河南理工大学电气信息类自动化专业毕业实习报告好评如潮

1、 HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY 毕业实习报告用纸 毕业实习报告答辩意见指导教师建议成绩： 评 定 成 绩 ：_答辩组长(签名)：_年 月 日实习单位: moumou科技有限公司 实习时间： 2016年2月22日至2016年3月20日 学院(系): 电气工程与自动化学院 专 业: 自动化 学生姓名: 学号: 2016年 3 月 22 日1 实习目的 毕业实习是毕业设计中一个综合实践的环节，其基本目的是使学生从感性上认识自动化行业的发展动态，了解国内外自动化行业的发展现状，更进一步的对毕业设计的内容以及自动化设备有更深刻的认识，学生可以通过仔细的调查研究深刻了解自动化设

2、备的重要组成部分、工作原理以及工作过程，为毕业设计提供了很好的依据。从长远意义上来说，学生通过观察分析各种机械自动化设备的工作过程，将理论与实际相结合，深刻的了解了知名企业的发展历程以及企业文化，以及企业管理的重要性，从各个方面得到了提高，为以后的工作打下了坚实的基础。 通过本次实习达到以下目的： （1）锻炼观察分析的能力，将实践与所学的基本理论知识相结合，培养综合运用能力。 （2）分析、解决电气工程及自动化中的实际问题，懂得产业电气设计、制造的一般程序和方法； （3）增强动手能力，积累相关的产品生产及设备操作经验； （4）收集与毕业设计内容相

3、关资料。2 实习单位及岗位介绍2.1实习单位介绍2.1.1实习单位名称 ytl科技有限公司。2.1.2实习单位地址ytl科技有限公司位于2.1.3实习单位业务介绍 moumou有限公司科研、生产、销售为一体的创新型企业，坐落于上海嘉定工业园区，快捷周到的售后服务是意特利的经营理念。五轴联动设备研发生产中心：批量生产各类三轴加工中心、四轴、五轴联动加工中心、建筑业大型3D打印设备广泛应用领域：航空、轻轨、动车（内饰板、铜铝型材加工）汽车、船舶、游艇、建筑、家具、环保、标识行业等材料加工。专为需要非金属及有色金属材料进行五轴加工的客户提供专业五轴设备及整套解决方案和专业技术服务,致力于为客户提供安

4、全、高效、高性价比的整体解决方案和一站式的快捷满意的服务，帮助客户优化生产流程，将成本转化成利润。特色增值服务：售前：全面深入了解客户需求，制定一对一的针对性解决方案，灵活配置设备。 提供设备融资、进口、减免关税、国际货运等方面的咨询及办理等一站式快捷服务。售中：对客户进行设备和软件的使用系列培训（国内培训或国外培训）。售后：提供加工工艺咨询，指导客户对加工程序进行优化。 考虑到技术人员流动等不确定性因素，我公司常年为客户储备相关技术人才，可在客户需要时及时重新培训或输送技术人员，为客户的正常生产保驾护航、解除后顾之忧。2.1.4实习单位产品介绍moumou科技有限公司 主营产品是三轴、四轴、

5、五轴CNC(Computer numerical control）加工中心、材型加工中心、桥式五轴加工中心。意特利依托上海优越的地理位置，将产品远销国内各大城市，去年不到一年的时间实现了销售额过亿的目标。以下简单介绍意特利产品2.1.4.1 三轴加工中心 (1)YT1530ATC三轴 YT1530ATC数控是龙门移动的高速加工中心，采用创新设计，具有高精度，高速度，高稳定性。产品适用于家具、材料、石化及造纸过滤、半导体及电路板体材料、陶瓷晶片及面板背光模组材料、抗倍特板及流理台人造石材、奖牌及展示架压克力、铜铝板材及铝挤型材等。X行程1500mm3000mm；Y行程3000mm6000mm；Z

