卫星导航领域的产业化发展

1、公司发展规划报告公司发展规划报告远东华强导航定位有限公司远东华强导航定位有限公司8 8 年年 3 3 月月1目 录1 1行业发展概况行业发展概况 .1 11.1卫星导航系统应用和发展概况.11.2导航产品分类.31.3卫星导航产业链.41.4国内外企业概况.42 2. .市场分析市场分析 .7 72.1全球卫星导航市场概况.72.2中国民用卫星导航市场概况.82.3中国军用卫星导航市场.102.4市场和技术发展趋势.103 3产业化发展可行性产业化发展可行性 .11113.1卫星导航的产业化基础.113.2实施产业化的优势.134 4产业化的产品定位及研发阶段产业化的产品定位及研发阶段 .14

2、144.1产品定位.144.2研发阶段.155 5产业化发展建议产业化发展建议 .15155.1发展策略.155.2发展目标.165.3发展阶段描述.1611行业发展概况1.1 卫星导航系统应用和发展概况卫星导航定位系统，目前主要有美国的全球定位系统（gps）和俄罗斯的全球导航卫星系统（glonass。在今后的五到十年内，欧洲的伽利略系统系统和中国的北斗系统会加入这一行列，形成全球性导航卫星系统的集合（gnss）。1.1.1 gps 系统美国的gps 系统是现在最成熟的全球定位系统。该系统由美国历时16年、耗资130 亿美元建成，由军方控制并资助，共24颗卫星组网。目前，全球众多国家都在使用这

3、个系统对地面的汽车、海上的船只和天空的飞行器以及卫星、导弹进行全天候的和实时的准确定位，gps系统的系统性能和主要应用产品如下表。图表：gps 系统的总览与概况1基本描述gps 为天基无线电导航系统，广播精密的时间同步信号，用以估算位置、速度和时间，原理是单向无源卫星测距2系统发展1973年：总体计划获准；1978年：笫一颗卫星发射入轨；1995年：系统达到完全工作能力3卫星星座倾角为55度的6 个近圆轨道面内共有24颗卫星，轨道半径为26560公里，轨道周期为11 小时58 分钟，太阳同步轨道4参考标准坐标框架：wgs-84时间：utc(usno)5信号性能载波信号(mhz)：l1-1575

4、.42; l2-1227.6;多址方式：cdma 伪随机(prn)码：c/a 码(l1); p(y)码(l1,l2)码频率(mcps)： c/a 码1.023；p(y)码 10.236性能规范标准定位服务(民用)：水平位置误差(95%) 30m (无sa)精密定位服务(军用)：三维定位误差(50%) 16m7精度指标实 时：单个接收机绝对定位精度为数十米，差分定位为分米量级批处理：相对定位为毫米量级8产品价位芯片组(l1)：$25-50(批量)2oem 板(l1)：$50-1000(大宗)手持机：$100-250船用dgps 接收机：$1000-2500非精密进近接收机(ifr)：$2000-

5、5000测地型双频(l1+l2)接收机：$1万-3万1.1.2 glonass 系统由俄罗斯自行开发的glonass 系统，1995年完成24颗中高度圆轨道卫星加1颗备用卫星组网，由俄罗斯国防部控制。由于俄罗斯国内经济困难，资金缺乏，目前在轨卫星数量未达到系统运行的必需数，只有6颗星可用，不能独立组网，只能与gps联合使用，因此发展并不理想。glonass未达到gps的导航精度，其应用普及情况远不及gps。不过，俄罗斯最近已计划重新加强这一体系，在今后3年中，俄罗斯glonass卫星系统中还将陆续增添新一代卫星“全球导航卫星系统-m”和“全球导航卫星系统-k”。该卫星系统组建完毕后将满足全球各

6、类用户的需要，其确定地面目标坐标的准确度可达到1米。1.1.3 伽利略系统伽利略系统在配置、频率分布、信号设计、安全保障及其多层次、多方位的导航定位服务上，都有其自身的特点，使得它的性能比gps系统更为先进、高效和可靠。伽利略系统的星上部分是一个完全独立的系统，由30颗卫星组成，运行于中高度圆轨道，卫星高度为24000千米，卫星位于3个倾角为55 度的轨道平面内，工作寿命在20年以上。伽利略计划分四个阶段：定义阶段（19992000）、开发阶段（20012005）、部署阶段（20062007）、运营阶段（2008 ）。定义阶段已在2001年宣告结束。伽利略系统系统可以为用户提供多种服务。(1)

