第十章轴的设计

1、第十章第十章 轴的设计轴的设计 第一节第一节 概概 述述 一、轴的用途及分类一、轴的用途及分类1.1.轴的主要功用是：轴的主要功用是：支承回转零件及传递运动和动力。支承回转零件及传递运动和动力。 2.2.按照承受载荷的不同，轴可分为：按照承受载荷的不同，轴可分为： 转轴转轴同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。 心轴心轴只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。 传动轴传动轴只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。1 1起重卷筒起重卷筒2 23 34 411传动轴：传动轴：T T22转轴：转轴：T + MT + M

2、33转轴：转轴：T + MT + M44心轴心轴 ：M MMotorMotor自行车的前轴、中轴、后轴及脚踏板轴分别是什么轴？自行车的前轴、中轴、后轴及脚踏板轴分别是什么轴？ 分析：分析：2.2.按轴线形状分按轴线形状分直轴、曲轴和软轴直轴、曲轴和软轴直轴直轴光轴光轴阶梯轴阶梯轴曲轴曲轴软轴软轴二、轴设计的主要内容二、轴设计的主要内容 轴的设计包括：轴的设计包括：结构设计结构设计和和工作能力工作能力验算两方面的内容。验算两方面的内容。（1 1）根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等）根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。方面的要求，合理地确定轴

3、的结构形式和尺寸。 （2 2）轴的承载能力验算指的是轴的强度、刚度和振动稳）轴的承载能力验算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的验算。定性等方面的验算。 轴的设计过程是：轴的设计过程是：（1 1）根据轴的工作条件、生产批量和经济性原则，）根据轴的工作条件、生产批量和经济性原则，选取适合的材料、毛坯形式及热处理方法。选取适合的材料、毛坯形式及热处理方法。（2 2）根据轴的受力情况、轴上零件的安装位置、配）根据轴的受力情况、轴上零件的安装位置、配合尺寸及定位方式、轴的加工方法等具体要求，合尺寸及定位方式、轴的加工方法等具体要求，确定轴的合理结构形状及尺寸，即进行轴的结构确定轴的合理结构形状及尺

4、寸，即进行轴的结构设计。设计。（3 3）轴的强度计算或校核。对受力大的细长轴）轴的强度计算或校核。对受力大的细长轴( (如蜗如蜗杆轴杆轴) )和对刚度要求高的轴，还要进行刚度计算。和对刚度要求高的轴，还要进行刚度计算。在对高速工作下的轴，因有共振危险，故应进行在对高速工作下的轴，因有共振危险，故应进行振动稳定性计算。振动稳定性计算。（4 4）轴的零件工作图设计。）轴的零件工作图设计。 轴的常用材料及其主要力学特性表轴的常用材料及其主要力学特性表（表（表13131 1） 轴轴的常用的常用材料：材料：u 碳钢，合金钢，球墨铸铁，高强度铸铁等。碳钢，合金钢，球墨铸铁，高强度铸铁等。u 热处理，化学处

5、理，表面强化处理等热处理，化学处理，表面强化处理等 。（碳钢，合金钢的比较碳钢，合金钢的比较）三、轴的材料三、轴的材料轴的材料应具有足够高的强度和韧性，对应力轴的材料应具有足够高的强度和韧性，对应力集中敏感性小和良好的工艺性，有的轴还有耐磨性集中敏感性小和良好的工艺性，有的轴还有耐磨性的要求等。的要求等。 l 可用轧制圆钢材、锻造、焊接、铸造等方法获得。可用轧制圆钢材、锻造、焊接、铸造等方法获得。轴的毛坯：轴的毛坯：l对要求不高的轴或较长的轴，毛坯直径小于对要求不高的轴或较长的轴，毛坯直径小于150mm150mm时，可用轧制圆钢材；时，可用轧制圆钢材；l受力大，生产批量大的重要轴的毛坯可由锻造

