毕业论文：ABS论文

1、目录1绪论12汽车制动防抱死abs的发展22. 1 abs的历史22. 2 abs的发展及现状22.3我国的abs现状43 abs的基本知识53. 1 abs的结构53. 2 abs的工作原理53.3 abs的作用64 abs主要元件及相关零件的检修84. 1驱动器的检修84.1.1驱动器的车上检查84. 1.2 abs驱动器的拆卸94. 1.3abs驱动器的安装104. 2前轮速度传感器的检修104.3前轮制动器的维修114. 3.1前制动片结构114. 3. 2前制动片的更换124. 3. 3前制动钳结构134. 3. 4前制动钳的拆卸144. 3. 5前制动钳的解体144. 3. 6前轮

2、制动器的检查154.4后轮速度传感器的检修174. 5后制动毂的检修194. 5. 1后制动毂结构194. 5. 2后制动毂的拆卸204. 5. 3后制动毂的检查234. 5. 4后制动毂的安装244. 6制动踏板的维修244. 6. 1制动踏板的车上检查244. 6. 2制动踏板的拆装264. 7驻车制动操纵杆的检修274. 7. 1制动操纵杆的行程274. 7. 2调节驻车制动操纵杆284. 8制动主缸的维修284.9制动助力器总成的维修314. 9. 1制动助力器在车上的检查314. 9.2制动助力器的拆卸324. 9.3制动助力器的安装335 abs系统的故障诊断与分析345. 1ab

3、s系统常见故障345. 2abs系统的实例故障分析355. 2.1本田雅阁abs常见故障分析355. 2. 2奇瑞a516 abs故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析366 abs系统的发展趋势40结论错误！未定义书签。致谢错误！未定义书签。参考文献错误！未定义书签。1绪论随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到 了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研 究发展的重要部分。汽车安全系统主耍依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安 全，汽车照明系统辅助警示与提醒，至今在主动安全系统中汽车防抱死(abs) 等技术，以及汽车辅助安全系统如安全带，

4、安全气囊等的广泛应用，而且冇更多 的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展，如汽车驱动防滑系统(asr),汽 车电子稳定系统(esp),汽车电子制动力分配系统(ebd),汽车自适应巡航速度控 制系统(acc)等，保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具冇智能 化的控制作用，根据车辆的行驶状况，门动地完成对汽车制动性能、转向辅助等 的控制，无需人的主动性操作，可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。汽车制动防抱死系统(antilock braking system,简称abs),是汽车主动 安全装置的代表，其作用是在制动过程中防止车轮抱死，提高车辆在制动过程中 的方向稳定性、转向控制能力和

5、缩短制动距离，使汽车制动更为安全冇效。abs可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊， 在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到abs的阀体中，此时气囊利用中间的空 气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车 油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60-120次，相当于不停地 刹车、放松，即相似于机械的“点刹'。因此，abs防抱死系统，能避免在紧急 刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与 地面摩擦，从而加人摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗, 延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。

6、装有abs的车辆在干柏油路、雨天、 雪天等路面防滑性能分别达到80%90% 30%10% 15%20%i1o2汽车制动防抱死abs的发展2.1 abs的历史2004年是历史上笫一部量产的民用型abs （ant订ock braking system,自 动防抱死刹车系统）诞生的第25周年纪念。在过去的四分z世纪中，abs系 统不但持续进步、精益求精，也帮助许多车主从鬼门关丽逃过一劫。在介绍abs 系统过去25年的巨大贡献之外，我们还要回顾abs的发展史。abs的运作原理看似简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（屮间缺乏 关键技术）！ 1908年英国工程师j. e. francis提出了“铁路车

7、辆车轮抱死滑 动控制器”理论，但却无法将它实用化。接下来的30年中，包括kad的“刹车 力控制器”、werner的"液压刹车安全装置”与richard trappe的"车轮抱死 防止器”等尝试都宣告失败。在1941年出版的汽车科技手册中写到：“到 现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置 成功的那一天，即是交通安全史上的一个重要里程碑”叫 可惜该书的作者恐怕 没想到这一天竟述要再等30年z久。当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么？首先该装置需要一套系统实 吋监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没冇集成 电路与计算机的年

8、代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应！等到abs 系统的诞生露出一线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的60年代早期。精于汽车电子系统的徳国公司bosch （博世）研发abs系统的起源要追溯到 1936年，当年bosch中请“机动车辆防止刹车抱死装置”的专利。1964年（也 是集成电路诞生的一年）bosch公司再度开始abs的研发计划，最后冇了 “通过 电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论，这是abs （antilock braking system）名词在历史上第一次出现！2. 2 abs的发展及现状世界上第一具abs原型机于1966年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并 非不可能

