电气控制线路

1、第二章第二章 电气控制线路电气控制线路电气控制：电气控制：通过电气自动控制方式来控制生产过程。通过电气自动控制方式来控制生产过程。电气控制线路：电气控制线路： 把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接起行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。来组成的控制线路。 电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强；通用性、灵活性差，可靠性差。抗干扰能力强；通用性、灵活性差，可靠性差。特点：特点：一、电气原理图构成一、电气原理图构成分为主电路与辅助电路两个部

2、分。分为主电路与辅助电路两个部分。 主电路主电路是电气控制线路中强电流通过的部分，是由是电气控制线路中强电流通过的部分，是由电机以及与它相连接的电气元件如组合开关、接触器的电机以及与它相连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器等组成的线路。主触点、热继电器的热元件、熔断器等组成的线路。 辅助电路辅助电路中通过的电流较小，包括中通过的电流较小，包括控制电路、照明控制电路、照明电路、信号电路及保护电路电路、信号电路及保护电路。控制电路是由按钮、继控制电路是由按钮、继电器和接触器的吸引线圈和辅助触点等组成。信号电电器和接触器的吸引线圈和辅助触点等组成。信号电路是附加的，如果

3、将它从辅助电路中分开，并不影响路是附加的，如果将它从辅助电路中分开，并不影响辅助电路工作的完整性。辅助电路工作的完整性。第一节第一节 绘绘 图图 原原 则则 根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件和接开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按照电气元件的实际位置来绘制，也线端点，但并不按照电气元件的实际位置来绘制，也不反映电气元件的尺寸大小。不反映电气元件的尺寸大小。二、绘制电气原理图的原则二、绘制电气原理图的原则 所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的所有电机、电器等元件都应采用国家统

4、一规定的图形符号和文字符号来表示。图形符号和文字符号来表示。主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。路用细实线绘制在图的右侧或下方。在原理图中，同一电器的不同部分（线圈、触点）在原理图中，同一电器的不同部分（线圈、触点）应根据便于阅读的原则安排在图中，为了表示是同一应根据便于阅读的原则安排在图中，为了表示是同一元件。要在电器的不同部分使用同一文字符号来标明。元件。要在电器的不同部分使用同一文字符号来标明。对于同类电器，必须在名称后或下标加上数字序号以对于同类电器，必须在名称后或下标加上数字序号以区别，如区别，如 KM1

5、、KM2等。等。无论是主电路还是辅助电路或其元件，均应按功无论是主电路还是辅助电路或其元件，均应按功能布置，各元件尽可能按动作顺序从上到下、从左能布置，各元件尽可能按动作顺序从上到下、从左到右排列。到右排列。 所有电器的可动部分均以自然状态（各种电器在所有电器的可动部分均以自然状态（各种电器在没有通电和没有外力作用时的状态）画出。没有通电和没有外力作用时的状态）画出。原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。各原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋心圆点。根据图

6、面布置的需要，可以将图形符号旋转转900、1800或或450绘制。绘制。 一般地，原理图的绘制要求层次分明，各电气一般地，原理图的绘制要求层次分明，各电气元件以及它们的触点安排要合理，并保证电气控制元件以及它们的触点安排要合理，并保证电气控制线路运行可靠，节省连接导线，便于施工、维修。线路运行可靠，节省连接导线，便于施工、维修。 为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面划分为若干区域，图区的编号一般写在图的应将图面划分为若干区域，图区的编号一般写在图的下部。图的上方设有用途栏，用文字注明该栏对应电下部。图的上方设有用途栏，用文字注明该栏对应电

7、路或元件的功能，以利于理解原理图各部分的功能及路或元件的功能，以利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。全电路的工作原理。三、图面区域的划分三、图面区域的划分 电气原理图实例电气原理图实例第二节第二节 基本控制环节基本控制环节一、一、点动、连续运转控制点动、连续运转控制1、点动控制、点动控制控制要求：按下按钮电机起动，松开按钮电机停车。控制要求：按下按钮电机起动，松开按钮电机停车。FU1FU2KMKMSBQSM3U V W 松开松开SB，KM线圈断电，线圈断电，主触点断开，电动机停止。主触点断开，电动机停止。 合上合上QS，按下，按下SB，KM线圈吸合，线圈吸合，KM 主触点闭合，主触点

