第六章转速功率扭矩检测

1、轮轮 机机 测测 试试 技技 术术主讲：陈益瑞2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 1第六章第六章转速、功率和扭矩检测转速、功率和扭矩检测2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 26-1 转速测量 发动机或输出轴及一些自动控制系统的转速是重要的参数，必须随时检测。在实验研究中，转速也是最基本的测试项目之一。 转速测量的方法有很多，通常分为模拟方式和数字方式两大类。一、模拟方式转速测量仪表机械式：结构简单，使用方便， 动部分易损坏电气式：便于远距离测量，一 般作为随机检测仪表 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 3（一）机械式转速表（一）机械式转速表 离

2、心式转速表 手持离心式转速表的工作原理是利用旋转质量(重环)的离心力与旋转角速度成比例的原理来测量被测轴的转速。 为了扩大量程，转速表内设有变速箱，可根据需要选择量程范围。同时备有多种形式、规格的接头以供使用。 离心式转速测量表结构简单，使用方便，成本低。缺点是测量精度低，其误差一般为1%8%。旋转轴扭力弹簧重环轴指针扇形齿轮2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 4（二）电气式转速表（二）电气式转速表1.磁性转速表 磁性转速表是一种感应式的电涡流转速表，利用电磁感应的原理来实现转速测量。金属杯在电磁力的作用下，向磁铁旋转方向偏转，从而带动指针偏转，其偏转角与电磁力大小成正比，也即

3、是与磁铁转速成正比。磁性转速表特点： 结构简单，尺寸小，刻度均匀，测速范围大，对振动不敏感。 测量灵敏度稍差，读数受环境温度影响较大。测量误差约为1.5%2%。 适用于车、船等振动较大情况使用杯形园盘指针永久磁铁游丝铁心2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 5永磁式低速直流测速发电机2.发电机式转速表 由测速发电机、连接电缆和转速指示器组成。测速发电机转速指示器转速（连接电缆）电信号 测速发电机分交流和直流两种，其转子由被测轴驱动，将转速转换成电信号输出。空心杯转子异步测速发电机2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 6 与交流测速发电机相比，直流测速发电机不存在输出

4、电压相位问题；但其有换向片、电刷等部件，构造和维护比较复杂。交流测速发电机构造和维护则较简单，其输出电压相位问题采用相敏整流电路即可解决，因此得到更多的应用。 发电机式转速表的特点是传递的信号为电信号，可进行瞬时转速的测量，便于远距离测量和自动控制，可靠性高，测量范围大，最大量程可达10000 r/min，误差在1.5%2%左右。带温度补偿永磁直流测速发电机2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 7二、数字方式转速测量 数字方式转速测量系统由测速传感器和电子计数器（或数字频率计）组成。 测速传感器将被测转速信号转换为电脉冲信号，用电缆传输给电子计数器（或数字频率计）进行数字显示。也

5、可将测速传感器与数字计数器制成一体（如反射式光电转速表），进行非接触测量。 数字方式测量精度高，可进行数字显示，也可输出数字信号给打印机和电子计算机，实现自动记录及数据处理。数字方式可测量平均转速，也可通过处理得到瞬时转速。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 8（一）测速传感器（一）测速传感器 数字测速系统常用的测速传感器有磁电式和光电式两类。1.磁电式测速传感器 根据电磁感应原理,N 匝线圈里感应电动势e的大小取决于贯穿这线圈的磁通的变化率，即dtdNe(3-2) 磁电式测速传感器正是根据电磁感应原理，将被测轴转速变换成电脉冲信号。 磁电式测速传感器由带齿轮的旋转轮和磁电变换