9、完成的任务。因为投入的资金过于庞大，abs初期的应用仅限于铁路车 辆或航空器。gmbh公司从1970年和奔驰车厂合作开发岀第一具用于道路车辆的 原型机一一abs1,该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的 组件超过1000个，不但成本过高也很容易发生故障。1973年bosch公司购得50%的gmbh公司股权及abs领域的研发成果，1975 年aeg、gmbh与bosch达成协议，将abs系统的开发计划完全委托bosch公司整 合执行。“abs2”在3年的努力后诞生！有别于abs1采用模拟式电子组件，abs 2系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从1000个锐减到 1

10、40个，而且有造价降低、可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。两 家德国车厂奔驰与宝马于1978年底决定将abs 2这项高科技系统装置在s级及 7系列车款上。在诞主的前3年中，abs系统都苦于成本过于高昂而无法开拓帀场。从1978 年到1980年底，bosch公司总共才售出24000套abs系统。所幸第二年即成长 到76000套。受到市场上的止面响应，bosch开始tcs循迹控制系统的研发计划。 1983年推出的abs 2s系统重量由5. 5公斤减轻到4. 3公斤，控制组件也减少到 70个。到了 1985年代中期，全球新出厂车辆安装abs系统的比例首次超过1%, 通用车厂也决定把abs列

11、为旗下主力雪佛兰车系的标准配备。1986年是一个值得纪念的年份，bosch公司庆祝售出第100万套abs系统 随着abs系统的单价逐渐降低，搭载abs系统的新车数冃于1988年突破了爆炸 性成长的临界点，开始飞快成长，当年bosch的abs系统年度销售量首次突破 300万套。技术上的突破让bosch在1989年推出的abs 2e系统首次将原先分离 于引擎室（液压駅动组件）与中控台（电子控制组件）内，必须依赖复杂线路连 接的设计更改为“两组件整合为一”设计！ abs 2e系统也是历史上第一个舍弃 集成电路，改以一个8k字节运算速度的微处理器（cpu）负责所有控制工作的 abs系统，再度写下了新的

12、里程碑。该年保时捷车厂正式宣布全车系都已安装了 abs, 3年后（1992年）奔驰车厂也决定紧跟保吋捷的脚步。1990年代前半期abs系统逐渐开始普及于量产车款。bosch在1993年推出 abs 2e的改良版：abs 50系统，除了体积更小、重量更轻外，abs 5.0装置了 运算速度加倍（16 k字节）的处理器，该公司也在同年年中庆祝售出第1000万 套abs系统。bosch车厂于2003年庆祝售出超过一亿套abs系统，根据acea （欧 洲车辆制造协会）的调查，今天每一辆欧洲大陆境内所生产的新车都搭载了 abs 系统，全世界也有超过60%的新车拥有此项装置2.3我国的abs现状我国对abs

13、的研究现状开始于20世纪80年代初。目前，我国政府已制定车 辆安全性方而的强制性法规，gb12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方 法，规定首先在重型车和大客车上安装电了控制式abs。gb7258-2004机动车 运行安全技术条件又具体规定了必须安装的车型和吋间。规定决质量大于 12000kg的长途客车和旅游客车总质量大于16000kg允许挂接总质量大于 10000kg的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装abs。我国冇许多单位和企业从事abs的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究 所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。 其中山东重汽集团

14、引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。重庆公路研究 所研制的适用于屮型汽车的气制动fkx-aci型abs装置已通过国家级技术鉴定， 但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的 液压abs系统，北京理工大学和上海汽车制动系统冇限公司致力丁轿车的液压 abs系统的研究，已分别取得初步成杲。3 abs的基本知识 3. 1 abs的结构图3-1 abs系统的组成（分置式）1.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.abs电控单元4.abs警告灯5.后轮速度传 感器6.停车灯开关7.制动主缸&比例阀配阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关3. 2 abs的工作原理

15、当点火开关接通（on）时，abs保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过， 系统进入自检状态。经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的 故障，会保持其自检时的工作状态，即关闭abs系统。此吋压力调节器屮各电磁 阀的电磁线圈均不通电，各电磁阀均保持在制动压力增大状态，汽车恢复常规制 动状态工作。经过自检，未发现影响系统正常工作的故障，abs就进入等待工作 状态。汽车行驶过程中，各轮速传感器连续地向abs电脑输入各车轮的轮速信号。 当车速超过8km/h后，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动吋，制动灯开关闭合， 蓄电池给abs电脑一个电压信号。abs电脑收到蓄电池电压信号后，就判定汽车 进入制动