8、闭合，电动机运转。电动机运转。2、连续运转控制、连续运转控制控制要求：按下起动按钮电机起动并连续运转，控制要求：按下起动按钮电机起动并连续运转，松开按钮电机工作不受影响；按下停车按钮电机松开按钮电机工作不受影响；按下停车按钮电机停止转动。停止转动。FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W 合上合上QS，按下，按下SB1，KM线圈吸合，线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机起动。同时主触点闭合，电动机起动。同时KM辅辅助常开触点闭合，电机连续运转。助常开触点闭合，电机连续运转。 按下按下SB2，KM线圈断电，主触点、线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。辅助触点断开，电动

9、机停止。FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W特点：特点：依靠接触器自身辅助触点而依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电使其线圈保持通电 -自锁。自锁。 自锁环节自锁环节有对命有对命令的令的“记忆记忆”功能功能。线路保护环节：线路保护环节：a、短路保护、短路保护b、过载保护、过载保护c、欠压保护、欠压保护d、失压保护、失压保护3、既能点动又能连续运转的控制、既能点动又能连续运转的控制FRFU2KMSB1SB2FRFU2KASB1SB2KAKMKASB3KMSB3 如果接触器断如果接触器断电后电后,衔铁释放时间衔铁释放时间拖长并超过点动按拖长并超过点动按钮钮SB3的复位

10、时间的复位时间,后果怎样。后果怎样。二、二、正反转控制正反转控制控制要求：控制要求： 实现正、反转的连续运转控制。实现正、反转的连续运转控制。FRFU2KM1KM1SB1SB3SB2FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM2KM2缺点缺点KM1SB3FU2SB1SB2KM2FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM1KM2FRKM1KM2解决：解决： 加互锁。加互锁。-在同一时间里两个接触器只允许一个工在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。作的控制作用称为互锁（联锁）。缺点缺点KM1FRFU1QSM3U V WKM1KM2SB3FU2SB1SB2KM2KM1KM

11、2FRKM1KM2解决：解决： 加按钮互锁（双联锁）。加按钮互锁（双联锁）。 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。接触器的常闭触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。常闭触点。控制规律控制规律 讨论讨论1有问题吗？有问题吗？正反转控制正反转控制接线要点是什么？

12、接线要点是什么？电电机机的的正正反反转转控控制制主主电电路路KMRM3ABCKMFFUQSFR讨论讨论2AB设接触器线圈电压设接触器线圈电压为为380V，如何引出，如何引出控制电路电源线？控制电路电源线？ABABAB 电电机机的的正正反反转转控控制制主主电电路路KMRM3ABCKMFFUQSFR三、顺序控制三、顺序控制控制要求：控制要求： 两台电动机两台电动机M1、M2，M1先起动后先起动后M2才能起动；才能起动；按下停止按钮，两台电动机同时停车。按下停止按钮，两台电动机同时停车。FR1FU1QSM13U V WKM1KM2FR2M23KM1SB3FU2FR1SB1KM1解决：解决：KM2SB

13、2KM2FR2KM2FR2M23FR1FU1QSM13U V WKM1KM1FU2SB3SB2FR1SB1KM1KM2KM2FR2控制要求：控制要求： 两台电动机两台电动机M1、M2，M1先起动先起动后后M2才能起动；按下停止按钮，两台才能起动；按下停止按钮，两台电动机同时停车，电动机同时停车，M2能单独停车。能单独停车。KM2 两台电动机两台电动机M1、M2，M1先起动先起动后后M2才能起动；按下停止按钮，才能起动；按下停止按钮，M2先停车后先停车后M1才能停车。才能停车。 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作时，则在乙接触器线圈电路中串入甲接作时，则在

14、乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。触器的常开触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。联在甲接触器的停止按钮两端。控制规律控制规律控制特点：控制特点： 以预先规定好的时间或条件为依据，按预先以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。行自动控制。现有四个程序电路需要依次的执行现有四个程序电路需要依次的执行这种先后顺序关系称为联锁这种先后顺序关系称为联锁 。SB5