6、器两部分组成。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 9 齿轮通常制成60个齿，当旋转一周时传感器输出60个脉冲信号。将此信号送入电子计数器，将计数器的计数时间定为1s，则电子计数器的显示器即被显示出被测量轴每分钟的转速n，即 min/min/6060rrHnnfZ 磁电式测速传感器结构简单，制作安装比较方便，无需传感器电源，应用较广。 但是电磁感应产生的波形不规整，易产生干扰信号，当干扰信号的幅值超过电子计数器的工作电平时，将会干扰电子计数器的正常工作，产生误记。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 10 2.光电式测速传感器 光电式测速传感器是光电变换器所构成的测

7、量转速的传感器。它将转速信号转换为光通量的变化，进而通过光电变换器转换为电信号。 光电变换器的理论基础是物质的光电效应（见P28）。某些金属或半导体受到光子轰击产生光电效应： 1）电子逸出物体表面，称外光电效应。根据外光电效应制成的光电变换器有光电管、光电倍增管等。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 11 光电管的特性主要取决于光电阴极的材料。 不同材料对不同波长的光线有不同的灵敏度（如右图所示）。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 12 当阳极电压一定时，光电流（阳极电流）与光通量基本成正比。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 13 2）物体电

8、阻率发生变化，称内光电效应。根据内光电效应制成的光电变换器叫光敏电阻。用光敏电阻制成的器件称为光导管。 光敏电阻在不受光照时的阻值称为暗电阻，它越大越好，一般为兆欧数量级； 光敏电阻在受光照时的阻值称为亮电阻，光照越强亮电阻越小，一般为千欧数量级。 常用作开关式电路中的光电信号转换元件。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 143）物体产生一定方向的电动势，称阻挡层光电效应。根据阻挡层光电效应制成的光电变换器有光电池和光敏晶体管。 光电池是一种直接把光能转换成电能的元件，它是一个大面积的PN结。当光线照射再PN结上时，便在PN结两端出现电势，P区为正极，N区为负极，此电势称光生电

9、动势。 硅光电池适用于波长0.41.1m的光波，硒光电池适用于波长0.30.6m的光波2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 15 硅光电池的短路电流Isc与光强成线性关系。其开路电压Uac与光强为非线性关系，在光照度2000lx(勒克斯)照射下就趋于饱和状态。 把硅光电池作为测量元件使用时，应把它作为电流源。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 16 光敏晶体管有两个PN结，与普通晶体管非常相似。当光线透过光孔照射到b极和e极间的PN结时，即获得较大的电流输出，光照越强电流越大。 该种管子的最大特点是它不但有光电转换作用，而且还能对光信号进行放大。 光敏晶体管外形如

10、图所示。光敏晶体管的引脚多数为两个，少数光敏晶体管为三个引脚，如图所示，一般只有E、C两引脚。 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 17 下图虚线为光敏晶体管的光照特性，为输出电流与光照度之间的关系。当照度小于2000lx时，光照特性近似线性。硅管用于可见光；锗管用于红外光。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 18 光电测速传感器是利用上述某种光电变换器，加上一些将转速转换成光通量变化的部件构成。其结构可分为透光式和反射式两种。 透光式测速传感器由带孔或缺口的圆盘、光源和光电管组成。光线通过圆孔或缺口照射在光电管上时，其反向电阻很小，于是输出一个脉冲信号。光源被

11、圆盘遮住时，光电管反向电阻很大，输出端没有信号输出。这样根据圆盘上的孔数或缺口数，即可测出被测轴的转速。 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 19 光电式测速传感器输出信号的波形比较规整，接近标准方波，几乎无干扰信号产生。但透光式往往由于振动会使光源寿命降低，因而在具有较强烈振动的条件下不宜采用。反射式的光源与被测轴无任何机械联系，使用方便。 反射式测速传感器是通过光的反射来得到脉冲信号的。投光器与反射面之间的距离一般为515cm。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 20手提式闪光测速手提式闪光测速/ /观察仪观察仪 能同时测量转速及频率，利用闪光和转动频率同步