16、状态。它将根据轮速传感器输入的信息，对四个车轮的运动状态进行分 析判断叭在制动过程中，各车轮制动未出现趋于抱死时，abs不工作，此时制动过程 与常规制动过程完全相同。在制动过程中，当abs电脑判定冇车轮制动趋于抱死 吋，就开始对相应的控制通道进行防抱死控制，将车轮滑移率控制在最佳范围之 间，直至汽车速度很低或停止。在制动过程屮，如果汽车为高速急转弯，当汽车的横向加速度达到一定值时, 横向加速度开关中的一对触点就会断开，abs电脑不再有蓄电池电压信号，abs 屯脑出此判定汽车横向加速度已超过设定的界限值，就会对其防抱死控制过程进 行修正，使abs更为有效地工作。3. 3 abs的作用汽车防抱死系

17、统（abs）是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术，在制 动吋防止车轮抱死的一种机电一体化系统。紧急制动吋，它根据车轮的运动状态, 首先由轮速传感器测出与车轮共同旋转的传感齿圈的旋转齿数，从而得到与车轮 转速成正比的交流电压信号轮速传感器的交流电压信号被送入电子控制器，由电 了控制器中的运算单元算出车轮速度，滑移率及车轮的加减速度后再由电了控制 器中的控制单元对这些信号加以分析后，给压力调节器出制动压力控制指令。压 力调节器均安装在制动传动系系统的制动总泵（总阀）与制动分泵（制动气室）之 间。接受到电子控制器的指令后，由压力调节器中的电磁阀控制压力的增减，从 而调节制动器制动力矩使z与地而附

18、着状况相适应，防止制动车轮被抱死。电子 控制器还有监控单元，其作用是对abs的其它部件的功能进行监测。当这些部件 发生异常时，曲指示灯给驾驶员报警并使abs系统停止工作，恢复到常规制动方 式。传统的汽车制动系统的功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用使车辆 停止。在大多数情况下往往耍抱死车轮，在这种状态下除造成车轮轮胎的严重磨 损外由于车轮与道路的附着力卜降（冰雪及湿滑路面此时的附着力可能降至零） 若前轮抱死会使车辆丧失转向能力，而后轮抱死会产生侧滑使车辆丧失稳定性, 这两种状态都容易导致事故的发生。汽车制动防抱死系统（abs）就针对这两种状态改变传统的制动控制方式在紧 急制动时（其至在附着系

19、数小于0. 1的冰雪路而上）不会产生车轮抱死，并使车轮 处丁最佳的制动状态。缩短制动距离，获得稳定的制动性能。反应迅速的压力调 节装置提高了制动的舒适性，减少轮胎的磨损（提高使用经济性）。汽车在行驶过程中，如果没有abs,汽车在紧急制动时，四个车轮被完全死, 这吋汽车只要在轻微侧向力作用下就会发生侧滑，汽车急剧摆动，甚至完全调头; 而更加危险的是，当汽车行驶在弯道时，由于前轮抱死，汽车将丧失转向能力， 这时转动方向盘虽然也能带动前轮转向，但由于车轮缺乏附着力而使汽车无法转 向，将沿着惯性方向滑行，直至遇到障碍或惯性减小到一定程度才停止。在某些 恶劣路况下，诸如路面湿滑或冇冰雪，车轮抱死是很难保

20、证汽车行车安全的。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎使 用寿命，有了 abs就可以通过控制制动气室的压力（或刹车油压的收放），来达到 对车轮抱死的控制。当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否 抱死，并将信号传给电脑，电脑会马上降低被抱死车轮的制动力，车轮又继续转 动，转动到一定程度，电脑又施加制动，保证车轮既受到制动又不致抱死，这样 不断重复，直至汽车完全停下来閃。电脑能在一秒钟之间对车轮进行高达数百次 的检测，并同时对制动系统进行数十次的操纵，在“抱死一松开一抱死一松开” 循环工作过程屮，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。因此，安装abs 的汽

21、车能显著改善汽车的制动性，具备一定的转向避让能力。4 abs主要元件及相关零件的检修4.1驱动器的检修4.1.1驱动器的车上检查（1）接上手持式检测仪（图4-1）,起动发动机并保持怠速运转，选择activetest 模式71o图41连接手持式检测仪（2）检查abs油泵电机的工作性能当abs油泵电机继电器被仪器接通时，可听到abs油泵电机的动作声。注意 abs油泵电机继电器接通（on）的时间不得超过5s钟。如继续工作，需要间隔 20s以上。如不能听到动作声，更换abs驱动器。最后将abs油泵电机继电器关 闭。（3）检查右前轮螺线管，踏下制动踏板，保持15s,检查制动踏板应不会 再进一步下沉。当通