6、行程200mm300mm。加工精度+/-0.03mm；工作速度>=25000mm/min;主轴功率9KW；工作电压AC380V/50HZ;操作系统：台湾新代、fanuc、欧塞系统。（2） YT2040加工中心YT2040数控是横梁移动的高速加工中心，采用采用创新设计，具有高精度，高速度，高稳定性。产品适用于家具、材料、石化及造纸过滤、半导体及电路板体材料、陶瓷晶片及面板背光模组材料、抗倍特板及流理台人造石材、奖牌及展示架压克力、铜铝板材及铝挤型材等。X行程1500mm3000mm；Y行程4000mm6000mm；Z行程200mm300mm。加工精度+/-0.03mm；工作速度>=2

7、5000mm/min;主轴功率9KW；工作电压AC380V/50HZ;操作系统：台湾新代、fanuc、欧塞系统。（3） YT1325ATC加工中心 YT1325数控龙门移动的高速加工中心，采用创新设计，三轴均采用H级进口丝杠导轨。具有高精度，高速度，高稳定性。产品适用于家具、材料、石化及造纸过滤、半导体及电路板体材料、陶瓷晶片及面板背光模组材料、抗倍特板及流理台人造石材、奖牌及展示架压克力、铜铝板材及铝挤型材等。X行程1300mm3000mm；Y行程2500mm6000mm；Z行程200mm300mm。加工精度+/-0.03mm；工作速度>=25000mm/min;主轴功率9KW；工作电

8、压AC380V/50HZ;操作系统：台湾新代、fanuc、欧塞系统。 （4）龙门移动式YT1530龙门移动式YT1530与YT1530ATC三轴基本参数相同。2.1.4.2 型材加工中心（1） 型材五轴 技术特点：采用意大利欧塞系统、西班牙发格、加工精度高、速度快。德国传动系统，意大利原装进口主轴。Z轴行程可加高至1米，适合加工铝型材等各类型材材料。智能加工越界保护功能，可以防止设计文件过大加工时引起的机械碰撞。多元化控制可以分别控制加工速度、空走速度、落刀速度、大大提高了加工产品的质量及加工效率。适用行业：应用行业：铝型材、铜型材、塑料异型材、各类型材等。乐器行业：可加工三维曲面，外形切割、

9、打孔等。性能参数：内插轴数：五轴 各轴行程：台面机器（台面可以按照可户定制）横向X轴：6000mm 纵向Y轴：600 mm. 垂直方向Z轴：500mm.A 轴：全角度变换  C轴：+/-110°主轴转速：100-24000r/min 工作电压：AC380V/50HZ 操作系统：欧塞系统。（2） 型材加工中心适用各种钢结构件工业型材、铝合金型材的安装孔、流水槽、锁孔、形孔等加工工序。采用大功率意大利进口主轴、在重型切削负荷下能精确速度控制和峰值性能。采用意大利进口计算机数控系统，具有良好的用户操作界面。配备专业CAM加工软件、直观编程系统使复杂加

10、工简易直观化。一次装夹可以完成钻孔、铣削、倒角、刚性攻丝等加工工序。机床主要部件采用精密焊接及精密铸造、结构稳定、高刚性保证设备耐用性。采用进口高品质交流伺服电机、滚珠丝杠、线性滑轨及电气配件以确保设备具有较高的加工精度。采用盘式刀库、大大提高自动换刀效率。设有防护装置，完全保护操作者的人身安全。采用自动定位及夹紧系统。11、采用冷却喷雾系统，可对刀具进行冷却处理。（3）铜、铝型材加工中心（双头）技术特点：适用工业型材、铝合金型材的安装孔、流水槽、锁孔、形孔等加工工序。采用BT30机械主轴、在重型切削负荷下能精确速度控制和峰值性能。一次装夹可以完成钻孔、铣削、倒角、刚性攻丝等加工工序。采用进口

