如何创建和参数化UDT数据类型

1、如何创建和参数化 UDT数据类型中的变量及 IN , OUT , IN_OUT参数从数据类型的意义上说 UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义 （组合）的数 据类型。S7程序的自定义数据类型并不能装载到S7 CPU中。UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT的符号名来定义IN , OUT和IN_OUT参数，因为系统将自动生成相应的地址。下面介绍如何创建和参数化UDT类型变量的过程。我们将以两组各十台的电机为例。UDT1对应这些电机

2、的所有输入变量。步骤一：在STEP 7项目中插入自定义数据类型。如图鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令"Insert New Object > Data Type”。 SIWATIC Manager ” UDT_ProjektFile Edit Insert PLC View Options Window Help*| 电阻鱼區勻回< No Filer >童 UDT_Projekf - F: SIEENSSTEP 7s 7 projUDT_Projgp UDT_Proiekt-gg SIMATIC 300(1)-S CPU 315-2 DP

3、 -vj S7Pfagramm(1 Ip I Quellen 一BaustehelObject nameOOB1QFC1ODB1Symbolic namecut 匚OPYPasteCtrl+XCtrl+CCtrl+VDeleteDel1 Insert Ne ObjectPLCRewire.匚 ompare Blocks. 4 R&Ference Data Check Block 匚onsistency. 一PrintRenameF2Obje ct Properties.Alt+ReturnSpecial Object PropertiesHale Moto(enVariable Tab

4、leData TypeOrganization Block Function Block FunctionData BlockCreatSTLSTLDBSTL步骤二：在“ Properties-Data Type”对话框中输入 UDT1的符号名（这里以“ Motor ”为例） 后点击OK确认。Properties - Data TypeGeneral - Part 1 General - Part 2 Calls AttribOte |Name:UDT1Si<nboltc Name：MotorSymbol Comment:Foject Path:P_UDTSIMATIC30叩)MZPLI

5、 315-2DFS Z-ProammO )B auateheUD T1Storage locationof project:D:Pitogfam FilesSiefnensS tep7$7pro|FUDTCodeInJerUceDate created:01/22/2007 09:51:41 AMLast rrodRed:01722/2007 09:54:34 AM01 /22/2O07 0554:34 AM匚 ommenLOKCancelHelp步骤三：打开UDT1并输入相关数据类型的变量及其初始值。下图为 UDT1变量声明的例 子。LAMSTL/FBD * U0T1 - Motor - U

6、DT_ProjektSIUATIC 300(1 )CPU 315-2 DP口 Fife Edit Insert PLC Debug View Options Window Help X侮凶17亡|旦徨區IB & llsl HE 刨創 何 引釧Jill! 电步骤四：然后通过菜单命令“Insert> S7 Block > Data Block ”在STEP 7项目中添加一个数据块 DB1，并在"Properties-Data ”属性对话框中为其定义符号名(例如此例为“ Halle_Motoren ”( Hall-Motors )。点击 OK 确认。Properties

7、 - Data Block步骤五：打开DB1将变量数据类型定义为UDT1 （符号名“ Motor”）。如图所示：两个数组（ARRAY ）变量，每组包括 10个以UDT1为数据类型的变量（编号 1到10）。范 LADTL/FBb DB1 -"Hallo.MoWren*' - UDT_ProjektSlMATIC 300(1 )CPU 315 2 I口 File Edit Insert PLC Debug View Options Windaw Helps I| 圖冋養创| n|0 k?步骤六：选择菜单命令“ View > Data View ”可显示所有 DB1数据。LA

8、D/S7L/FBD - DB1 "Hallxj-Motoren" -UDT_ProjektSIMATIC 300(1 )CPU 315-2口 File Edit Insert PLC Debug View Options Window Helpg|MD|“|却日|寻|糾电| 鈕 口 务阳|回囱 程RddieessNameTypeInJitlal vaXiActuaJ vaJCoTwnikHalleLHolter 1J BIi.nschaltrenBQULFALSEHalle1Hetcr1J.StopBOOLFALSEFALSEHalle1Holt or 1 .Er ense

9、nBOOLFALSBFALSEHalle1Meter (1J , ReehtslaufBOOLFILLS： EF 直 L5EHalle1Motor 1J _ LlnkslaufBOOLFALSEFALSE0.5Halle1Motor 1 _ NotausBOOLFALSEFALSEHalle1Motor 1 Temper aturW0 IDW6f0W16f 0Halle1Uotor2 . Bins chair eiiBOOLFALSEFALSEH且丄丄&1Ifctor 2 . StopBOOLFALSEFALSEHalle1Motor 2 - BrefiksenBOOLFALSEFAL

10、SEHalleLJfotor 2 . HechtslaufBOOLFALSEPALSEHalleLJfotor 2K LinkslaufBOOLFALSEFALSEHal丄已1Mot0r2.NotausBOOLFALSEFALSEHalle1卫口首口茎2】.TenLper aturWOBDWS16S0UflCfOHalls1”MoQr3 . EinschalEiiB 口 OhFALSEFALSEHalle1Motor3.StofBOOLFALSEFALSEHallsLMotor(3.EremsenBOOLFALSEFALSEHall£L七。£3】BOOLFALSEFALSE