6、提供；受力大，生产批量大的重要轴的毛坯可由锻造提供；l对直径特大而件数很少的轴可用焊件毛坯；对直径特大而件数很少的轴可用焊件毛坯；l生产批量大、外形复杂、尺寸较大的轴，可用铸造生产批量大、外形复杂、尺寸较大的轴，可用铸造毛坯。毛坯。123564轴主要由轴颈、轴主要由轴颈、轴头、轴头、轴身三部分组成。轴身三部分组成。第二节第二节 轴的结构设计轴的结构设计 轴的组成轴的组成: :一、轴结构设计的任务一、轴结构设计的任务二、轴的结构设计主要解决以下几个问题二、轴的结构设计主要解决以下几个问题在满足强度、刚度和振动稳定性的基础上，根据在满足强度、刚度和振动稳定性的基础上，根据轴上零件的定位要求及轴的加

7、工、装配工艺性要求，轴上零件的定位要求及轴的加工、装配工艺性要求，合理地确定轴的结构形状和全部尺寸合理地确定轴的结构形状和全部尺寸。 （1）轴上零件的布置；）轴上零件的布置；（2）零件在轴上的轴向定位和固定，零件在轴）零件在轴上的轴向定位和固定，零件在轴上的周向定位；上的周向定位；（3）轴结构的工艺性；）轴结构的工艺性；（5）提高轴强度的措施。）提高轴强度的措施。（4）轴受力合理并尽量减小应力集中等。）轴受力合理并尽量减小应力集中等。 三、拟定轴上零件的装配方案三、拟定轴上零件的装配方案轴上零件的装配方案不同，则轴的结构形状也不相同。轴上零件的装配方案不同，则轴的结构形状也不相同。设计时可拟定

8、几种装配方案，进行分析与选择。设计时可拟定几种装配方案，进行分析与选择。 轴上零件的布置轴上零件的布置预定出轴上零件的装配方向、顺预定出轴上零件的装配方向、顺序和相互关系，它决定了轴的结构形状。序和相互关系，它决定了轴的结构形状。装配方案装配方案以轴最大直径处的轴环为界限，轴上零以轴最大直径处的轴环为界限，轴上零件分别从两端装入。按安装顺序即可形成各轴段粗细和结件分别从两端装入。按安装顺序即可形成各轴段粗细和结构形式的初步布置方案。构形式的初步布置方案。轴上零件装配方案轴上零件装配方案轴上零件装配顺序轴上零件装配顺序 1 1、类比法、类比法 它是参考同类型已有机器的轴的结构和尺寸，它是参考同类

9、型已有机器的轴的结构和尺寸，经分析对比，确定所设计的轴的直径。经分析对比，确定所设计的轴的直径。 2 2、经验公式计算、经验公式计算 高速输入轴的直径高速输入轴的直径d d ：d d=(0.8=(0.8 1.2)1.2)D D 式中：式中：电动机轴的直径电动机轴的直径 各级低速轴的直径各级低速轴的直径d d ：d d=(0.3=(0.3 0.4)0.4)a a 式中：式中：a a同级齿轮传动中心距同级齿轮传动中心距 四、四、初步估算轴的最小直径初步估算轴的最小直径3 3、按扭转强度计算、按扭转强度计算 轴受扭矩作用时，其强度条件为：轴受扭矩作用时，其强度条件为： TTTndPWT 332 .

10、0109550式中式中 T T轴的扭转切应力，（轴的扭转切应力，（MPaMPa）；）；T T轴所受的扭矩，（轴所受的扭矩，（NmNm）；）；P P轴传递的功率，轴传递的功率，（kWkW）；）；n n轴的转速，轴的转速，(r/min)(r/min)；d d计算截面处轴的直径，（计算截面处轴的直径，（mmmm）；）； T T轴的材料的许用扭转切应力，（轴的材料的许用扭转切应力，（MPaMPa），见表），见表10-10-2 2。 ddWT2 . 0163 W WT T抗扭截面模数抗扭截面模数，(mm(mm3 3) )，对实心圆轴，对实心圆轴:由式由式10-110-1可得轴的设计公式：可得轴的设计公式

11、： 3333 2 . 0109550nPCnPdT (10-2)(10-2)式中式中: :C C为由轴的材料和承载情况确定的常数，见表为由轴的材料和承载情况确定的常数，见表102102。 注意：注意：（1 1）由式（）由式（102102）计算出的直径为轴受扭段的最小直径）计算出的直径为轴受扭段的最小直径 。（2 2）若该剖面有一个键槽时，应将轴径增大）若该剖面有一个键槽时，应将轴径增大4%4% 5% 5% ；（3 3）若同一截面上开两个键槽时，应将轴径增大）若同一截面上开两个键槽时，应将轴径增大7%7% 10% 10% （4 4）计算得到的直径应圆整为）计算得到的直径应圆整为标准直径标准直径。