22、过手握检测仪将abs油泵电机继电器接通检查制动踏板时制 动踏板应不会振动。如制动踏板有振动，更换abs驱动器，这是因为减速螺旋管 密封不良。最后应关闭abs油泵电机继电器。踏下制动踏板。当使用手持式检测仪将sfrh及sfrr螺线管接通时检查制动 踏板应不会下沉。如果制动踏板下沉，更换abs驱动器，因为保持螺线管工作不 良。（为了保护螺线管，手持式检测仪打开的同时，自动断开2s。）当螺线管断电时，制动踏板下沉。如不下沉，则应更换abs驱动器，因减速 螺线管阀工作不良。当asr油泵电机继电器接通时，检杳制动踏板回位。（4）检查其他车轮的螺线管工作性能，按检查右前轮abs油泵屯机的过程 检查其他车轮

23、。其屮：左前轮对应sflh及sflr：右后轮对应srrh及srrr；左 后轮对应srlh及srlro检查时注意当减速螺线管单独接通或aes ecu复位时不要踏卜制动踏板。（5）清除 dtc。4. 1.2 abs驱动器的拆卸abs驱动器的分解见图4-2所示。abs执行器减振垫4. 7n m图4-2 abs驱动器零件分解图（1）从abs驱动器上拆下接头。（2）拆下蓄电池。（3）拆下发动机舱保险盒螺母，将保险盒移开。（4）使用专用工貝从abs驱动器上拆卜 6根制动管，如图4-3所示。制动管紧固力矩为15n - m«图4-3拆卸制动管(5) 拆卜 3个螺栓及abs驱动器总成。(6) 从一号支

24、架上拆下3个螺母及abs驱动器，从abs驱动器上拆下3个 固定器。4. 1.3abs驱动器的安装按拆卸的相反顺序进行安装。安装后，添加制动液并进行放气操作。最后检 查图4-4箭头所示区域是否有泄漏。如有，排除泄漏故障。图4-4检查泄漏部位4. 2前轮速度传感器的检修前轮速度传感器的零部件见图4-5所示。接头前轮速度传感器 图4 5前轮速度传感器部件1. 前轮速度传感器的拆卸（1）拆下前轮速度传感器的导线接头。（2）拆下前轮。（3）拆下两个夹紧螺栓（力矩：8. on-m）及线束卡了，从转向节上拆卜螺 栓（力矩:8. on-m）及前轮速度传感器。如图4-6所示。2. 前轮速度传感器的安装按拆卸的相

25、反顺序进行安装，安装完毕后，检查前轮速度传感器信号。4. 3前轮制动器的维修4.3. 1前制动片结构前制动片的零部件见图4-7所示。防音片i内防音片d i内制动片外防音片 外制动片34n m支架片图4-7前制动片分解图4. 3. 2前制动片的更换（1）拆下前轮。图4-8检查制动片厚度（2）通过检查孔检杳制动片的厚度，如图4-8所示。如杲厚度小于10価, 则应更换制动片。（3）固定导套，松开并拆下安装螺栓。提起制动钳，安装支撑柱。注意不 要从制动钳上拆下制动软管。（4）连同防音片一同拆下制动片，如图4-9所示。图4-9拆下制动片（5）拆下来两个制动片支架片。特别提醍：如果支架片本身有足够弹性，

26、无磨损变形，清理后可重复使用。（6）检杳盘的厚度及跳度。（7）安装两个支架片。（8）在防咅片上涂上润滑脂（不允许油脂接触到制动盘片表面），在外制动 片上安装2个防音片，在内制动片上装防音片，将制动片磨损警告片朝上安装内 片，最后安装外片。（9）从贮液罐中放出少量制动液，使用锤了把或类似物压进活塞。如活塞 压入困难可先松开放气螺塞，在压入时放出一些制动液。安装制动钳，固定导套, 安装固定螺栓（拧紧力矩为34n-m）l°,如图4-10所示。图4-10安装钳体（10）安装前轮。（11）检查制动液液面是否正常，不足吋加足制动液。4.3.3前制动钳结构前制动钳的零部件见图4-11所示。滑销88