15、SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM5 G1G4分别表示分别表示第一至第四程序的执第一至第四程序的执行电路。行电路。 K1K4分别表示分别表示G1G4程序执行完成程序执行完成时发出的控制信号。时发出的控制信号。 SB5、SB6分别分别为起动和停止按钮。为起动和停止按钮。四、多地（点）控制四、多地（点）控制控制要求：控制要求： 无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动；操作任意一个停止按钮都可以打断自锁的起动；操作任意一个停止按钮都可以打断自锁电

16、路，使电动机停止运行。电路，使电动机停止运行。SB2FRFU2KMSB1SB3KM两地起动两地起动FU2FRKMSB1SB2KM两地停车两地停车SB3控制规律控制规律 多地控制电路需设置多套起、停按钮，分别安多地控制电路需设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置。装在设备的多个操作位置。 起动按钮的常开触点要起动按钮的常开触点要并联，停止按钮的常闭触点要串联。并联，停止按钮的常闭触点要串联。五、多条件控制五、多条件控制控制要求：控制要求： 电机（电路）的起动与停止控制需要多个条件。电机（电路）的起动与停止控制需要多个条件。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。多个条件都满足（动作

17、）后，才可以起动或停止。按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。控制规律控制规律小小 结结1.自锁自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.互锁互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。的电路中。3.点动点动无自锁环节。无自锁环节。4.多地多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。按钮的常开触点并联、常闭触点串联。5.多条件多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。按钮的常开触点串联、常闭触点并联。讨论讨论FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W 电路中产生以下

18、故电路中产生以下故障可能的原因有哪些？障可能的原因有哪些？1、起动时，、起动时，按下起动按钮按下起动按钮SB1电动机旋电动机旋转，松开立即转，松开立即停车。停车。2、起动不起来。、起动不起来。3、接通电源引、接通电源引入开关入开关QS，并，并按下起动按钮按下起动按钮SB1后：后：a、接触器、接触器KM不动作。不动作。b 、接触器、接触器KM动作，电动作，电动机不转动。动机不转动。c、电动机不、电动机不转动，但有嗡转动，但有嗡嗡声及振动。嗡声及振动。d、接触器、接触器KM颤动，且噪声颤动，且噪声很大。很大。第三节第三节 基本控制方法基本控制方法 电气控制线路是为生产工艺所提出的各种各样电气控制线

19、路是为生产工艺所提出的各种各样的控制要求而服务的。生产工艺过程的变化将伴随的控制要求而服务的。生产工艺过程的变化将伴随一些物理量，电气控制就是要准确地测量和反映这一些物理量，电气控制就是要准确地测量和反映这些参数的变化并能根据这些参数的变化来实现自动些参数的变化并能根据这些参数的变化来实现自动控制。控制。行程控制行程控制时间控制时间控制速度控制速度控制SQ1SQ2一、行程控制一、行程控制怎样实现工作台的自动往返运动怎样实现工作台的自动往返运动FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM1SB3FU2SB1SB2KM2KM1KM2FRKM1KM2SQ2SQ1如何实现全行程往返控制如何实现全行程往

20、返控制如何实现超行程控制如何实现超行程控制SQ2二、时间控制二、时间控制M3KMKMYKMYKMKTKMKTKMYKMKTFRKMFRSB1SB2KMFUKMU V W怎样实现怎样实现Y-起动控制起动控制QF V2 U2 W2W1V1 U1 M3KMKMYKMYKMKTKMKTKMYKMKTFRKMFRSB1SB2KMFUKMU V WQF V2 U2 W2W1V1 U1 工作过程：工作过程：按按SB1KM通电，自锁通电，自锁KMY通电通电KT通电通电Y接起动接起动延时延时KMY常闭开，断开常闭开，断开KMKT常闭开，解除常闭开，解除Y接接KT常开闭常开闭KM通电通电 接运行接运行KM常闭开，

21、解除常闭开，解除KT FU2SB1FRKM1SB2KM1KM2FU1FRQSM3U V WKM1KM2KM2KM1KTKTKM2KM2能耗制动控制线路能耗制动控制线路定时控制例定时控制例一：一：1 电机电机M1控制要求：控制要求：2 电机电机M2定时控制例定时控制例二：二：顺序控制顺序控制M1 起动后，起动后，M2延时延时5s自行起动；自行起动； M2 可单独停车。可单独停车。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动控制电路控制电路KM2KM2KTFRKM1SB1SB2KM1KM2KTFRKM2KM1FRFU1QSM3U V WKM1FU2KM2RKSKM

