，此时读写的对象是E-20TP内的ROM。2选择了离/在线方式后，使用功能键RD（读）/WR（写）；INS（插入）/DEL（删除）；MNT（监视）/TEST（测试）；PATA（参数）；OTHER（其它），选择相应的功能进行 操作RD/WR、INS/DEL主要对程序语句进行查阅、写入、修改、插入、删除其相应的状 态在编程 器显示屏的左上角有指示。如

20、RD状态时，显示RoMNT/TEST主要是对程序运行状态（运行到哪条语句，X、Y轴的位置）进行监视和进行示教方式手动操作，如返回机械原点、点动。MNT/TEST分两项第一项为状态临近（MNT ）,选择后出现3个选项。选择1,可以监视目前运行的指令，顺序号和X、Y轴坐标。选择2,可以监视或强制输出输入点（X, Y）及中间继电器（M）的状态。选择3,可以修改寄存器的值。Y001M 此时可以看到输出点丫0的状态（有黑方块，则状态为1,否则为0）再按可以看到相邻的点的状态.例2:按以上操作就进入强制输出状态，此时按SET则丫0被置位为1,按RST复位为0.第二项为测试状态（TEST）又包含5个小项a）

21、返回机械原点.b）更改现在值（更改坐标系）.c）定量进给.GO丫，丄Y000T d）点动.e）单条指令动作.PARA/OTHER选择1进入参数设定四、E-20TP编程器几种常用操作（一）检查E-20GM内的数控程序内容：1.连接E-20GM主机与E-20TP编程器。2接通E-20GM电源（由操作台上驱动开关控制）。3待显示屏上出现2个选项时，按（1 ）键，选择“在线方式”o4.按（RD）键，显示屏左上角显示“R”标志，即进入“读写”状态，可查阅程序内容。5.用T或/键向前或向后逐条查阅程序。简记为：ON （1） （RD）（级J）开电源（）表示按某键（二）检查E-20GM内置参数1-3步骤同前4

22、按（PARA）键，显示屏左上角显“P”标志，可查看E-20GM内置参数。即ON （1（ PARA）（级J）程序参数必须与内置参数合理搭配，才能达到预期的控制效果。（三）修改程序指令：1. “RD”状态下按（INS）键，显示屏左上角岀现“I”标志，进入“插入”状态。2.键入新指令，即可在提示符指示的指令前面插入新的内容。按（DEL）键，显示“ D”标志，用（T/ J）键调整的位置，按（GO键）删除指示的程序语句。ON一-（1） - （INS）键入新指DEL*（T宀GO（四）修改内置参数：在（PARA）状态下用（17 J）移动光标,键入新参数，然后按（GO）键，就可以完成参数删除。ON(1) (M

23、NT )（I）（启动）/手动操作五、编程实例直线加工程序NO LD M9097 ;N1 SET Y001;启动指示灯亮N2 SET Y002;关闭光闸N3 C0D04 ,K300;延时3秒，等光闸定位N4 SET Y000 ; J4吸合，出激光N5 COD29 ;以当前座标作为电气原点N6 COD90 ;以电气原点作为绝对座标N7 CODOO, X-175:由电气原点快速移动到焊接地点N8 C0D04, K100;暂停1秒N9 RST Y002开启光闸N10 CODOI , X175, F100;直线加工Nil RST Y000;撤除激光N12 C0D30;返回原点N13 RST Y001;关

24、“启动”指示灯N14 M02 （END ）N15 NOP附录：E-20GM内置参数（出厂状态）ON(1) (MNT )（I）（启动）/手动操作从0-30项依次排列（X,丫同值）1, 2000, 2000, 2, 200, 1000, 0, 0, 200, 200, 100, 0, 0, 500, 1000, 1, 0, 1, 1, 0, 0,0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0第七章注意事项一、 为保证安全，务请仔细阅读本说明书。二、 激光器系统为水冷却方式，激光电源为风冷却方式，若冷却系统出现故障，请勿开机 工作。三、 内循环冷却水为去离子水（蒸憎水最好），夏天两个月换一次，春天、秋天、冬天三个月换 一次。四、 注意保持工作间的环境清洁，包括卫生、温度、湿度、定期检查光学器件。五、 切记在机器工