27、n m密封垫支撑片ivj滑销防尘罩防尘罩扭力板内防音片防音片内防音片30n>m-8/3n<m制动钳活塞密封件外片泵防尘罩图4-11前制动钳分解图4.3.4前制动钳的拆卸（1）拆卜両轮，临时使用轮毂螺母（力矩:103n- ni）固定制动盘。（2）拆下连接螺栓及垫片，拆下制动软管。并使用容器盛放流出的制动液。 安装吋将柔韧的制动软管可靠的套入制动钳体的锁孔屮。（3）固定滑销，松开2个安装螺栓（力矩：25n-m）o从力矩板上拆下制动 钳。（4）连同防咅片拆卜制动钳。（5）拆下制动片的2个支撑片。4. 3. 5前制动钳的解体（1）使用改锥拆掉装置簧及防尘套，如图4-12所示。(2) 在活塞

28、与制动钳体间放一块布，使用压缩空气拆下活塞，如图4-13 所示。注意当使用压缩空气时不要将手指放在活塞前而。图4-13拆卸活塞4.3.6前轮制动器的检查(1) 使用尺了测量丽轮制动片厚度，如图4-15所示。而轮制动片标准厚度 为11.0mm,最小为1.0mm。如冇不规则或严重磨损或厚度小于最小值，则更换前 轮制动片。图4-15测最前轮制动片内层厚度（2）使用千分尺测量制动盘的厚度，如图4-16所示。制动盘的标准厚度为18. omm,最小为16. 0mmo如制动盘的厚度小于最小值,则应更换制动盘。如严 重磨损则应在车床上加工或更换。图4-16测量制动盘厚度（3）使用百分表在距离制动盘边10mm处

29、测量制动盘的跳动量，如图4-17 所示。制动盘的跳动量最大值为0. 05mm。如果制动盘的跳动量大于0. 05mm,则 检查轴承间隙。如间隙正常，调整制动盘跳动量或进行磨削加工。图4-17测量制动盘的跳动（4）调整制动盘跳动。从转向节上拆下2个安装螺母和力矩板，拆下轮毂 螺母和制动盘，将制动盘转动1/4周，重新装上并紧固（力矩为88n-m）o再测 量一次制动盘的跳动量，如图4-18所示。做好标记重复上一步。如测得的制动 盘跳动量的值小于0. 05mm,则将制动盘装丁此位置。如测量的制动盘跳动量的 值大于0. 05mm,则更换制动盘并重新测量和调整制动盘的跳动量。最后安装力 矩板并用2个安装螺栓

30、固定（拧紧力矩为88n - m）o图4-18调整制动盘跳动最4.4后轮速度传感器的检修后轮速度传感器的部件见图4-19所示。图4-19后轮速度传感器部件1. 后轮速度传感器的拆卸（1）拆下后轮。（2）拆下后轮速度传感器的导线接头。（3）连同后轴毂一同拆下后轮速度传感器，如图4-20所示。图4-20拆卸斤轮速度传感器（4）使用冲子及锤子，拆下两个销子，拆下专用工具的两个连接螺栓。将后轴毂装到软台钳上。注意如果轮毂受到撞击或落地则需要更换新的部件。（5）使用专用工貝及两个螺栓拆卜后轮速度传感器w 如图4-21所示。 如果后轮速度传感器转子受到撞击损伤，则更换轴毂总成。拆卸时注意不要划伤 轴毂及后轮

31、速度传感器接触表面。sst图4-21拆卸后伦速度传感器2. 后轮速度传感器的安装（1）清洁轴毂及后轮速度传感器接触表面，并且不要使后轮速度传感器转 子粘附任何物体。（2）将后轮速度传感器放置在轮毂上，使接线头的位置在最下方（图4-22）o图4-22安装后轮传感器到轮毂上(3) 使用专用工具及压力机缓慢径直地压下后轮速度传感器，如图4-23 所示。注意不要使锥子宜接接触后轮速度传感器。图4-23安装后轮速度传感器(4) 安装后轴毂，接上后轮速度传感器的导线接头。(5) 安装后轮并检杳后轮速度传感器信号。4.5后制动毂的检修4. 5. 1后制动毂结构后制动毂零部件见图4-24所示。l活塞v驻车制动

32、杆c形垫片自动谒整杆销支柱c形垫片弹簧帕自动调整杆弹前制动始制动鼓图4 24后制动毂零部件分解图检观孔10n m 泵放气塞q8. 3n m后制动蹄c形垫片4.5.2后制动毂的拆卸（1）拆下检测孔塞，通过检测孔检查制动蹄片衬里厚度,如图4-25所示,如果制动蹄片衬里厚度小于最小值1.0mm,则更换制动蹄片衬里。图4-25检杳制动蹄片衬里厚度（2）拆下后轮。（3）放开驻车制动。（4）拆下制动毂，如制动毂不能轻易拆下，可以拆下检测孔塞，将改锥从 检测孔中插入，用改锥头部顶住调整弹簧锁的表面向图4-26中a的方向移动， 从而拆下制动毂。图4-26拆卸制动毂（5）使用专用工具拆卜 2个回位弹簧和拉簧，如