7、、公开服务伽利略系统系统的公开服务能够免费提供用户使用的定位、导航和时间信号，此服务对于大众化应用。(2)、商业服务3商业服务相对于公开服务提供了附加的功能，大部分与以下内容相关联：分发在开放服务中的加密附加数据；非常精确的局部微分应用；支持伽利略系统系统定位应用和无线通信网络的良好性领航信号。(3)、保险服务(4)、公众控制服务公众控制服务将以专用的频率向欧共体提供更广的连续性服务，主要有：用于欧洲国家安全，如一些紧急服务、gmes、其他政府行为和执行法律；一些控制或紧急救援，运输和电讯应用；对欧洲有战略意义的经济和工业活动。(5)、局部组件提供的导航服务局部组件能对单频用户提供微分修正，使

8、其定们精度值小于1m，利用tcar技术可使用户定位的偏差在10cm以下；公开服务提供的导航信号。(6)、寻找救援服务1.1.4 北斗系统目前我国的二代卫星导航系统一期建设正在进行之中，二代导航由卫星系统、地面运控系统和用户设备组成。一期建设为区域导航系统，其中卫星系统包括5颗geo、3颗igso、4颗meo卫星组成的导航星座，地面运控系统由一个主控站、两个时间同步/注入站和多个监测站组成，用户设备包括各种形式的导航定位终端。目前设备正在按计划进行，预计2007年开始部署导航卫星，2008年完成一期的系统建设。在今后二期导航建设中，我国的卫星导航系统将由区域型向全球型系统过渡，最终建成具有我国自

9、主运行能力的全球卫星导航系统。1.2 导航产品分类gps 导航产品主要分四类：手持型、航海型、航空型和车载型导航产品。手持型导航仪广泛应用于地质、林业、石油、水利等领域；在发达国家也用于个人交流，在我国个人消费品市场目前还只有零星的需求。车载导航市场，我国的车载导航产业还处于发展的初级阶段，车辆监控产品比较多，发展较快。4航海导航仪是中国最早形成规模化市场需求的领域，市场比较成熟稳定，目前国外品牌集中在高端产品，如彩色大屏幕显示、多功能产品等，国内产品集中在低端领域。航空型导航产品已由早期单一的卫星导航仪发展到目前以综合航空电子形式为主流，包括供电、仪表导航和综合显示的多合一产品，产品多是国外

10、知名品牌。1.3 卫星导航产业链导航产业链主要包括以下几个方面的产品和服务：芯片oem应用整机：手持、车载、机载、舰载、弹载等gis产品定位、通信和gis组合产品：个人服务、车载导航仪等增值服务应用系统：物流、智能交通、车辆安全等信息服务基础：移动运营商、固话运营商、卫星运营商等。1.4 国内外企业概况目前提供gps 的厂家可大致区分为四类：第一类是只提供芯片(gps chipset)然后支持客户研发终端产品(end product)的厂家，如infineon、phillip、 ibm、 a&d、st 等。第二类是提供gps 模块的厂家，如trimble、motorola、rockwe

11、ll 。第三类是指提供一般商用终端产品的厂家，这类的终端产品有汽车、船用、飞机用、个人用导航器，其特点就是含有方便的导航软件，友善的人机接口(如lcd、显示器、keypad)，甚至再加上通信设备（如gsm cdpd trunk radio wcdma 等），如trimble、garmin、magellen。第四类厂家指的是生产高精确度的gps 接收器，也就是得到p码授权的厂商，如leica。51.4.1 国外企业（1）国外gps导航芯片目前全球约有二十多家制造商生产gps 接收机专用芯片,供系统开发商构建自己的gps 接收机。其中有些厂商提供完整的gps 射频加基带芯片组的硬件解决方案,有些厂