22、2nKS单向反接制动控制线路单向反接制动控制线路三、速度控制三、速度控制怎样实现反接制动控制怎样实现反接制动控制SB2KM1KM1KM2SB1双向反接制动控制线路双向反接制动控制线路a)三角形连接三角形连接b)双星形连接双星形连接短路电流通过故障设备和非故障设备时，产生热短路电流通过故障设备和非故障设备时，产生热和电动力的作用，致使其绝缘遭到损坏或缩短使用和电动力的作用，致使其绝缘遭到损坏或缩短使用寿命。寿命。 第四节第四节 电气控制线路中的保护电气控制线路中的保护电气系统故障可能引起的严重后果：电气系统故障可能引起的严重后果：短路电流通过短路点燃起电弧，致使电气设备烧短路电流通过短路点燃起电

23、弧，致使电气设备烧坏甚至烧毁，严重时会引发火灾。坏甚至烧毁，严重时会引发火灾。造成电网电压下降，波及其他用户和设备，使正常造成电网电压下降，波及其他用户和设备，使正常工作和生产遭到破坏甚至使事故扩大，造成整个配电工作和生产遭到破坏甚至使事故扩大，造成整个配电系统瘫痪。系统瘫痪。最常见的不正常工作情况是过负荷。长时间过负荷最常见的不正常工作情况是过负荷。长时间过负荷会使载流设备和绝缘的温度升高，而使绝缘加速老化会使载流设备和绝缘的温度升高，而使绝缘加速老化或设备遭受损坏，甚至引起故障。或设备遭受损坏，甚至引起故障。 将保护电器检测的信号，经过变换或放大后将保护电器检测的信号，经过变换或放大后去控

24、制被保护对象，当电流达到整定值时保护电去控制被保护对象，当电流达到整定值时保护电器动作。器动作。一、电流型保护一、电流型保护电流型保护的基本原理：电流型保护的基本原理：绝缘损坏、负载短接、接线错误等故障。绝缘损坏、负载短接、接线错误等故障。1、短路保护、短路保护a、发生短路的原因：、发生短路的原因：b、保护的常用方法：、保护的常用方法：采用熔断器、采用熔断器、 自动空气开关。自动空气开关。 短路保护要求具有瞬动特性。短路保护要求具有瞬动特性。 过电流保护过电流保护是区别于短路保护的另一种电流型是区别于短路保护的另一种电流型保护，一般采用过电流继电器，过电流继电器的特点保护，一般采用过电流继电器

25、，过电流继电器的特点是动作电流值比短路保护的电流值小，一般不超过是动作电流值比短路保护的电流值小，一般不超过2.5Ie。2、过电流保护、过电流保护 过电流保护也要求有瞬动保护特性，即只要过电过电流保护也要求有瞬动保护特性，即只要过电流值达到整定值，保护电器立即切断电源。流值达到整定值，保护电器立即切断电源。 过载过载也是指电动机运行电流大于其额定电流，也是指电动机运行电流大于其额定电流，但超过额定电流的倍数更小些。通常在但超过额定电流的倍数更小些。通常在1.5 Ie以内。以内。3、过载保护、过载保护 过载保护是采用热继电器过载保护是采用热继电器 FR与接触器与接触器 KM配合动作的方法完成保护

26、的。配合动作的方法完成保护的。过载保护要求保护电器具有反时限特性。过载保护要求保护电器具有反时限特性。 断相保护断相保护通常采用专门为断相运行而设计的断通常采用专门为断相运行而设计的断相保护热继电器。相保护热继电器。4、断相保护、断相保护5、欠电流保护、欠电流保护 欠电流保护欠电流保护是指被控制电路电流低于整定值时动指被控制电路电流低于整定值时动作的一种保护。作的一种保护。通常用欠电流继电器来实现。通常用欠电流继电器来实现。二、电压型保护二、电压型保护 1、失压保护、失压保护 电机正常工作时因电源电压消失而停转，为电机正常工作时因电源电压消失而停转，为防止电压恢复时电动机的自行启动或电气元件的