11、高品质交流伺服电机、滚珠丝杠、线性滑轨及电气配件以确保设备具有较高的加工精度。采用盘式刀库、大大提高自动换刀效率。设有防护装置，完全保护操作者的人身安全。采用自动定位及夹紧系统。采用冷却喷雾系统，可对刀具进行冷却处理。2.1.4.2 四轴加工中心（1） YT2040板材CNC加工中心YT2040ATC精工CNC加工中心是重心驱动的高速CNC加工中心，采用创新设计，四轴均采用进口丝杠导轨。具有高精度，高速度，高稳定性。YT2040ATC精工CNC加工中心是重心驱动的高速CNC加工中心，采用创新设计，四轴均采用进口丝杠导轨。具有高精度，高速度，高稳定性。（2） 四轴联动CNC加工中心 适用工业型材

12、、铝合金型材的安装孔、流水槽、锁孔、形孔等加工工序。采用意大利进口主轴、在重型切削负荷下能精确速度控制和峰值性能。一次装夹可以完成钻孔、铣削、倒角、刚性攻丝等加工工序。采用进口高品质交流伺服电机、滚珠丝杠、线性滑轨及电气配件以确保设备具有较高的加工精度。采用盘式刀库、大大提高自动换刀效率。设有防护装置，完全保护操作者的人身安全。采用自动定位及夹紧系统。采用冷却喷雾系统，可对刀具进行冷却处理。2.1.4.2 桥式五轴加工 （1）水泥、石膏制品3D打印技术 （2）桥式五轴加工中心性能特点：采用进口品牌意大利欧塞系统、法格FAGOR系统、海德汉、加工精度高、速度快。德国传动系统，意大利、德国原装进口

13、主轴。进口四排钢珠，加宽直线导轨，自润滑块。铣削时各方向受力均等，保证了机械精度和强度。Z轴行程可加高至3米，加工幅面大，适合加工大型超厚度材料。智能加工越界保护功能，可以防止设计文件过大加工时引起的机械碰撞。多元化控制可以分别控制加工速度、空走速度、落刀速度，提高了加工效率及产品质量。2.1.4.2 五轴加工中心（1） 五轴联动加工中心 采用意大利欧塞系统，加工精度高、速度快。德国传动系统，意大利、德国原装进口主轴。Z轴行程可加高至1米，加工幅面大，适合加工大型超厚度材料。智能加工越界保护功能，可以防止设计文件过大加工时引起的机械碰撞。多元化控制可以分别控制加工速度、空走速度、落刀速度、大大

14、提高了加工产品的质量及加工效率。适用行业：模具行业：可加工各种模具、汽车泡沫模具、大轮船木模、航空木模、螺旋桨、火车木模等。乐器行业：可加工大型乐器三维曲面，外形切割。（2） 五轴联动双台面CNC加工中心机器（3） 全封闭五轴加工中心（4） 型材五轴联动CNC加工中心 采用意大利欧塞系统，加工精度高、速度快。德国传动系统，意大利原装进口主轴。Z轴行程可加高至1米，加工幅面大，适合加工大型超厚度材料。智能加工越界保护功能，可以防止设计文件过大加工时引起的机械碰撞。多元化控制可以分别控制加工速度、空走速度、落刀速度、大大提高了加工产品的质量及加工效率。适用行业：模具行业：可加工各种模具、汽车泡沫模

15、具、大轮船木模、航空木模、螺旋桨、火车木模等。乐器行业：可加工大型乐器三维曲面，外形切割。2.1.5 产品工艺流程 客户下单-设计模型-绘制模型-生产加工-热处理-回火-电气接线-安装-组装-调试-验收-出货3.实习内容及过程3.1 面试及入职 2016年3月21日我只身一人来到了上海体育馆，据说这里有万人招聘会，早上7点钟起床，洗漱吃早饭，然后从苏州太仓市陆渡镇坐公交，三十分钟到达上海嘉定北站，又转两次地铁到达上海体育馆。在这里并没有很多符合我们专业的企业，招聘也大多数是销售工作，在招聘会场转了好久，看到了我实习的这家公司moumou科技有限公司。然后我走过去交上了简历并与两位招聘人员进行了