12、的原理，使转动的物体出现静止的影像，无须停机便可作观察及检测工作，广泛用于各行各业。测长测速仪测长测速仪 可测量纱线和金属丝的速度/长度/转速及表面速度 。亦可用作接触式和非接触式的转速仪，测量轴/电机/皮带轮等的转速，或者运动表面的线速度，如：传送带/纸幅或纤维带等 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 216-2 功率和扭矩测量发动机的有效功率Pe可以用下式表示nCMPke(4-1)式中，Mk发动机输出扭矩； n输出轴转速； C与单位有关的常数 当选用单位为Pe(kW)、Mk(Nm)、n(r/min)时，C为1/9550。 当选用单位为Pe(hp)、Mk(kgfm)、n(r/

13、min)时，C为1/716.2。 因此，发动机的有效功率是从扭矩和转速的直接测量结果，经上式计算间接得到的。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 22 扭矩的测量方法有吸收法和传递法两种。 吸收法用某种装置给轴以制动力矩，与发动机功相当的制动功以热的形式散发，测量这时的制动力矩就可以求得发动机输出扭矩。由于把发动机的功全部吸收，故称吸收式测功器，简称测功器。 传递法测定发动机与被驱动机械的连接轴的扭转角位移或应变，是测轴传递的扭矩，故称为传递式测功器，或简称扭矩仪。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 23一、吸收式测功器（一）水力测功器（一）水力测功器 1.水力测

14、功器的基本工作原理： 利用在水中旋转的运动物体使水产生涡流运动，形成摩擦力矩。在此过程中机械能转化成热能，使水的温度升高。从而吸收内燃机的功率。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 24 根据作用力矩与反作用力矩大小相等、方向相反的原理，当转子转速稳定时，水对外壳所产生的摩擦力矩等于内燃机带动转子旋转传给水的扭矩。实际上内燃机所发出的扭矩应等于外壳传出的扭矩加上滚动轴承的摩擦力矩。但因后者很小，引起的误差仅为测功器最大制动力矩的0.010.02，所以 可忽略不计。外壳偏转所传出的扭矩，可以从测力机构上测量出来。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 25 设测力机构测

15、得制动力为F，力臂为L，则制动力矩Mk=FL，所测得的制动功率为CFLnnCMPke（4-2） 当摆锤偏转角度很小时，由摆锤经杠杆所产生的制动力F与成正比，与指针偏转的指示值B也成正比，于是式（4-2）可表示为KBnPe（4-3）式中，K水力测功器常数。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 26 由上式可见，圆盘对水的摩擦力矩与摩擦损失系数、转速的平方、圆盘外半径与其浸入水层中的内半径的五次方的差数成正比。 调节测功器中的水量，也即改变圆盘浸湿内半径Rb的值，就能改变测功器吸收功率的大小。一般采用改变出水口的位置来改变Rb。552bamRRnM（4-7） 影响水力测功器制动力矩的

16、主要因素是尺寸和转速。如图43所示的测功器圆盘力学单元，整个圆盘对水的摩擦力矩为2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 27 2.水力测功器的结构类型 根据水力测功器的结构特点和制动力矩的调节方法，大致可分为以下几种。 （1）圆盘式水力测功器 转轴上固定有很多片圆盘，并在各圆盘上沿同心圆开孔。转子圆盘由固定在外壳上的固定圆环相互隔开。固定圆环上也钻有孔或铸有凹坑，以增加对水的摩擦阻力。出水调节阀上有螺旋形出水窗口，当转动阀门手柄时，此出水窗口的通道截面能从最小过渡到最大，从而可以均匀地调节旋转水层的厚度。 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 28 （2）销棒式水力测

17、功器 这种测功器的外壳内与转子转鼓上装有多排菱形或方形钢销，两者相互错开。测功器工作时，转子上的钢销搅动外壳内的水形成涡流水圈，并冲击外壳内的钢销，使外壳承受一定的力矩，由测力机构测出。测功器的水量由进出水阀调节。 目前国产D 系列水力测功器均为这种结构。它的优点是测功器尺寸不大，而功率储备较大。但其工作状况不够稳定，在低负荷区尤为明显。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 29 （3）闸套式水力测功器（涡流压力式水力测功器） 这种测功器在工作时，进、出水阀均打开，测功器体壳内充满了水。当转子旋转时，水在壳体内和转子间作强烈的环形涡流运动。转子的转矩通过旋转流体转移到外壳上，使壳