11、Halle1Motor【3.LinkslaufBOOLFALSEFALSEHalle1Motor3.NotausBOOLFALSEFALSE注意事项：在数据块中变量定义为UDT情况下只能对实际值进行编辑。既可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值"Initial Value ”纵栏显示的是在定义UDT变量时所设的初值。只是在 DB块第一次存储时将初值作为当前值。步骤七：为FC或FB定义UDT1类型的IN参数创建FB或FC时，可以定义 UDTI(Motor)类型的IN参数，如图所示。例如，与操作语句：“U #Eingabe.Einschalten ” (A #Input.Swi

12、tch On ) Eingabe : FC1的IN参数变量 Einschalten : UDT1中的一个变量名LAD/SIL/FBD FC1 P_UDTSIMATIC 300(1 )CPU 315 2 DPCP File Edit Insert PLC Debug View Options Window HelpFRl幣阴ITU临1即冋鱼| xl 9 9 &)|u Hi 矽 1C ont ent; s Ofz 1 Envi r omaent Int r f-NameData TypeCanvnentEmgaheMotor-Ein.schalt.<StopT=1Bre&se

13、nRech'&slau;LlnkslaufWotaus旦TeiapEratu!) >uUliUNUUN40UDT数据类型同样适用于OUT和IN_0UT参数，方法同上。步骤八：数据块DB1的寻址及编程下图所示为变量定义为UDT1类型数据结构的 DB1的编程例子。例如与操作：U “ HalleMotoren ” .Halle 1 Motor2.Einschalten(“ UHall_Motors.Hall_1_Motor2.Switch On) Halle_Motore n : DB1 的符号名 Halle_1_Motor2: DB 块数组 2 的变量 Ein schalte

14、 n: UDT1 中的一个变量名FCZ : Title:Title:DB1.DBX4.0DB1.DBX4.1DB1.I>BX4.£DB1.DBX4.3DB1.DBX4.4DB1.DBX4.5I>B1 .DBW6UF'Ha丄丄电or已门"亠Hh丄丄亡_丄_Motor【N _ Einwcha丄t mnUN"Hal11. Hal Z .StopUNHHalle_Hotoren Halle_l_Hotor 2 .BremsenUHalla Hotaren. " .Halla l Hator Z . ReehtslaufUMuHalle_Mot

15、aren" .Halle_l_Kotor L2 J - LinkslaufUN "Halle-Motorsn '.Halls-l-Motor 2 .No= M 10.2L"Halle Mataren".Halle 1 MotorZ.TeuperaturT MW SO步骤九：在FC或FB中参数化IN参数当调用FC1时，UDT类型的输入变量必须赋值，例如可以用如下语句将第一组电机地址指 针赋给输入参数。“ Halle_Motoren ” .Halle_1_Motor1(“ Hall_Motors ” .Hall_1_Motor1 )©LAD

16、/STL/FBD (OBI - 1LUDTVSJMATIC 300(1 CPU 315 2 DPJ口 File Edit Insert PLC Debug Vie Options Window Help口|罔却口| ej眾翕|髦| | |血| &*L-CorLtrents Of;1 ErLViranuencMuter fat- Inter faceName+ 曙 TEMPTEMPinOBI : |dHaia Program Swe<Cycle)etwork匚ALL FC1Eingahe: = HHaloren11,Halle_l_Hotor 1 P#DBlDBX口. 0这种参数化

17、过程同样适用于定义为UDT类型的OUT和IN_OUT参数的其它变量。步骤十：在交叉参考表中可以显示S7用户程序所用地址及应用(例如 DB1 )的列表。2SS7 ProBrammU) (Cross references) -UDT_TestSIMAT屹 300(1 )CPU 314C-2 PtP O|n|C|Address (synnbof)BlockTypLanguagLocationDB 1 .DBBO (Halle Motoren. Ha lle l Motor)OBIRSTLNVU1Sta1/callDBl.DBXO.O(Halle Motoren.Hle l Motorl.Einsch

18、alten)FC1RSTLNW1sta9/u061 .DBXO .1 (Halle Motoren. Halle l Motorl，Stop)FCiRSTLNVU1Sta10/UNDB1.DBK0.2 (Halle Motoren.HalleBremen)FC1RSTLNW1Sta11/UNDB 1. DBXO. 3 (Halle Motoren. Halle l Motorl. Rechtslauf)FC1RSTLNW1Sta12/uDB 1 .DBXO.4 (Hall&Motoren.HaHe l Motorl丄inkslauF)F匚R5TLNW1Sta13/UNDBl.DBXO,5(Halle Motoreri.Hde l MotorllMot3US)FC1RSTLNW1Sta14/UNFC1061RSTLN