12、 五、各五、各轴段直径和长度的确定轴段直径和长度的确定1 1、直径的确定、直径的确定 2 2、长度的确定、长度的确定 六、六、零件在轴上的轴向定位和固定零件在轴上的轴向定位和固定应考虑应考虑零件所受轴向力的大小，轴的制造，零件所受轴向力的大小，轴的制造，轴上零件装拆的难易程度，对轴强度的影响，工作轴上零件装拆的难易程度，对轴强度的影响，工作可靠性等因素。可靠性等因素。轴上零件轴向定位与固定的轴上零件轴向定位与固定的常用方法常用方法轴肩和轴环，轴套轴肩和轴环，轴套( (套筒套筒) ) ，圆螺母，圆锥面，圆螺母，圆锥面，轴端挡板，弹性挡圈，锁紧挡圈、紧定螺钉等。轴端挡板，弹性挡圈，锁紧挡圈、紧定螺

13、钉等。rhDdbrRhDd轴环轴环C1轴肩轴肩可靠的轴向定位可靠的轴向定位。l 定位方式的选择定位方式的选择考虑传递转矩的大小和性质、考虑传递转矩的大小和性质、零件对中精度的高低、加工难易等因素。零件对中精度的高低、加工难易等因素。l 常用常用周向定位方法周向定位方法键、键、花键、型面、销、过盈配合花键、型面、销、过盈配合等，通称轴毂连接。紧定螺等，通称轴毂连接。紧定螺钉也可作周向定位，但仅用钉也可作周向定位，但仅用于转矩不大的场合。于转矩不大的场合。l 在运动精度要求较高的场在运动精度要求较高的场合合( (如有运动协调性要求如有运动协调性要求等等) )，要求精确要求精确并并，周向定位比轴，周

14、向定位比轴向定位更重要。向定位更重要。 七、轴结构的工艺性七、轴结构的工艺性 轴结构的工艺性轴结构的工艺性是指轴的结构应尽量简是指轴的结构应尽量简单，有良好的加工和装配工艺性，以利减少劳动单，有良好的加工和装配工艺性，以利减少劳动量，提高劳动生产率及减少应力集中，提高轴的量，提高劳动生产率及减少应力集中，提高轴的疲劳强度。疲劳强度。1.1.轴的加工工艺性轴的加工工艺性 为减少加工时换刀时间及装夹工件时间，同一为减少加工时换刀时间及装夹工件时间，同一根轴上所有圆角半径、倒角尺寸、退刀槽宽度根轴上所有圆角半径、倒角尺寸、退刀槽宽度应尽可能统一；当轴上有两个以上键槽时，应应尽可能统一；当轴上有两个以

15、上键槽时，应置于轴的同一条母线上，以便一次装夹后就能置于轴的同一条母线上，以便一次装夹后就能加工。加工。 轴上的某轴段需磨削时，应留有砂轮的越程槽；轴上的某轴段需磨削时，应留有砂轮的越程槽；需切制螺纹时，应留有退刀槽。需切制螺纹时，应留有退刀槽。 2.2.轴的装配工艺性轴的装配工艺性 （1 1）为了去掉毛刺，便于装配，）为了去掉毛刺，便于装配，轴端应制出轴端应制出4545倒角。倒角。 （2 2）便于轴上）便于轴上零件的装配零件的装配八、提高轴的强度的措施八、提高轴的强度的措施1.1.改进轴的结构以改进轴的结构以减少应力集中减少应力集中2.2.改进轴上零件的结构以减小轴的载荷改进轴上零件的结构以

16、减小轴的载荷实例实例1 1 起重卷筒的两种不同结构方案比较起重卷筒的两种不同结构方案比较Motor123FQMotor123FQl 左图方案左图方案齿轮齿轮2 2与卷筒与卷筒3 3之间用螺栓连接，空套于之间用螺栓连接，空套于轴上，固定心轴。也可改为齿轮轴上，固定心轴。也可改为齿轮2 2与轴用键连接，转动与轴用键连接，转动心轴心轴 。轴直径小。轴直径小。l 右图方案右图方案齿轮齿轮2 2和卷筒和卷筒3 3分别用键与轴连接，转轴。分别用键与轴连接，转轴。轴直径大。轴直径大。3.3.合理布置轴上零件合理布置轴上零件以以减小轴的载荷减小轴的载荷4.改善轴的表面品质以提高其疲劳强度改善轴的表面品质以提高