33、图4-27o图4-27拆卸回位弹赞和拉赞（6）使用专用工貝，拆下制动蹄片压缩弹簧及销了，如图4-28所示。拆下询制动蹄片及支撑板，拆下两个c型垫片、自动调整杆弹簧和弹簧锁。图4-28拆卸制动蹄片压缩弹簧（7）使用专用工具，拆卜制动蹄片压缩弹簧及销了，使用尖嘴钳，从驻车制动杆上拆下拉线，拆下后制动蹄片，如图4-29所示。图4-29拆卸后制动蹄片（8）拆下c型垫片，从后制动蹄片拆下驻车制动杆。（9）使用专用工具，拆下制动管（拧紧力矩为15n-ni）并用容器接住制动 液,如图4-30所示，拆下螺栓（拧紧力矩为lon-m）及制动轮缸。拆下防尘套、 活塞及弹簧、活塞杯。图4-30拆卸制动轮缸（10）解体

34、制动轮缸，从制动轮缸上拆下2个螺栓，拆卜两个活塞，从制动 轮缸上拆下弹簧，从每个活塞上拆下活塞杯，如图4-31所示。拆aa加14.5.3后制动毂的检查(1) 检查解体后的部件有无磨损、锈蚀损伤。(2) 使用尺子测量制动蹄片衬里厚度，如图4-32所示。制动蹄片衬里标准 厚度为4.omm；最小厚度为1.0mm。如果制动蹄片衬里厚度小于制动蹄片衬里厚 度最小值或磨损不均匀，则更换制动蹄片。制动蹄片需要更换时必须成对更换。图4-32测量制动蹄片衬里厚度(3) 使用后制动毂测量仪或类似仪器测量制动毂直径，如图4-33所示。制 动毂标准直径为180. orrnn,最大直径为181. omm。如杲后制动毂有

35、划伤或后制动 毂口j被车削到最人内径，则进行修理。图4-33测量后制动毂直径(4) 检查后制动蹄片衬里与后制动毂之间的接触状态，如图4-34所示。如 果两者的接触不好，修理衬里或更换制动蹄片总成。4.5.4后制动毂的安装按拆卸的相反顺序安装。安装完毕后还要进行以下操作工序：（1）检查工作性能自动调整机构。将调整器的长度调到尽量短，安装后制动毂，将驻车制动操纵杆拉到头（听不到咔啦声为止），如图4-35所示。图4 35安装后制动毂（2）拆下后制动毂，测量后制动毂内径及制动蹄的直径，检查两者间隙是 否匹配，如图4-36所示，制动蹄片间隙应为0. 6imn,否则检查驻车制动系统。图4-36检查后制动毂

36、与蹄片间的间隙（3）安装后制动毂，添加制动液，排放空气并检查泄漏。（4）安装后轮，后轮紧固力矩为103n - mo4. 6制动踏板的维修4.6. 1制动踏板的车上检查（1）检查制动踏板高度制动踏板高度正常应为124.3134.3mm,如图4-37所示。如制动踏板高度 不符合要求，则应调节制动踏板高度。图4 37制动踏板高度（2）调节制动踏板高度拆下制动灯开关接头，松开制动灯开关锁紧螺母，拆下制动灯开关，松开推 杆锁紧螺母，旋转推杆调整制动踏板的高度至合适为止，最后紧同推杆的螺母（拧 紧力矩为26n in）,安装制动灯开关并接上制动灯开关接头。踏下制动踏板515mm,检查制动灯，应亮起。调整制动

37、踏板高度后，应检 查制动踏板自由行程。（3）检查制动踏板口由行程让发动机熄火，踩下制动踏板几次，直到制动助力器真空消失。用手按下制 动踏板直到感到有阻力为止，测量制动踏板口由行程，止常值应为13価，如 图4-38所示。如果制动踏板自由行程不对，则应检查制动灯开关间隙（正常值 为0.52.4mm）；如果制动制动灯开关间隙正常，排除制动系统故障。由行右图4-38制动踏板口由行程的检查（4）检查制动踏板储备行程松开驻车制动操纵杆，在发动机运转吋，踏下制动踏板，如图4-39所示测 量制动踏板储备行程。在施加490n的力下从地板到制动踏板的距离应大于48mm。 如制动踏板储备行程不符，检查制动系统故障。