12、商提供包括配套软件在内的完整的gps 接收机或系统解决方案,还有一些厂商只提供单独的射频或基带处理芯片。这些主营接收机芯片产品的公司主要有ad公司、atmel公司、sirf公司、nec公司、global locate公司、zarlink公司、st公司和sony公司等。虽然，这些公司在导航芯片的市场定位和设计方法有些差异，但大都采用当今主流的两片式接收机芯片设计方案，即射频前端芯片+基带处理器芯片。典型芯片如下：zarlink公司gp2010 gp2015/gp4020芯片组sirf公司sirf stariie/lp芯片组sirf公司sirf stariit芯片组st公司stb5610/st20

13、-gp6芯片组随着军用和民用对小尺寸和低功耗的追求，以及射频集成电路和超大规模集成电路soc、sop技术、硬件设计水平和制造工艺水平的发展，近年来，出现了将导航接收机射频前端和基带处理集成在一起的单芯片接收机芯片方案。其中，产品化的单片式导航接收机主要有motorola公司的“instant gps”接收机和sony公司的cxd2951系列产品。(2) 国外生产gps整机和oem厂商主要有日本的松下、先锋、歌乐、索尼、富士通； 欧洲的泰雷兹、徕卡、蓝宝、西门子、威迪欧； 北美的garminmentor、motorola、rockwell、novatel等。1.4.2 国内企业(1) 国内导航芯

14、片设计目前，国内的民品导航技术及产品主要是针对gps系统开发的，其中gps终端接收机的研发，主要以直接采用国外gps oem板，或者利用国外专用导航芯片进行设计开发，其应用领域主要集中在民用市场，且限于技术和价格等因素的制约，很难形6成相当大的产业规模。这些公司主要包括：北斗星通有限公司、北京利德时代卫星导航有限公司、中国伽利略卫星导航有限公司和中寰卫星导航通信有限公司等。此外，国内也有很多具有丰富经验的集成电路设计公司，由于缺乏系统的研制背景，其涉入导航芯片的领域门槛比较高，尤其是对于我们自主研制的二代以及galileo芯片的研制。迄今为止，国内还尚未发现独立研制和开发的导航专用芯片产品。我

15、们对国内微电子单位的了解主要集中在承担军用微电子任务的单位以及一些有特色的公司,基本情况如下:中电集团的微电子研究所:24、32、47、5847所基本没有竞争力；58所的封装、检测能力尚可；24所在模拟电路方面的技术基础较好；32所主要从事网络交换类芯片的设计，尚无有竞争力的产品。其它集成电路设计力量实体专业评价及其它深圳国微cpu、存储器反向设计为主，是军用集成电路的主力单位成都华微存储器、可编程器件a/d反向设计为主，是军用集成电路的主力单位，骨干力量来自于中电集团成都国腾总线、atm交换机芯片正向设计为主，为国星的导航方向配套航天771存储器、cpu反向设计为主，在建0.35um工艺线航

16、天772可编程器件、存储器反向设计为主，封装、检测能力较强复旦微电子cpu、ic卡、图像处理正反向设计，民品实力较强中科院自动化所dsp反向设计为主中科院微电子所模拟、射频电路兵器214所军工老所，目前主专业不明民品公司:杭州士兰、杭州中科微(中科院微电子所支持，叶甜春是董事长)、西安华讯、北京科通等等。7还有国内一些大企业如：上海华虹（自有0.35-0.25生产线）：主要方向是提供流片服务、sim卡、ic卡。大唐微电子：设计公司，目前的方向是移动通信终端基带芯片，重点是tds-cdma。同方微电子：设计公司，主要方向是非接触卡、rfid等。中兴集成电路：主要从事cpu、通信接口芯片设计，为自

17、主系统配套是主业。海思半导体（华为集成电路设计中心）：通信类ic设计，为自主系统配套，目前也在开拓新的市场。广嘉创业：(2) 国内生产gps整机和oem厂商 主要有北京合众思壮、城际高科、北京北斗星通、北京中软、深圳导航、上海大唐天易、青岛海尔、西安航天恒星等40多家公司。 另外导航图厂商主要有四维图新、上海畅想、高德、瑞图万方、灵图等。以上这些公司基本上都是侧重gps的应用，规模较小。(3) 国内参与“北斗”系统的企业概况目前，国内参与北斗系统产品的单位主要有远东华强公司、航天科技团704所、国防科技大学、清华大学、中科北斗、成都国星，技术水平和销售规模基本相当。.市场分析全球卫星导航市场概