16、简单交流，了解了该公司的基本情况是一家集研发，设计，制造多轴CNC加工中心的公司，甚至还生产3D打印机，顿时觉得是一个很好的实习机会，招聘经理也很爽快，当场让我第二天去公司上班。2016年3月22日，今天下雨了，上海也下雨了，起得有点晚。然后坐嘉陆线，中途转了一次嘉泰线就到了工业园区。到这里是十点多大概，同时也有两位叔叔来面试，我们简单的交流了下，两位叔叔都是学电气的，虽然学历是大专，但在自动化行业都已工作十多年之久，经验十分丰富。接着面试人员过来了，简单的聊了一下，大多数是两位叔叔说，在他们交流的过程中我也知道了一些公司产品的情况，事实并不像公司宣传页上介绍的那样，该公司并不自己研发系统，也

17、不自己写程序，而是直接买来，然后组装，其实就是一个组装的公司。也就是客户下单，公司根据客户要求买相应的设备，然后自己组装，系统是买别的公司的，所以是低产能的，并不需要多么厉害的专家去处理系统，只是需要极少的调试人员。又由于这个公司成立并不是很久，所以销售出去的CNC加工中心在近几年内维修的几率几乎为零，所以公司并不愿意去花很高的价格请专家来。为什么不自己做系统呢？按理说，做系统是高产能的工作，利润当然比现在要大，但是对于小公司来说，自己做系统一是花销高，需要聘请专家人员，需要花费高额的费用，二是做系统周期长，等不起。中国的制造行业的现状就是这样，好多东西都是直接买来组装，看上面公司产品介绍：采

18、用意大利欧塞系统，德国传动系统，意大利进口主轴.这些都是我们做不了的，做出来的客户未必会喜欢，未必耐用。不过我国也有越来越多自己的系统了，比如广数，华数都是做的很优秀的。然后，招聘经理带我们参观了车间，车间由三个大钢结构厂房组成，每个厂房里放了一台设备，正在组装的或者准备组装的设备，设备很大，是我以前没有见过的，跟见过的数控车床也不同，并不是封闭式的，而是开放式的。大体看见有一个横梁，上面有一个会动的头部夹持着各种刀具，然后在它的下面是一个平台，旁边放着一个差不多一人高的柜子，当然我并不清楚那些都是什么。只是看样子大概知道那个平台是工作台，那个大柜子是电气控制柜。当时一位叔叔打开柜门，只看到里

19、面有密密麻麻的线路，他还告诉我那个黑色的最大的是变频器。只见车间里有十来个年轻人在工作着，他们大都在做组装工作，有的拿电钻，有的在搞电焊，还有几个在旁边做帮手。参观之后我们又回到了会议室，到了他们谈工资的时候，好像他们并不满意公司给出的工资，毕竟他们都已经有十几年的工作经验，给人家3500，是谁都不会同意的。因为我是实习生，所以我的工资就好说了，就在那看他们谈，谈不拢只好等老板来说，可是老板在陪客户所以一直没来，中午公司招聘经理给我们拿来了盒饭，我们吃完之后，老板还是很忙，所以我们就走了。第二天我就又来了，带着被褥洗刷用品，公司给我安排在了离厂房只有十分钟路程的澄城公寓里面，和其他同事住在一起

20、。然后我就正式入职了。3.2 实习岗位介绍 岗位职责：1.负责CNC加工中心的组装工作； 2.协助CNC加工中心电气柜的接线工作。3.3实习过程入职第一天，经理让在工厂做了很久的张师傅带我。张师傅是湖北人，虽然有些时候说话会带些家乡话音，让我听得糊里糊涂，但是张师傅是一个很热情，很耐心的人。他很愿意带我做工作，我们相处得很愉快。刚开始我就是给他打打下手，他需要什么东西就让我给他，熟悉了大概一天的时间，他就把一些我可以做的事情交给我去做，我做事也很努力，很认真，他也很放心。他主要是负责接线这一块的，我平时帮他拿拿东西，截一些电线，有时候自己会按照接线图去接一些电线，渐渐地我也了解到一些电气控制柜