27、防止电压恢复时电动机的自行启动或电气元件的自行投入工作而设置的保护。自行投入工作而设置的保护。采用接触器及按钮控制、采用接触器及按钮控制、零压继电器。零压继电器。 电动机或电气元件在正常运行中，电网电压降电动机或电气元件在正常运行中，电网电压降低到额定电压的低到额定电压的6080时，就要求能自动切除时，就要求能自动切除电源而停止工作，这种保护称为欠电压保护。电源而停止工作，这种保护称为欠电压保护。2、欠电压保护、欠电压保护b、电网电压降低到、电网电压降低到 额定值的额定值的 60时，控制线路中的各类时，控制线路中的各类交流接触器、继电器既不释放又不能可靠吸合，处于抖动状交流接触器、继电器既不释

28、放又不能可靠吸合，处于抖动状态（有很大噪声），态（有很大噪声）， 线圈电流增大，既不能可靠工作，又线圈电流增大，既不能可靠工作，又可能造成电气元件和电动机的烧毁。可能造成电气元件和电动机的烧毁。电网电压降低对控制线路的影响：电网电压降低对控制线路的影响：a、在负载一定的情况下，电动机电流将增加；、在负载一定的情况下，电动机电流将增加； 采用接触器及按钮控制，以及空气开关或专门的电磁采用接触器及按钮控制，以及空气开关或专门的电磁式欠电压继电器与接触器配合来进行欠电压保护。式欠电压继电器与接触器配合来进行欠电压保护。3、过电压保护、过电压保护 另外，直流电磁机构、电感量大的一类负载另外，直流电磁机

29、构、电感量大的一类负载如电磁铁、电磁吸盘等，需设置相应的泄放回路如电磁铁、电磁吸盘等，需设置相应的泄放回路（在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极（在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极管串电阻等形式）来进行过电压保护。管串电阻等形式）来进行过电压保护。 采用专门的过电压继电器与接触器配合来进行采用专门的过电压继电器与接触器配合来进行过电压保护。过电压保护。 一些生产机械的运动部件的行程和相对位置，往一些生产机械的运动部件的行程和相对位置，往往要求限制在一定范围内，必须有适当的位置保护。往要求限制在一定范围内，必须有适当的位置保护。三、其他保护三、其他保护1、位置保护、位置保护 可以采用行

30、程开关、干簧继电器，也可以采用非可以采用行程开关、干簧继电器，也可以采用非接触式接近开关等电气元件。通常是将开关元件的常接触式接近开关等电气元件。通常是将开关元件的常闭触点串联在接触器控制电路中，当运动部件到达设闭触点串联在接触器控制电路中，当运动部件到达设定位置时，开关动作常闭触点打开而使接触器失电释定位置时，开关动作常闭触点打开而使接触器失电释放，于是运动部件停止运行。放，于是运动部件停止运行。 在电气控制线路设计中，常要对生产过程中的在电气控制线路设计中，常要对生产过程中的温度、压力（液体或气体压力）、流量、运动速度温度、压力（液体或气体压力）、流量、运动速度等设置必要的控制与保护，将以

31、上各物理量限制在等设置必要的控制与保护，将以上各物理量限制在一定范围以内，以保证整个系统的安全运行。一定范围以内，以保证整个系统的安全运行。2、温度、压力、流量、转速等物理量的保护、温度、压力、流量、转速等物理量的保护 需要采用各种专用的温度、压力、流量、速度需要采用各种专用的温度、压力、流量、速度传感器或继电器，在控制回路中串联一些受这些传感器或继电器，在控制回路中串联一些受这些参数控制的常开或常闭触点，然后通过逻辑组合、参数控制的常开或常闭触点，然后通过逻辑组合、联锁等实现控制。联锁等实现控制。 在电力拖动系统中，应根据不同的工作况，对电动在电力拖动系统中，应根据不同的工作况，对电动机设置

32、一种或几种保护措施。保护元件有多种；对于同机设置一种或几种保护措施。保护元件有多种；对于同一种保护要求，可选用不同的保护元件。在选用保护元一种保护要求，可选用不同的保护元件。在选用保护元件时，应考虑报护元件自身的保护特性、电动机的容量件时，应考虑报护元件自身的保护特性、电动机的容量和电路复杂情况，以及经济性等问题。同时，在电机的和电路复杂情况，以及经济性等问题。同时，在电机的控制线路中设置电气联锁和机械联锁。为保证生产工艺控制线路中设置电气联锁和机械联锁。为保证生产工艺要求的实现和电路安全可靠地运行。要求的实现和电路安全可靠地运行。注意：注意：第五节第五节 电气控制系统分析电气控制系统分析 电