38、图4-39制动踏板储备行程的检查4.6.2制动踏板的拆装制动踏板的拆装见图4-40所示。19. 5n m13n m停车灯开关u形夹销轴套37n m制动踏板踏板垫块轴套/开口回位弹簧减振板图4-40制动踏板分解图4. 7驻车制动操纵杆的检修4. 7.1制动操纵杆的行程向上拉起驻车制动操纵杆，记录齿数，如图4-41所示。用196n的力应能拉 到69齿（响69下）3。如不符合要求，则应调整驻车制动。图4-41检查驻车制动操纵杆的行程4.7.2调节驻车制动操纵杆调节驻年制动操纵杆前，应确保后制动器间隙己调整正确。拆下驻车制动操 纵杆盒，松开锁紧螺母，旋转调节螺母直到驻车制动操纵杆的行程正常为止，如 图

39、4-42o然后拧紧锁紧螺母（拧紧力矩为5.4n-m）,调节后安装驻车制动操纵 杆控制盒。图4-42调节驻乍制动操纵杆4.8制动主缸的维修制动主缸的零部件分解见图4-43所示。(-15n m总泵图4-43制动主缸零部件分解图1.制动工缸的拆卸（1）拆下制动液液面警告灯开关的导线接头。（2）用注射器排除制动液。（3）使用专用工具，从制动主缸上拆下制动管（图4-44）,制动管的紧固 力矩为15n -mo从贮液罐上拆下制动软管。图4-44拆卸制动管（4）拆下2个安装螺母（拧紧力矩为13n-m）,拆下卡子、制动主缸及垫片（图 4-45 ）o图4-45拆卸制动主缸2 制动主缸的安装安装时按与拆卸相反的顺序

40、进行。注意在安装2丽耍调整制动助力器推杆长 度。安装之后，加注制动液并11放气。最后检查是否泄漏及检查调整制动踏板。3. 制动主缸的解体（1）将制动主缸置于台钳上。（2）使用冲子及钳子从制动主缸上拆下销子，如图4-46所示。拆下贮液罐。 并从贮液罐拆卜滤网及盖了。（3）拆下2个垫圈。（4）拆下活塞止动螺栓及销子。对于带abs系统的，用手推进活塞，通过传动制动主缸缸体拆下活塞止动螺 栓及垫片，如图4-47 （a）所示。对于不带abs系统的，用手推进活塞，拆下活塞止动螺栓及垫片，如图4-47 （b）所示。(a)图4-47拆下活塞止动螺栓（5）用手推进活塞，使用卡钳拆下卡簧，用手直接拆下2号活塞弹簧

41、，如 图4-48所示。图4-48拆卸活塞弹簧(6) 将2块木料及1块破布放置于工作台上，轻轻敲击法兰盘，直到取岀 1号活塞，如图4-47所示。操作时要确保图4-49中a的距离至少为loomni。图4-49拆卸活塞4. 制动主缸的检查使用压缩空气清洁制动主缸各装配表而。检查活塞孔冇无锈蚀，检查制动主 缸缸孔有无磨损，如果必要清洁或更换缸体。5. 制动主缸的重新组装按解体的相反顺序组装，组装吋注意在橡胶件的头部涂上锂基润滑脂。4.9制动助力器总成的维修4. 9. 1制动助力器在车上的检查(1) 性能检查 发动机熄火时踏下制动踏板几次，检查制动踏板储备行 程有无变化。踏下制动踏板起动发动机，如制动踏

42、板慢慢下移，则说明性能正常, 如图4-50所示。图4 50制动助力器性能检查（2）气密性检查（图4-51）起动发动机12min后熄火，慢慢踏下制动踏板儿次。如第一次下移最大而第二次第三次逐渐升高，则说明系统正常。发 动机运转时踏下制动踏板，将发动机熄火，如30min内制动踏板储备行程保持不 变，则说明系统正常w正常不正常图4-51制动助力器气密性检查4. 9. 2制动助力器的拆卸制动助力器总成的结构见图4-52所示。夹销典空软管制动助力器u形夹-26n 5 mj图4-52制动助力器总成分解图i5n m ,总泵£> 开口销 qby ion ui制动软管和夹子 液位警示灯开关接头（