18、体摆动，并通过测力机构测出。负荷是通过手轮、齿轮及正反两段螺纹的丝杆加以调节。丝杆转动时，带动安装在定子与转子之间的半圆形闸套合拢或分开，从而改变了通道面积和在凹槽内作涡流运动的水量，达到调节转矩的目的。 由于测功器内一直充满着水，依靠闸套位置调节转矩，因此受水压影响较小，工作稳定，在低负荷区工作也比较平稳，操作方便。但结构复杂，不能反转。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 30涡流压力式水力测功器2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 31 3.水力测功器的供水系统 水力测功器属于吸收式测功器。工作中机械能转换为水的动能进而转化为热能使水温升高，为不影响正常工作，

19、测功器中的水要不断循环。通常水温保持在5070OC以下。 为使测功器能稳定工作，对其供水系统提出了以下要求： (1)测功器的供水压力要稳定； (2)要求具有一定的循环水量，不致水温过高。 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 32式中，C水的比热容； C4.186kJ/(kg.K)； Pe内燃机的有效功率； qm每秒通过测功器的水量； t1测功器的进水温度； t2测功器的出水温度。 对于功率较小的发动机试验台，可采用简易的供水系统，如图47所示。 这种供水系统的缺点是水不能回收。水力测功器每小时需流过的水量可以根据热平衡方程式求得：（4-8）12ttCPqem供水管蓄水箱上水管泵

20、溢流管排水管测功器水位调节阀2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 33 对于发动机功率较大的试验台，必须考虑水的回收，否则浪费太大，故通常应建立循环水池。图48为有水池的测功器供水系统。 供水管蓄水箱地下水池上水管泵吸水管溢流管排水管测功器2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 34 闸套式水力测功器在工作时，工作腔内始终充满着水，以防止叶片受蚀损坏。要求水必须具备一定的压力，并随内燃机的工作状况而变化，因此通常采用压力供水系统，如图49所示。 蓄水箱地下水池压力表泵压力调节阀溢流管排水管测功器2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 35 4.水力测功器的

21、特性曲线 测功器所能吸收的功率与转速的关系，称为测功器的特性。测功器的特性曲线表明了它的工作范围。 0a为(立方抛物线)表示测功器水量最大时所能吸收的功率，a点达到测功器转动部分允许扭矩强度的最大制动力矩。 ab为最大制动力矩线。为保证扭矩不变，当转速增加时，需减小测功器中的水层厚度。 bc为最大功率限制线。由测功器的出水温度及最大循环水量确定。 cd为最大转速限制线。它受测功器转子的离心力负荷的限制。 d0为空载线。表示测功器中没有水时所能吸收的最小功率。由空气阻力和转子轴承的摩擦力矩确定。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 36 曲线0abcd0所包围的图形，即为测功器的工

22、作范围。它是选择被测发动机与测功器相匹配的依据。 选择测功器时，要求内燃机的外特性要全部落在曲线图内，并尽量靠近0ab线，以保证工作的稳定性。 图中E、F表示两台发动机的外特性线。从图中可以看出发动机F的外特性线在低速低负荷区的一段越出了测功器的工作范围，这说明其不匹配。而发动机E的匹配是合适的。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 37（二）电力测功器（二）电力测功器 电力测功器的最简单形式是由发动机直接驱动普通的直流或交流发电机，然后根据发电机发出的电功率和效率，用下列关系式求出发动机的有效功率： 对于直流发电机 对于交流发电机UIPecos3UIPe（4-9）（4-10）式