33、气控制系统是机械设备的重要组成部分，是电气控制系统是机械设备的重要组成部分，是保证机械设备各种运动的准确与协调、生产工艺各保证机械设备各种运动的准确与协调、生产工艺各项要求得以满足、工作安全可靠及操作自动化的主项要求得以满足、工作安全可靠及操作自动化的主要技术手段。了解电气控制系统对于机械设备的正要技术手段。了解电气控制系统对于机械设备的正确安装、调整、维护与使用都是必不可少的。确安装、调整、维护与使用都是必不可少的。 在分析典型生产机械的电气控制系统时，首在分析典型生产机械的电气控制系统时，首先应对其机械结构及各部分的运动特征有清楚了先应对其机械结构及各部分的运动特征有清楚了解。其次，由于现

34、代生产机械多采用机械、液压解。其次，由于现代生产机械多采用机械、液压和电气相结合的控制技术，并以电气控制系统技和电气相结合的控制技术，并以电气控制系统技术作为连接中枢，所以应树立机、电、液相结合术作为连接中枢，所以应树立机、电、液相结合的整体概念，注意它们之间的协调关系。的整体概念，注意它们之间的协调关系。一、阅读和分析电气控制线路图的方法一、阅读和分析电气控制线路图的方法 1、查线读图法（直接读图法或跟踪追击法）：、查线读图法（直接读图法或跟踪追击法）：按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图。按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图。读图步骤：读图步骤：（1）了解生产工艺与执行电器的关系。）了

35、解生产工艺与执行电器的关系。 在分析电气线路之前，应该熟悉生产机械的工艺情况，在分析电气线路之前，应该熟悉生产机械的工艺情况，充分了解生产机械要完成哪些动作，这些动作之间又有什么联充分了解生产机械要完成哪些动作，这些动作之间又有什么联系；然后进一步明确生产机械的动作与执行电器的关系，必要系；然后进一步明确生产机械的动作与执行电器的关系，必要时可以画出简单的工艺流程图，为分析电气线路提供方便。时可以画出简单的工艺流程图，为分析电气线路提供方便。 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读，可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主阅读，可以

36、按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的几个基本环节，一个环节一个环节地分析，电路相对应的几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各环节串起来。然后把各环节串起来。（2）分析主电路。）分析主电路。 在分析电气线路时，一般应先从电动机着手，根据主在分析电气线路时，一般应先从电动机着手，根据主电路中有哪些控制元件的主触点、电阻等大致判断电动机电路中有哪些控制元件的主触点、电阻等大致判断电动机是否有正反转控制、制动控制和调速要求等。是否有正反转控制、制动控制和调速要求等。（3）分析控制电路。）分析控制电路。d、继续追查执行元件带动机械运动时，会使哪些信号元件状、继续追查执行元件带动机

37、械运动时，会使哪些信号元件状态发生变化。态发生变化。b、设想按动了操作按钮，线路中有哪些元件受控动作，这些、设想按动了操作按钮，线路中有哪些元件受控动作，这些动作元件的触点又是如何控制其他元件动作的。动作元件的触点又是如何控制其他元件动作的。c、进而查看受驱动的执行元件有何运动。、进而查看受驱动的执行元件有何运动。 在读图过程中，特别要注意相互的联系和制约关系，在读图过程中，特别要注意相互的联系和制约关系，直至将线路全部看懂为止。直至将线路全部看懂为止。e、再查对线路信号元件状态变化时执行元件如何动作、再查对线路信号元件状态变化时执行元件如何动作a、记住各信号元件、控制元件或执行元件的原始状态。、记住各信号元件、控制元件或执行元件的原始状态。 查线读图法的优点是直观性强，容易掌握。查线读图法的优点是直观性强，容易掌握。缺点是分析复杂线路时容易出错，叙述也较长。缺点是分析复杂线路时容易出错，叙述也较长。点动控制点动控制实实 例例 一：一：正向控制正向控制正向制动正向制动停止停止正向触点正向触点建筑给水系统控制建筑给水系统控制一用一备一用一备实实 例例 二：二：M1M2通过对电