17、其疲劳强度u 轴的表面粗糙度对疲劳强度有很大的影响。疲轴的表面粗糙度对疲劳强度有很大的影响。疲劳裂纹常常发生在表面最粗糙的地方。劳裂纹常常发生在表面最粗糙的地方。u 为提高轴的疲劳强度，可采用表面强化处理，为提高轴的疲劳强度，可采用表面强化处理，如碾压、喷丸、氮化、渗碳、淬火等方法，可如碾压、喷丸、氮化、渗碳、淬火等方法，可显著提高轴的承载能力。显著提高轴的承载能力。实例实例2 2 起重卷筒的两种不同结构方案比较起重卷筒的两种不同结构方案比较试按试按弯扭合成弯扭合成法设法设计计算其计计算其主动轴主动轴。P=10kW，n=200r/min，斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动b=100mm，z=40

18、，mn=5mm， =9 22 ，轴端装有联轴器。轴端装有联轴器。1Motor选择轴的材料选择轴的材料解：解：选择轴的材料为选择轴的材料为45号钢，调质处理，硬度号钢，调质处理，硬度217255HBS。根据式根据式(132)，并由表，并由表132选系数选系数=110，得，得初步计算轴径初步计算轴径mm5 .402001011033min nPCd因为因为轴端轴端装联轴器需开装联轴器需开键槽键槽，会削弱轴的强度。故将轴径，会削弱轴的强度。故将轴径增加增加4%5%，取轴的，取轴的为为45mm。 P=10kW，n=200r/min轴的结构设计轴的结构设计拟定轴上零件的布置方案拟定轴上零件的布置方案根据

19、轴上齿轮、轴承、轴承盖、半联轴器等零件的装配方根据轴上齿轮、轴承、轴承盖、半联轴器等零件的装配方向、顺序和相互关系，确定轴上零件的布置方案。向、顺序和相互关系，确定轴上零件的布置方案。轴的结构设计轴的结构设计轴上零件的定位及轴主要尺寸的确定轴上零件的定位及轴主要尺寸的确定取联轴器工作情况系数取联轴器工作情况系数K=1.3，计算转矩为，计算转矩为轴端联轴器选用和定位轴端联轴器选用和定位查国标，选用查国标，选用HL4型型弹性柱销联轴弹性柱销联轴器器，J型轴孔，其型轴孔，其孔径孔径d1=45mm，与轴配合为与轴配合为H7/k6；联轴器的毂孔；联轴器的毂孔长长L1=84mm，故轴与其配合段长，故轴与其

20、配合段长L-=82mm；按轴径选用平键截；按轴径选用平键截面尺寸面尺寸bh=149，键长为键长为70mm；按轴径选用按轴径选用轴端挡圈轴端挡圈直径直径D=55mm。mmN6207504775003 . 1 KTTCP=10kW，n=200r/min 45H7/k68284mmN477500/1055. 96nPT轴承、齿轮的定位及轴段主要尺寸轴承、齿轮的定位及轴段主要尺寸根据轴的受力，选取一对根据轴的受力，选取一对7211C滚动轴承滚动轴承，其尺寸为，其尺寸为dDB55mm100mm21mm, 配合段轴径配合段轴径d-=d-=55mm(k6)。左端。左端轴承采用轴肩作轴向定位，由手册确定轴肩处

21、直径轴承采用轴肩作轴向定位，由手册确定轴肩处直径d-64mm，配，配合轴段长合轴段长L-=23mm；右端采用轴套作轴向定位。；右端采用轴套作轴向定位。 55k6 55k623211002123 45H7/k68284取齿轮安装段直径取齿轮安装段直径d-=58mm(H7/r6),配合轴段长度取配合轴段长度取L-=98 mm。齿轮左端轴环定位，轴环高度齿轮左端轴环定位，轴环高度h0.07d，结合轴承轴肩的要求，取，结合轴承轴肩的要求，取h=6mm，则轴环直径，则轴环直径d-=67mm。 55k6 45H7/k6 67 58H7/r6 55H7/k623988221100218423轴承距箱体内壁为