23、中，U发电机的电压， 对于三相电机为相电压； I发电机的输出电流； 发电机的效率； cos交流发电机的功率因素。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 38 由于发电机的效率与发电机工作时的铜损失、铁损失、摩擦损失等复杂因素有关，且是随负荷及转速而变化的，因此很难确定的准确值，也很难得到功率测量的精确结果。 在实际的发动机功率测量中，这种方法较少采用，而广泛采用平衡式结构的电力测功器。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 39 1.平衡式直流电力测功器 平衡式直流电力测功器实际上是一台直流电机，电枢1旋转于定子4的轴承3、5之中。定子4外壳与普通电机不同，它是由轴承2

24、、6支撑，可绕电枢轴线摆动，并且在定子外壳上与水力测功器一样装有称量机构。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 40 当电枢匀速转动时，由于电磁力的作用使定子（即壳体）顺着电枢转动的方向摆动，该摆动被测力机构所平衡，测力机构指针的指示值反映了发动机输出扭矩的大小。直流电机发出的直流电可利用或直接由负荷电阻消耗掉。 实际测量中，电力测功器的风扇、轴承、整流子等均会产生阻力矩，此附加扭矩用M表示。M是随转速而变化的，对某一台具体的测功器可用试验的方法求得M 的变化曲线，如图413所示。于是可用下列公式对所测得的力矩进行修正 MD=MW+ M (4-11)式中， MD发动机输出扭矩；

25、MW测功器秤量力矩。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 41 2.平衡式电力测功器的秤量机构 （1）精密摆锤式秤 为了提高测量精度，在普通摆锤式秤量机构的基础上发展了精密摆锤式秤。它将普通摆锤式秤量机构的滑动摩擦变成了滚动摩擦，因此提高了测量精度。 电力测功器还可以作为电动机拖动发动机起动或测量发动机的摩擦功率，从而得到发动机的机械效率。作为电动机运行测量发动机摩擦功率MDm时，力矩修正公式为 MDm MMW （4-12） 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 42 （2）电子秤 在测功器的测力机构中，电子秤也获得了广泛的应用。电子秤有拉压传感器及其测量控制电路组

26、成，如图4-5所示。拉压传感器将测功器的被秤量力变换为相应的电信号，由测量电路进行放大等处理，最后信号以数字形式显示出来。拉压传感器的形式很多，如电阻应变式、电感式、压电式、压磁式等等。 电子秤信号可以远传，测量精度高，读数直观，便于实现试验台自动化和数据处理。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 43 3.电力测功器的特性曲线 该特性曲线表示电力测功器所吸收的功率与转速的变化关系。选用电力测功器时，发动机的外特性曲线也必须在测功器的特性曲线之内。 01为最小负荷电阻和最大激磁电流下功率随转速的增长线。 12为最大转矩限制线，或者是电枢最大电流限制线。它由转动机件所允许的最大转矩

27、或电枢所允许的最大电流来确定。 23为最大功率限制线。它由电机所允许的最大温升及散热条件确定。 34为最大转速限制线。它由转动机件（电枢绕组）所允许的离心力负荷确定。 04空载特性线，此时激磁电流为零2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 44 （三）电涡流测功器（三）电涡流测功器 它由转子（包括发动机驱动轴与感应子）和摇动架（包括产生制动力矩的涡流环、铁心和激磁线圈）组成，是利用电涡流起制动作用来测量扭矩的。 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 45 当感应子转动时，在涡流环的截面处由于齿槽与涡流环之间的间隙增厚，磁阻增加，磁力线密度减小，由电磁感应原理可知，在处

28、将产生一感应电流，以阻止磁通量的减少。在处则相反。感应电流与产生它的磁力线相互作用，使定子受一电磁力（与同向）的作用，故整个摇动架受到一个方向与转子旋转方向相同的扭矩作用，由测力机构指示出其读数。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 46 电涡流测功器的制动力力矩是通过改变激磁电流来调节的。激磁电流由专门的电流控制柜提供。测功器所吸收的机械能通过电涡流转化为热能，再由冷却水进行散热。出水温度不宜超过6570oC。应使用软水，否则会在测功器内形成水垢，影响散热，而温度过高会使测功器的绝缘遭到破坏。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 47 下图为电涡流传感器的功率特性

