SEW-零点设置方法

1、SEW艮电机零点设置方法1. 打开软件，连接变频器，打开 shell,双击Application目录下的Extended positioning via bus （图1）,打开调试软件界面（图 2）。2. 首先使变频器X13接口 DI00电源断开，把 monitor模式切换成control模式，此时 可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。3. 设置P01控制字为0A06 （P01 control word 2 ）（图3）,此时控制字为手动jog模 式，正方向转动P02、03不需要设置P04设置速度（建议100以下）P05为加速 Ramp （建议6000ms）P06为减速Ramp （建

2、议6000ms）Controller inhilbit/EnableEnable/Rapid stopEnabbe/Stop/Hold coimtrolRamp sildhoverParameter set 号witches verFault resetReserved4. 手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA按钮，此时所有手动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。5. 设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop）,然后点击SendPA按钮，可以停止电机转动。（建议用 Enable/Stop）6. 紧急情况：可以按工位的急停按钮

3、或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使 能，直接使电机停止运转。7. 电机反转时，P02控制字设置为:0C06,其余操作相同。8. 手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100,点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。9. 零点设置完成后，把 control模式更改为monitor模式。具体可以参考SEW资料:MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界面回 SHELL MOVITOOLS?MOVIDRIVE?BFile Startup Parameters D

4、isplay Extras Window Help伺族| | * 9 |昌fMain Menu - * Parameter menus+ 1羸 0. Di如沽v values+ K L. Setpoints/rmp generator1+2. Controller parameters+ b 3,. Motor parameters十 4-. Reference ignds+ |s| 5. Monitoring Functions+ 魅 6,. Terminal assignment+7. Control functions1+ ;可 8. Unit Functions+ IPOS param

5、eters-Applicatiohs骚 Portioning via BusExtended positioning via busIS Modulo PositiiomngFlying saw前 Absolute positioning曲 Censor based positioning via bus麒 Center winder(H Tble positioning via FieldbusJ Table Positioning+ 画 ApplicationBuilder - Applications22.更改操作模式从 monitor到control 03. jog设置，手动运动图24

6、4.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法图45. 设置完成后，把 control改为monitor control 模式69547碧 Adnihie Ac rn ball Professinnl - MOVIDRIVF MDX61R Fxtended Positinnine Wm Rug Appf£ari»fl,pdr|Fie Edt 苗 ew Dccurnerit CHrmeHts ¥qds 臼由 anted Undrn Help，三4 m湾存。蚩*隹 EE T 林/ >.二月 l(m I'聘"够7MANAGER ,4.2 Wi

7、ring digram for MOWDR陌 MDXS1BMaVlDRrVEMDXAIBX1J2:K11:7T1040DER11B©TF/TWfH 1 VU4Bnvn&a pdanlB-IIGiBWy* 版心心厦拇函¥»召6 M0VCHW寸略口XfiOA电饵 w用 'HiriKboniJX14：FpiJI 如号同Eiai ebW (HERACE*. 一Eotbi bWgM 由“t 14 BEfcn,X1S:Motor crfodM,FwPEHMB HIPBFAC, weu ? 5-VTT1LFw DEH H BB-pa«. MS 政火H忡"呷: MaVICHIVWXBD&£1 "5可1JCflrtmfcif m M曰竖& 呻叩 W普心GBni.Rjimri iwtcn Figma JUm4 nw<ji E/nra 由a：gffl.jDI蹈B +#Y<uRu1_y | M*eco pdBrtQ n wy H)n*ia近* RWS*I* RS-W&-024 Vgx PG ND 河1 STHgbC( | Syilpnn &va 神*-* Syrteni bun Low51-ELLMOT.MATICM.5E帕零点*flE-x言gEl耳女milhe