22、轴承距箱体内壁为5mm,则轴环宽度则轴环宽度b=20mm。齿轮右端采用轴套定位，齿轮右端采用轴套定位，其宽度为其宽度为20mm。取齿轮端取齿轮端面距箱体面距箱体内 壁 为内 壁 为15mm 55k6 45H7/k6 67 58H7/r6 55H7/k62320988280.580.5215510013015211523 55k6 45H7/k6 67 58H7/r6 55H7/k6 5223209845608280.580.521552010013015211540402342取取平键平键16mm10mm90mm九、轴的结构改错九、轴的结构改错实例一实例一实例二实例二第三节第三节 轴的强度计算

23、轴的强度计算 l 因疲劳强度不足而产生的疲劳断裂因疲劳强度不足而产生的疲劳断裂; ;一、轴的失效形式一、轴的失效形式l因静强度不足而产生的塑性变形或脆性断裂、磨损因静强度不足而产生的塑性变形或脆性断裂、磨损; ;l超过允许范围的变形和振动等。超过允许范围的变形和振动等。二、按弯扭合成强度条件计算二、按弯扭合成强度条件计算 1）绘出轴的计算简图，并按作用力所在空间位置标）绘出轴的计算简图，并按作用力所在空间位置标出作用力的大小、方向和作用点。出作用力的大小、方向和作用点。略去轴和轴上零件的自重；略去轴上产生的拉压应力。略去轴和轴上零件的自重；略去轴上产生的拉压应力。 一、按扭转强度条件计算一、按

24、扭转强度条件计算 2）取定坐标系，将轴上作用力分解为水平分力和垂）取定坐标系，将轴上作用力分解为水平分力和垂直分力，求出水平面直分力，求出水平面H H及垂直面及垂直面V V的支反力；的支反力；3）分别绘出水平面和垂直面的弯矩图（）分别绘出水平面和垂直面的弯矩图（M MH H和和M MV V）；）；4）计算合成弯矩，绘出合成弯矩图；）计算合成弯矩，绘出合成弯矩图；5）计算扭矩）计算扭矩T T，绘出扭矩图；，绘出扭矩图；6 6）对危险截面进行校核。）对危险截面进行校核。按弯扭合成计算按弯扭合成计算对于一般钢制的轴，可用第三强度理论（即最对于一般钢制的轴，可用第三强度理论（即最大剪应力理论）求出危险

25、截面的当量应力大剪应力理论）求出危险截面的当量应力 e e，其强，其强度条件为度条件为 bTbbe 224式中式中 bbbb危险截面上弯矩产生的弯曲应力；危险截面上弯矩产生的弯曲应力； T T扭矩扭矩T T产生的切应力。产生的切应力。对于直径为对于直径为d d的圆轴的圆轴 31 . 0 dMWMbb WTdTWTTT22 . 03 bTeTMWWTWM 222214 由于一般转轴的由于一般转轴的 bbbb为对称循环变应力，而为对称循环变应力，而 T T的循环的循环特性往往与特性往往与 bbbb不同，为考虑两者循环特性不同的影响，不同，为考虑两者循环特性不同的影响，对上式中的对上式中的T T乘以

26、折算系数乘以折算系数 后，即得弯扭强度计算的校后，即得弯扭强度计算的校核计算式核计算式 beedTMWM13221 . 0 式中式中 M Me e当量弯矩，当量弯矩， 22TMMe (N(N mmmm) ) 根据扭矩性质而定的折算系数。根据扭矩性质而定的折算系数。 对不变的扭矩对不变的扭矩 3 . 011 bb 当扭矩脉动变化时当扭矩脉动变化时 6 . 001 bb 对于频繁正反转的轴，对于频繁正反转的轴， T T可看成对称循环变应力可看成对称循环变应力 111 bb -1-1b b 、 0 0b b 、 +1+1b b 分别为对称循环、脉动循环及分别为对称循环、脉动循环及静应力状态下的许用弯