18、况有关数据显示，全球导航产业在2004年总产值已超过200亿美元，无论是在发达国家还是在发展中国家该产业都呈现出高速增长的趋势。现在，卫星导航应用已发展成为全球性的高新技术产业，并正经历着前所未有的三大转变，这就是：从单一的 gps 系统时代转变为多星座并存兼容的gnss（全球导航卫星系统）时代；从以车辆应用为主体的市场格局转变为以个人消费应用为主流的市场格局；从经销应用产品为主逐步转变为运行服务为主。在gnss 应用市场产值中，车辆导航和物流监控的产值每年都要占总值的50%以8上。2006 年，全球应用市场总产值预计可以达到409.66亿美元，其中车辆导航和物流监控的产值分别为167.79

19、和65.65 亿美元，各占总产值的40.96%和16.03%，共占56.99%。详细情况如图所示：2000-2006 全球gnss 应用市场的产值及预测(单位:亿美元)图：2006 年卫星导航产品和汽车导航仪份额随着卫星导航车辆应用日益广泛和深入，伴之而来的信息增值服务及其产业发展被提上议事日程。以美国的为telematics 配套的onstar 服务系统，以及日本的9为车辆导航服务的交通道路信息中心（vics）为代表的服务体系是全球最典型的两个导航信息增值服务项目。中国民用卫星导航市场概况我国的卫星导航技术应用领域已十分广阔，除了在传统的大地测量、车辆和海上等交通应用领域以及个人应用市场已具

20、备一定基础外，还开始渗透到许多崭新的应用行业，应用产品价格越来越低，逐渐进入个人消费领域。随着半导体技术的飞速发展，用户机主板做得越来越小，价格越来越便宜。很容易嵌入到其它电子产品中，进入到千家万户，在个人消费领域占有越来越重要的地位。基于位置的综合信息服务将成为市场主流。随着我国通信业的飞速发展和政府、企业对信息化管理需求的不断增长，基于位置的信息服务发展迅速。表现在一是以大型物流企业为代表的基于位置的综合职能管理系统发展迅速。二面向公众的国家电信级位置信息服务平台的建设，该类系统可以大规模地为不同用户提供个性化的信息服务，包括网络导航、监控、娱乐、交通信息提供、动态地图更新、信息定制、移动

21、办公等。产业链正在形成，市场逐渐细分，我国卫星导航应用市场规模近年来每两年都以差不多翻一番的速度急剧增长。2004-2010 期间我国卫星导航产品的产值估测如下表所示(单位：亿元)：项 目 2004200520062007200820092010车辆监控23.038.044.066.098.6127.9158.7车辆导航 8.514.021.037.552.573.595.6通 信0.53.04.77.912.316.823.5军 用8.08.59.310.111.715.620.5测绘/gis3.53.84.55.86.36.46.5航 海2.52.83.13.23.53.84.2个人跟踪0

22、.72.23.313.623.436.856.5娱乐消费3.54.85.26.27.810.914.2时 间66.57.17.89.110.111.510信息服务 1016.524.740.359.688.2114.7总 计65.299.6126.9198.4284.8390.6505.9中国军用卫星导航市场 根据各个军兵种的需求分析，各类用户机的基本需求量如下：品种单兵车载机载舰载弹载数量2000008000020000500010000合计315000当平均售价0.8万元人民币时，市场需求大约25亿人民币。市场和技术发展趋势导航的应用已十分广泛，而且越来越广泛，差不多涉及到国民经济的各个领