29、及其工作范围， 01段激磁电流最大时所能吸收的功率随转速变化的曲线； 12段测功器所能测量的最大功率线，其值受测功器所允许的最高工作温度的限制； 23段允许使用的最大转速，受转子离心力负荷的限制； 30段无激磁电流通过时的制动功率随转速变化的曲线，由空气阻力和摩擦阻力所形成。 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 48二、扭矩仪 上述的各种测功设备仅适用于试验台上测量发动机的扭矩。要测运行中的发动机输出扭矩及扭矩的变化，须借助扭矩仪。 扭矩仪的基本工作原理是基于输出轴（中间传动轴）在承受扭矩作用时，轴所产生的扭矩变形与传动扭矩的大小成比例。2021-11-25轮 机 工 程 测

30、试 技 术 49 由上式可知，当轴的几何形状、尺寸、材料及测量基长L一定时，扭转变形角 与扭矩M成比例，且为线性关系。因此，只要测出扭转角的大小，即可间接计算出M值。再根据同时测出的转n，就可以确定发动机的输出功率Pe。MGILp（4-18）根据材料力学知道，传动轴在外扭矩M作用下所产生的扭矩转变形为式中，轴上相距L的两截面间的 相对扭转角度； G轴材料的剪切弹性模量； Ip轴截面的惯性矩。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 50（一）电阻应变式扭矩仪（一）电阻应变式扭矩仪 等圆截面的传动轴在承受扭矩时，在轴的外圆面上产生最大的剪应力，两个主应力与轴线成45oC与135oC的夹

31、角。电阻应变式扭矩仪基于这个原理，在轴表面产生主应力的方向上粘贴电阻应变片，通过动态应变仪测量轴扭转变形所引起的应变值。 由于应变片贴在转轴上，应变片桥路的供电信号和输出通常采用接触式和非接触式两种。碳刷集流器2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 51 接触式信号的引出是采用拆卸的、半圆式碳刷集流器。由于油脂及灰尘的污染、轴系振动、转速的变化、温度及湿度的变化使得测量误差较大，因此测量精度不高。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 52 非接触式信号的引出是采用耦合变压器输出，这种非接触式传递，测量精度比接触式高。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术

32、53（二）振弦式扭矩仪（二）振弦式扭矩仪 1.振弦式扭矩仪工作原理 因为频率信号从转轴上引出比较可靠，因此将传动轴转矩变换为频率信号进行测量的振弦式扭矩仪被广为采用，船舶上用其测量发动机输出轴功率。 2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 54 振弦式扭矩仪的变换元件为振弦式变换器。一根长为l的钢弦，以力T将其张紧，则其固有振动频率为Tlf21式中，振弦单位长度的质量。 由于钢弦张力的变化，会引起弦振动频率的变化，所以可以通过测量钢弦振动频率的变化来测量被测轴的扭矩。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 55 振弦的振动频率信号是利用磁电式变换器原理转换为电信号。当弦

33、振动时，改变了弦与永久磁钢间的间隙，从而改变了磁路的磁阻，引起线圈中产生感应电动势，其频率即为弦振动频率，该信号经放大器放大后输出，同时反馈到激振线圈，使弦持续振动。2021-11-25轮 机 工 程 测 试 技 术 56 测量振弦的振动频率有两种方法： 一是直接测量法，即将振弦式传感器输出的感应电势信号送数字频率显示器显示其频率，再根据频率与扭矩的关系计算扭矩，或将振动传感器的感应电势与转速信号一起送计算机，经处理计算后直接数字显示输出轴的有效功率。 另一种方法是间接测频法，也叫比较法，即将测量弦输出信号与一基准弦输出信号比较。基准弦的频率、张力或伸长量可调可知。因此可由基准弦与测量弦比较调节的读数，得知