汽车电动车悬置系统设计规范

1、电动车悬置系统设计规范1范围本新准效定了电动车悬食泉统的术语和定义.设计构想.设计要求和失效模式。本标淮适HIT*公司电动车悬置系统部件的殺计幵发.2规范性引用文件F列文件对干本文件的应用足必不叮少的"凡足注日期的引用文件仅注日期的版本适用干本文件“ 凡足不注日期的引用文件，梵总新版本(包摘所有的低改单)适用于本文件"Q/OC SJO1442014汽丰动力总成aHSH规范3术语定义Q/CC SJ0144 2014界定的以及下列术语相定义适用于本标准.3.1电机悬直恶统 motor »upensk>n stcin牵引屯机及减逮髀等在车另上的安馥伺定元件及由芬构

2、成的承载系統。诜，包括悬置兀件及兀件在车身匕的安義征置及安装姿态尊3 2电动机<1定频率 motor rated powerff =1.72 x Pxcos (1)式中：f电动机廊定频車：P籲定功率：血相位角"3.3ADAMS Vibration按块 ADAMSM-nirailon module机械系统动 力学 口动分析软件 ADA MS (Aulw malic Dy niimic Analysis tif Mechanical Syslrmr*)-违1：它是美SI MDt公詞(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚抵样机分析软比注厶ADAMS 力而垒也拟柑

3、机分粧倚应用妆件，用户町运用诙较什非旨力便地对也槪机械累魏遥齐M力学、运动 学和动力学少析.fl力而，又左廈拟柑机分析开发丁耳 其开放性的思序給构和茅种接K M成为持袜行 业用户进和特处类生廈拟榊旳析的一次开找T具平台.4设计构想4 1功能要求电机悬置系统足安装在动力总成与汽丰底盘之何，用于支搏动力总成和隔离（减少）发动机振动能 扯向底盘传播为目的的陥振系统.悬負泵统的主要功能如下，H）周定并支承汽车动力总成；b）限位作用:c）隔振降噪作用：d）隔离fl干路面不平度以及车轮所受路面冲击帀引起的车身振动向动力总成的传述.4.2技术要求4. 2 1位移及命度，要求详见应符含Q/CC SJ0144-

4、2014中的相关规定"4. 2. 2 ft他性能：应满足Q/CC JT24L2011中的柿关规定-4.2.3惯性窖数令成及悬K ftiS：应符合Q/CC SJ01442014中的相关规定。4.2.4动力总成悬置开发流艮 电机悬贸系统开发滾程见Q/CC S.J01442014.5设计要求51设计输入电机的Tfl原理与内燃机不同没有传统的息趣软連，电机的工件转連足从零开姑的一个打硕过程. 因此电机忌置系统的输入暂数与内燃机输入零数有不同之处眇见茨1。S1电机悬査系统设计输入序号首入项口备注1动力总咸庶:, kg弓内糠机相冋2动力总成3与内燃机相冋动力总嵐质心与内焼机相同14与内燃机相同5

5、动力总成生标原点耳内焼机相冋6电机前/后倾朮劣内燃机相同7枣动电机堆式.电机相数根据公式（0确定电机旳侦定频率8电拭峰（E功率，kW9也机帧定功聿，kW10电机量高转遽，r/min 11111机帧定轻速，r/min12电机录大扭矩，N m电机倾定扭矩，Nm14电机林-转速恃性曲銭15电执功車一转速倚性曲线16咸速箱速比诚速箱速比11?悬置周边数模岭内焼机相同:5.2设计计算艮设该电动车动力总咸由二W舁步感应电机、诚連器和差連器组成，応中養連髀築成在减連黠内. 动力总成和悬畳件一起组曲电机悬置系统，戏固有频4MS常低于电越机额定频車（额定频車的计炸方51 见公式1），比电动车动力总成自身的口由模

6、念頻率低得多"因此在研究电机恳負系统的隔振特性时将 电动车动力总成简化为八个口由度的刚体怏型，椽胶悬宜件简化为二向止交的弾貧駅尼模型电动车动 力总成如图1所示（7t中分别表示二个橡咬悬置件的安裂位負）。坐标系庫点IR在该电动车动力总 成的质心处.膈平行于水平面井指向汽车丽进方向，爾垂立向上，喑平厅干电机转子轴线.方向根 据右手定则碗定，定义电动车动力总成的振动分别为在X、$、z轴上的平动乩八z和绕爪Y. Z的软动a、卩、Y，则电动车动力总成的广义坐标町表示为公式（2）: e=x,>?z,（/,/7，rr （2）根据振动理论注立电机悬宜系统的廣劭徹分方程为企式（3八r/vf 1（

7、q（/）j +rci£Xo+ru<?a）j=（F（f）j式中，MJfiiitiPTic阻尼矩陥刃刚皮矩阵： Q（ $） 广义坐标向it； F（ r） 一广义力的求解电机悬置系统周有频率时不考世阴尼的影响.则无阻尼口由振动微分力枉为久式（4） *mi0(“+幻aoro图1电动车动力总成示意图固有坝率足电机悬置系统的巫要待性之一，適过分析电机悬置系统的固有频率呵以刿斷其足否满足 悬宣系统的隔旅性能要求电机悬宣系统的同有频率叩適过公式M ）变换后得出公式（5|K1-<?MI=O （5）式中*a电机的角連皮.单位为转每分<r/min） “迺當电机恳置系统八个口由度方刈上的振

8、动是杞宝耦存的,一个方向上的激励会引起多个方向上的 振动"这一般会便系统的振唱加大，振功频帶加宽.利用ADAMS/Vibniliun模块肘J该电机恳宣系统 的各阶同有频率和模态能：ft轿耦率5.3电机悬査系统解耦及模态分布同有频率的配罢足以电动车动力总成系统的固有频率的合理分布为目标，以忌置歩数为设计变逝的 优化方法-它不需要涉及任何晌应计忆 只要求电机悬置系统的同有频率有一定的令观安挂,而且要求 电机悬宣系统的齐振动模态尽Jtt不耦合，使电机悬置系统容易谡卄共振区a相比前两个目标嘶数，该目 标函数对于电机悬置系统的优化效果所起的作用相对较小，这主要是由于电机动力总成与内燧机动力总

9、成区别造戒的.由于传统内燃机有怠速转連，相对応的有一个总連激励復率.根据硯振原理，如果系统 周有频率小于怠速澈励硕率的“，則可以.起刑有效的隔振作用：便英避开娃振区。但由于电机的T作 原理与内燃机不同没有传统的怠產转連.梵转遽足从号卄始的一个打频过程“故系统的固有频率无论如 何配置都无遊开共振区-因而和比传统动力总成恳資系统固有频率的配負所起別的械塢作用.电机动 力总成杀统的硕卒配丑所起时优化件用根剤校小但仍有一定的实际总义。艾土娈表现为坯过电机总宣 系统而有频車的配5S将共振区椅移避卄常用车廳区，井使电机悬宣系统固有頻車尽扯分离以避免模邂之 仙箱含，减小共振频城的劇舐 闵此在选择电机悬贾系统固有频事时需要满足以下条怡u) Z向同冇振动攧率还应遊开前桥柯车身垂宜跳动同冇頻車(5 112-6 IIz),W 六个方向的解聲率*80%与备方向