23、域，尤其是近几年来其向消费市场的发展的强劲势头表明，以gps 位代表的卫星导航应用产品，由于他能很容易地提供位置、速度和时间信息，所以会很快成为现代信息社会的重要信息来源，成为信息时代的国家基础设施之一，由于他功能强大、使用方便、价格合适，所以能很好的与其他系统结合，形成大量的新应用、新产品，迅速的进入我们日常工作、学习、生活和娱乐中，它的发展是目前世界上发展的最快的三大信息（网络、通信、导航）产业之一。导航产业化的发展必然要走向专业化，如专门生产卫星导航天线、生产车载终端、生产导航仪硬件的厂家，专门生产电子地图和专做系统集成与信息服务的企业。专业化将会使产品越做越精，形成市场效应。另外卫星导

24、航市场还有以下特点：市场明确、潜力大、涉及到国民经济和人民日常生活的各个方面；技术含量高、入门要有一定的基础；投入高，限于我国卫星导航系统的建设周期，需要有3-5年的持续投入期；市场扩张快，一旦系统成熟、产品成熟，市场将急剧扩张；11竞争越来越激烈，产品价格越来越低。卫星导航市场的技术发展趋势主要表现在以下几个方面：卫星导航的多系统并存，使系统可用性得以提高，应用领域将更广阔；多元组合导航技术正在得到推广应用，主要有gps与移动通信基站定位、陀螺、航位推算技术等的组合应用；卫星导航与无线通信等其它高技术相结合，如gps接收机嵌入到蜂窝电话、便携式pc、pda和手表等通信、安全和消费类电子产品中

25、，从根本上促进了it技术的整体发展；导航与通信、网络的融合已成为应用发展的热点；导航与pda（个人数字助理）和pan（人域网）消费类组合是个巨大的潜在市场。产业化发展可行性卫星导航的产业化基础参与北斗系统的系统建设在北斗系统的建设中，54所承担了多项重点任务的研制工作，在“北斗一号”系统建设中承担了“北斗一号”地面应用系统信号收发分系统、“北斗一号”用户机入网测试系统、“北斗一号”广播信息接收站；在北斗二代系统建设中承担了数字多波束天线子系统、“北斗二代”卫星有效载荷在轨测试、“北斗二代”星地对接系统、“北斗二代”时间同步注入站、“北斗二代”地面运控系统定位测试终端、兼容型用户机、“北斗二代”

26、应用系统用户设备测试系统等项目。北斗系统用户终端“北斗一号”导航定位用户机：目前已经完成指挥型、车载分体型、车载一体型、空军救生型、手持gps广域差分型、车载双模差分型、手持双模差分型、小型化车载一体型、小型化无人机载型北斗一号用户机的研制，此外还为二炮研制了快速定位定向系统。根据民用市场需求和国家的关系国计民生安全生产的要求，公司2008年开始了北斗一代、二代授时型用户机的研制和开发，先期与中国3g捆绑销售，目标市场为12tds-cdma基站时统设备，预计市场份额为3亿元左右，如果扩展到数字视频广播、数字音频广播、电力等行业，市场份额将达到60亿元左右。近年来，我国渔业发展迅速，渔业作业范围

27、越来越广，一般的通信手段已经不能方便地对作业渔船进行监控和通信，尤其是船只在台风等危险天气下遇险时，无法及时有效地进行救助，因此，要求有一种简单易行的通信作保证。北斗一代非常适合这种需要，因此渔业监控也成为北斗应用行业之一。我单位目前正在与上海普适导航公司合作，开发渔业监控型北斗用户产品。北斗二代应用系统方面还承担了：“北斗二代”兼容型用户机、rdss基带芯片、星载接收机、高动态用户机的研制等等项目。参与伽利略系统建设在中欧伽利略计划科技合作中，54所承担了中国伽利略测试认证环境（china galileo test range，简称cgtr）的建设cgtr是目前为止中欧伽利略计划合作中最大和

28、最复杂的项目，是第一个真正涉及卫星导航的项目，cgtr将在中国区域建立一个针对伽利略接收机、用户终端和应用的综合测试认证和演示系统环境，主要完成地基伪卫星设施的开发、部署和运行，支持伽利略伪卫星信号的分析、研究和标准化活动；完成伽利略接收机的开发、测试和应用；完成伽利略系统服务的演示和推广等。cgtr具备未来的升级和扩展能力，可兼容其它卫星导航、广域差分增强系统和本地增强系统应用，并可支持北京奥运等大型活动场合的伽利略卫星导航综合应用演示。另外，我国卫星导航领域在外场测试系统方面是个空白，cgtr项目的实施可以为我国在卫星导航测试系统的建设方面奠定一定的基础和积累宝贵的经验。cgtr的体系结构