21、接线以及CNC加工中心的一些知识。3.3.1 CNC加工中心系统组成部分及其作用数字控制系统： CNC的大脑，相当于人的大脑。数控系统核心由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装置作用：输入装置输入数据通过内部逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理并输出各种信息和指令控制机床各部分进行规定动作。这些控制信息和指令基本坐标轴进给速度、进给方向和进给位移量指令经插补运算生成提供给伺服驱动经驱动器放大终控制坐标轴位移直接决定了刀具或坐标轴移动轨迹。此外根据系统和设备，数控机床上还能有主轴转速、转向和起、停指令；刀具选择和交换指令；冷却、润滑装置起、停指令；工件松开、夹紧指令；工

22、作台分度等辅助指令基本数控系统们通过接口信号形式提供给外部辅助控制装置由辅助控制装置对上信号进行必要编译和逻辑运算放大驱动相应执行器件带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定动作。 主传系统：提供主运。进给系统 ：俗称走刀。 夹持系统 ：卡盘、夹具。 刃具系统 ：刀架、刀库、换刀装置 。润滑油系统：润滑油各部件提高机床存限。冷却系统 ：喷洒冷却液 。排屑系统： 运走铁屑。CNC加工中心主轴控制电路主要包括变频器、交流电机、以及有控制面板输出的直流控制电压信号等。以下重点将变频器介绍一下。变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改

23、变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。基本组成变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。高容量电容：存储转换后的电能。逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转

24、化成不同频率、宽度、幅度的方波。控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。3.3.2 CNC加工中心电气控制柜接线规则 1.所有元器件应按制造厂规定的安装条件进行安装。2.组装前首先看明图纸及技术要求。 3.检查产品型号、元器件型号、规格、数量等与图纸是否相符。 4.检查元器件有无损坏。           5.元器件组装顺序应从板前视，由左至右，由上至下。 6. 组装产品应符合以下条件：（1

25、）操作方便，元器件在操作时，不应受到空间的防碍，不应有触及带电体的可能。（2）维修容易。能够较方便地更换元器件及维修连线。 7.同一型号产品应保证组装一致性。 8.电缆与柜体金属有摩擦时，需加橡胶垫圈以保护电缆。      9.电缆连接在面板和门板上时，需要加塑料管和安装线槽。 10.柜体出线部分为防止锋利的边缘割伤绝缘层，必须加塑料护套。11.号码管必须正面向外，方便查看。最好选用有光泽的号码管。号码管必须与被接器件垂直，不得歪斜，方向一般为逆时针90°。在线与线鼻子间套号码管必须保持套管位置

26、的统一性，同一排号码管近乎水平。号码管两个重叠时，从正面看只能看见一个号码。此时线鼻子一正一反拼接，二者接触面为平整面。号码管的选择必须与线径一致，这样下端子接线号码管就不会脱落。 12.压线端子的孔径与接线用的螺丝必须一致。压线端子必须使用规定的型号，必须与导线一致，压线时必须压紧，不可虚压。针管线鼻子的型号必须与导线线径一致，长短必须与被接物接线端相匹配，压线时也必须压紧，不能依靠螺钉固定时带紧。 13.剥落的铜丝，绝缘皮，电线，扎带等不得落在柜内。 14.所有接线端子螺丝，器件螺丝，安装螺丝、短接片螺丝必须拧紧。15.准确使用线径，导线的安全载流量必须大于器件的额定电流。元器件接地线必须与接地母线相连，并选择相应的线径。接地线不准串接。电流互感器