27、曲应力，其值见表静应力状态下的许用弯曲应力，其值见表104104。 三、按疲劳强度的安全系数校核计算三、按疲劳强度的安全系数校核计算 对在变应力下工作的重要的轴，应考虑应力集中、对在变应力下工作的重要的轴，应考虑应力集中、表面状态和绝对尺寸等因素对疲劳强度的影响，因此，表面状态和绝对尺寸等因素对疲劳强度的影响，因此，应进行疲劳强度的安全系数校核计算。应进行疲劳强度的安全系数校核计算。 mamaKSKS 11作出轴的弯矩图和扭矩图后，选择轴上的危险截面作出轴的弯矩图和扭矩图后，选择轴上的危险截面进行校核。根据截面上受到的弯矩和扭矩，可求出弯曲进行校核。根据截面上受到的弯矩和扭矩，可求出弯曲应力和

28、切应力，并按其循环特性求出平均应力应力和切应力，并按其循环特性求出平均应力 m m及及 m m和和应力幅应力幅 a a及及 a a，然后分别求出弯矩和扭矩作用下的安全，然后分别求出弯矩和扭矩作用下的安全系数系数S S 和和S S 。 式中式中 11、 11分别为材料的对称循环抗弯疲分别为材料的对称循环抗弯疲劳极限和抗剪疲劳极限（劳极限和抗剪疲劳极限（MPaMPa）（表）（表101101）；）； K K 、K K 分别为弯曲和扭转时轴的有效应力集中系分别为弯曲和扭转时轴的有效应力集中系数（表数（表108108，表，表109109）；）； 、 分别为弯曲和扭转时的绝对尺寸系数（表分别为弯曲和扭转时

29、的绝对尺寸系数（表10111011）；）； 表面质量系数，表面质量系数， 1 1 2 2（表（表10121012）；表）；表（10131013）；）； 、 分别为弯曲和扭转时平均应力折算为应力分别为弯曲和扭转时平均应力折算为应力幅的等效系数（表幅的等效系数（表10141014）。）。 最后求出综合安全系数最后求出综合安全系数S S并应满足下列条件并应满足下列条件 SSSSSS 22 式中式中 S S疲劳强度的许用安全系数。疲劳强度的许用安全系数。 当材质均匀、载荷与应力计算精确时，当材质均匀、载荷与应力计算精确时， S S=1.3=1.3 1.51.5； 材质不够均匀，计算不够精确时，材质不够

30、均匀，计算不够精确时， S S=1.5=1.5 1.81.8； 材质均匀性和计算精确度都很低或尺寸很大的转轴材质均匀性和计算精确度都很低或尺寸很大的转轴( (d d200mm)200mm)， S S=1.8=1.8 2.52.5。 重要的轴，破坏后会引起重大事故时，可以适当增重要的轴，破坏后会引起重大事故时，可以适当增大大 S S 值。值。 三、按静强度的安全系数校核计算三、按静强度的安全系数校核计算 静强度安全系数校核计算的目的，在于校核轴对静强度安全系数校核计算的目的，在于校核轴对塑性变形的抵抗能力。按尖峰载荷进行静强度的安全塑性变形的抵抗能力。按尖峰载荷进行静强度的安全系数校核。系数校核

31、。 max0max0 ssSS及及 02020000SSSSSS 式中式中 S S0 0 、S S0 0 分别为只考虑弯矩或只考虑扭矩分别为只考虑弯矩或只考虑扭矩时的静强度安全系数；时的静强度安全系数； s s、 s s分别为材料的抗拉或抗剪屈服强度（分别为材料的抗拉或抗剪屈服强度（MPaMPa）（表（表101101）；）； maxmax、 maxmax分别为尖峰载荷时的最大弯曲应力、切分别为尖峰载荷时的最大弯曲应力、切应力（应力（MPaMPa）；）； S S0 0静强度安全系数；静强度安全系数； S S0 0静强度许用安全系数（表静强度许用安全系数（表105105）；）； 高塑性钢高塑性钢( s/ B0.6) 1.21.4 中等塑性钢中等塑性钢( s/ B=0.60.8) 1.41.8 低塑性钢低塑性钢 1.82.0 铸造轴铸造轴 23 表表105 105 第四节第四节 轴的刚度和振动计算轴的刚度和振动计算 一、轴的刚度计算一、轴的刚度计算 1 1、轴的、轴的扭转刚度扭转刚度 2 2、轴的弯曲刚度、轴的弯曲刚度 轴的弯曲刚度以挠度轴的弯曲刚度以挠度y y和偏转角和偏转角来度量。来度量。对于光轴，可直接用材料力学中的公式计算其