29、定义和系统设计中留有未来的扩展接口（已初步包括了gps系统功能），预期的扩展包括2008北京奥运演示系统、与我国自主卫星导航系统的集成等。一旦cgtr运行成功，未来会逐步扩展向其它各类系统，包括多模式的导航应用，成为兼容多种卫星导航系统的综合试验场，为我国卫星导航系统的研究和建设提供良好的试验环境。erc公司概况13五十四所通信导航专用集成电路设计中心1997年就开始了集成电路方面的设计工作，从1997到2004年，中心研制成功了多种专用集成电路。开发过的专用集成电路主要有：通信信号处理套片32位risc微处理器前向纠错编解码电路时钟控制电路2m数字接口电路微波开关驱动电路485接口电路如国外

30、研究背景所述，较为可行的导航接收机芯片化方案为“射频前端+基带处理”两片组合方式。上述电路中的微波开关驱动电路、时钟控制电路为模拟芯片、射频芯片的研制奠定一定的前期基础；基带处理芯片主要由相关器和risc微处理器构成，上述研制电路中的32位risc微处理器作为基带芯片的核心信号处理单元和导航解算单元模块，可为导航基带芯片的研制打下一定的基础。此外，其它的通信信号处理电路和前向纠错电路的研制可为基带处理芯片中的相关器实现以及导航数据的编解码提供前期理论准备。天线概况54所天线伺服专业部在初期参与了北斗一号用户机的天线开发工作，后来逐渐退出，目前针对二代用户机的要求，先后研制开发出了6种天线，分别

31、是一代的三频组合车载式天线，二代的单频、双频微带天线和三频组合天线，各种天线指标基本满足总参测绘局初步提出的技术要求，部分指标还需要进一步改进。实施产业化的优势公司在卫星导航领域要进行产业化，必须符合产业化发展的基本规律，具备产业化的必要条件。市场：持续稳步发展的市场需求，这个需求是非常明确的。14产品：产业化的产品特征应该具备以下特点，通用化、系列化的用户需求；改进、改型的自主能力。人才：包括各个层次的人才，战略发展研究、市场营销、产品规划、高层次研发设计和生产。组织：稳步完善产业化的组织，包括研发生产组织、市场营销组织。目前，基于北斗和伽利略的卫星导航还处于起步阶段，公司具备产业化发展必要

32、条件的基本特征，市场明确、产品有基础，缺少人才和组织。在这个阶段，我所的产业化发展一定的前期优势。专业优势：熟悉多个导航系统，同时多专业并存；人才优势：通过多个系统的锻炼，培养了一批人才；占位优势：在同行中业并行起步，而且主要工作都处于领先地位。产业化的产品定位及研发阶段产品定位产业化的产品定位需要考虑以下因素：gps系统和伽利略系统对我国的应用限制；增值服务系统已有相当的基础；北斗系统和伽利略系统的建设周期；由于我国的工业基础条件限制，在国外流片的芯片做不到军用环境条件，因此在特殊环境条件下的军事应用中，oem和整机中要用目前的传统方式实现。按照技术和产品的发展规律，需要在以下方面进行相应的

33、工作。芯片系列“北斗一代”基带信号处理芯片“北斗一代”基带信号处理、gps组合芯片“北斗一代”基带信号处理、gps、glonass组合芯片“北斗一代”基带信号处理、gps、伽利略、glonass组合芯片“北斗二代”信号处理芯片“北斗一代”、“北斗二代”兼容信号处理芯片“北斗二代”、gps、伽利略、glonass组合芯片15oem系列非芯片化的oem芯片化的oem整机系列非芯片化的整机芯片化整机在民用系列整机中应侧重车载导航仪和城市交通产品gis产品基于定位、通信和gis的组合系统测试认证系统各类天线研发阶段按照北斗系统和伽利略系统的建设周期，产品的研发计划可以分成3个阶段。时间阶段标志产品属性

34、2008北斗一代应用阶段北斗二代建设伽利略系统建设北斗一代产品完善、推广北斗一代组合产品研发北斗二代产品研发伽利略产品研发2010北斗二代系统运行伽利略系统运行多种卫星组合导航产品研发及推广2015多种导航系统稳定运行多种应用产品产业化发展建议发展策略在发展过程中要避免高风险，考虑以下发展策略。量力投入、分步实施、打好基础、快速扩张；全面发展，同步开展基础理论研究和产品研发；基本产品定位在基于北斗和伽利略系统产品，发展多导航系统组合产品；以集成电路为重点，全面发展oem，整机，定位、通信和gis组合系统；以军事应用为起点、拓展民用市场；16在北斗二代运营之前，打好产品基础，快速完善产业化组织。

35、发展目标利用10年的时间，分成两个五年建设周期，每个建设周期分成两个或三个阶段。第一个五年建设周期，从2007-2011年，主要是投资建设阶段，以产品研发为主，兼顾市场开拓，产品销售利润做为补充投资。第二个五年建设周期，从2012-2016年，开始投资回收和盈利，以市场为主，扩展产品门类。发展阶段描述第一阶段：确定产业化运行模式及组织建设(1) 时间：2008年 ,第一个五年计划的第二年(2) 主要工作内容：完善组织框架、明确职责人员招聘完善制度和流程建设基础和环境建设确定产品方向(3) 组织框架董事长远东华强导航定位有限公司总经理副总经理总（副）工程师/总经理助理财务部综合管理部质量管理部市

36、场部研发部工程部生产部北京办事处17图1 第一阶段公司组织框架图(4) 主要产品第一阶段公司以改进完善生产“北斗一代”系列产品为主，以跟研“北斗二代”用户终端研究为辅。“北斗一代”系列产品包括：定型生产总装陆装科订部的板卡式车载指挥机；批量生产总参测绘局的手持双模和指挥型用户机；批量生产空军救生定位型用户机；批量生产无人机载型用户机；定型生产总后勤部的指挥型和车载型用户机；定型生产总参二部的单兵侦察定位用户机；批量生产渔业监控船载终端；小批量生产水情测报数据传输型用户机；批量生产“北斗一代”oem模块的研制工作；测试和完善“北斗一代”基带芯片。“北斗二代”系列产品包括：基本型用户机；gps/b

37、d2兼容型用户机；定位测试终端；模拟测试系统；开始开发各类专用型用户机。高动态接收机精码直捕模块抗干扰接收机研制galileo接收机样机bd2用户机测试系统。预研产品开始开发各类专用型用户机；多卫星导航系统兼容系列产品，以gps/galileo/glonass/bd1/bd2多模接收机，18具体根据市场需求进行组合设计。(5) 人员构成类型岗位人数备注总经理1主持公司全面工作副总经理2分别负责市场、生产管理人员副总工程师1主管公司产品研发广告宣传1市场营销产品营销6总体设计2天线设计2微波射频电路6数字信号处理15导航数据处理10软件设计12结构设计5研发人员电源设计2调试人员16生产人员测试

38、人员8产品推介2技术支持工程安装8使用培训4售后服务维修维护6行政管理2人力资源1计划管理2档案管理1综合管理质量检验419物料采购2库房管理2司 机2会 计1财务出 纳1北京办事处市场营销4131（6）需要购买的平台和研发装备navsys公司的gps软件开发包，价格为：20万元人民币。软件无线电平台：基于dsp+fpga架构，采用高性能处理器ts201，基于并行处理技术，由dsp板、fpga板、ad板、da板、机箱、线缆以及相应的软件组成。价格为：70万元人民币。测试平台：为验证接收机正确性，需要rdss、rnss信号源、gps信号源、galielo信号源；建立有线测试和无线测试环境；需要配

39、套的仪器设备：主要有频谱分析仪、矢量网络分析仪、存储示波器、矢量信号发生器。仪器项至少需要300万。gis开发工具：mapinfoarm、dsp、fpga嵌入式开发平台第二阶段：第二阶段是北斗二代研究成果的验证、升级阶段。工作重点主要以用户机为主，模拟器和增强系统处于先期研发阶段。(1) 时间：2009-2010年(2) 主要工作内容：开拓北斗一代用户机市场、以及相应的工程项目开拓与二代有关的多模接收机市场开拓gps/bd2兼容型、gps/galileo/bd2兼容型、bd2模拟源市场并确定用户需求；研发多模接收机；20在一代产品技术稳定、产品类型齐全的基础上，加大对一代产品市场的开拓。并且必

40、须具有成熟的：“北斗一代”oem模块“北斗一代”芯片多星座，组合定位接收机并基于oem和芯片，进行北斗一代各类用户机设计和应用系统等工程项目，形成一系列产品、以及典型应用工程项目；在研产品：二代用户机在实验室环境下完成验证、完善二代高动态接收机实际验证工作二代直捕模块实际验证抗干扰接收机验证和完善二代芯片研制工作启动抗多径天线研制高精度定位接收机galieo接收机开拓二代模拟源的市场预研产品：惯导技术测姿测向技术北斗二代的增强系统（伪卫星）高灵敏度接收机mems（micro electromechanical system 微电子机械系统）组合导航(3) 主要产品类型一代的芯片、模块等产品：包

41、含北斗一代信号处理专用芯片、北斗一代兼容gps信号处理专用芯片、北斗一代兼容glonass信号处理专用芯片、多模北斗一代信号处理专用芯片、北斗一代射频模块、北斗一代多模兼容射频模块。一代用户机的各种型号：指挥型用户机、大容量指挥型用户机、基本型车载用21户机、手持类便携式用户机、板卡式指挥/用户机、终端式指挥/用户机、适合各种运载平台的军用pda系列产品。二代兼容型：在定位测试终端和兼容型用户机的基础上，研制兼容北斗一代的单频用户机系列、多频用户机系列、多模兼容gps和glonass的用户机系列、测量型用户机系列、授时型用户机系列、高动态接收机：弹载用户机、机载用户机、测姿测向用户机、多导航系

42、统兼容组合导航用户机系列。(4) 人员构成类型岗位人数备注总经理1主持公司全面工作副总经理2分别负责市场、生产副总工程师1主管公司产品研发管理人员市场总监广告宣传2市场营销产品营销10总体设计3天线设计2微波射频电路6数字信号处理25导航数据处理20软件设计30结构设计10研发人员电源设计322调试人员16生产人员测试人员8产品推介5技术支持工程安装15使用培训4售后服务维修维护10行政管理3人力资源2计划管理3档案管理1质量检验8物料采购5库房管理2综合管理司 机2会 计1财务出 纳1北京办事处市场营销4北京研发中心产品研发15216（5） 要的投入：微封装平台：用于射频小型化、一致性生产检

43、验；射频信号仿真软件：ansoft、ads、cst、microwaveofficemems（micro electromechanical system 微电子机械系统）集成设计平台（上百万）。stk软件包：用于导航卫星星座仿真、导航信号链路研究。(6) 织机构变化增加了产品调研论证、产品研发、组建国内外地研发中心、人力资源需求增长。23董事长远东华强导航定位有限公司总经理副总经理总（副）工程师总经理助理市场总监财务部综合管理部质量管理部市场部研发部工程部生产部北京办事处售后服务部北京研发中心图2 第二阶段公司组织框架图第三阶段：国内市场开拓及产品设计定型，处于产品市场开拓，产品改进改型期。(1) 时间：2010-2011年(2) 主要工作内容：二代接收机产品实际应用、并完善。二代产品应用开发；大型工程应用项目、服务运营，建立导航服务类型项目；市场开拓；北斗增强系统验证；高动态用户机产品完善；芯片完善；多模接收机实际应用并完善；与二代用户机有关的市场开拓；bd2模拟源市场开拓；bd2增强系统需求市场开拓；(3) 主要产品类型bd2基本型接收机bd2高动态接收机24gps/bd2兼容型、gps/galileo/bd2兼容型接收机（或类似的多模接收机）；bd2模拟源bd2组合导航产品（含惯导、mems组合导航）