43、1）拆下制动管。（2）拆卜制动主缸。（3）从制动助力器上拆下真空软管和通气管。（4）拆下雨刷总成。（5）拆下abs驱动器。（6）拆下制动踏板回位弹簧和卡子及u形销。（7）拆卜 4个螺母及u形卡了，取出制动助力器及垫片，如图4-53所示。图4-53拆卸制动助力器4.9.3制动助力器的安装（1）装上制动助力器，更换新的垫片，安装紧固螺母（拧紧力矩为13n-m）o（2）安装u形卡子，紧固锁母（拧紧力矩为26n-m）,插入u形销，将卡 子装到u形销。安装制动踏板回位弹簧。（3）调整制动助力器推杆长度，将专用工具放置在制动主缸上，降低销了 直到其顶部轻触活塞，如图4-54所示。图4-54调整制动助力器推

44、杆长度专用工具（4）颠倒专用工具，将其放置在制动助力器上，测量推杆与销顶之间的间 隙，校准间隙应为伽哄使用专用工具调整制动助力器推杆长度直到推杆轻触活 塞,如图4-55所示。s图4-55调整制动助力器推杆长度(5) 安装制动主缸、通气管及雨刮总成。(6) 安装abs驱动器。(7) 连接真空软管。(8) 加注制动液、放气。检查是否泄漏。(9) 检查并调整制动踏板高度、口由行程和储备行程。(10) 进行制动助力器的性能检查。5 abs系统的故障诊断与分析 5.1 abs系统常见故障轿车防抱死制动系统(abs)常见故障有车轮容易锁住、制动警告指示灯错 亮、制动不良或abs控制操作反常等，其故障现象、

45、产生原因如下：(1)车轮容易锁住故障现象：装有abs的汽车在紧急制动时，车轮容易锁住。故障原因： ecu电源电路故障； 电池电压低于12v； 制动警告灯开关或线路故障； 车速传感器和电磁控制阀导线束破损、搭铁； 屯磁控制阀故障。（2）制动指示灯错亮故障现彖：放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。故障原因： 制动液低于规定范围最低刻度； 电磁控制阀故障； ecu电源电路故障； ecu故障； 传感器失效； 驻车制动器开关、制动液量开关、制动警告灯线路故障。（3）制动不良或abs控制操作反常故障现象：装有abs的汽车制动系统出现制动性能不良，或abs控制操作 岀现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的

46、功能。故障原因： 车轮轮胎规格不对，胎压不止常； 蓄电池电压过低； 车速传感器故障； 制动管路或接头有泄漏； 制动警告灯开关或开关线路故障5. 2 abs系统的实例故障分析5. 2.1本田雅阁abs常见故障分析故障现彖:一辆95年本iii cd5雅阁轿车，发动机为f22b4型，近一个月来 abs灯常亮。故障诊断与分析：先用修车王读取故障代码为10,内容是abs泵过度运转。 该车的abs系统主要由电磁阀安全继电器、油泵继电器、轮速传感器、液压调节 器（油泵电磁阀和滑动活塞组件）、蓄压器、压力开关、abs灯和abs电脑组成。 造成该故障的可能原因冇:©abs总泵线圈出现故障；abs泵马达

47、压力开关不 良。先检杳abs蓄压器有无泄漏，abs油罐内缺不缺油，以上检查均无发现异常 问题；观察abs灯亮时,abs泵并没冇工作。测量abs泵线圈电阻正常，直接给 abs泵通电，abs泵工作正常，因此排除abs泵线圈不良造成上述故障的可能。 接下来检查压力开关，根据aes系统的工作原理和电路图（见图5-1）分析， 造成原因可能是压力不够或压力开关不能闭合所致。于是找出压力开关线（黄 色）,以abs ecu处和液压调节器处搭铁试验。点火锁处于on状态，abs灯亮, 启动发动机，abs灯灭。abs泵运转，10s后abs灯亮，泵停转。这时将黄色线 搭铁，abs灯熄灭，5s后重新搭铁，abs泵停转，

48、这样重复lmin, abs灯始终没 亮。用万用表测压力开关上搭铁线，正常，拆开液压调节器上压力开关护罩，用 一字旋具直接压动微开关，用万用表测量两接线柱不通。图5-1 abs电脑故障排除：由于没有单独的微动开关买，只好把微动开关拆开,发现微动开关 触点脏，于是用酒精清洗干净后，装复试车，abs灯熄灭，一切正常。故障小结：由于压力开关上的微动开关损坏，启动发动机后，abs泵运转， 产生高压制动液至蓄压器、电磁阀、压力开关等，即使升压。但此时压力开关不 能闭合，电脑检测到abs泵工作一定时间后，液压仍不能升到规定压力，误认为 压力不足，不能使用abs系统而关闭abs泵，停止安全继电器供电，abs灯

49、点亮。5. 2. 2奇瑞a516 abs故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析故障现象：一辆2007年国产奇瑞a516 1.6l轿车，用户反映该车abs故障 警告灯有时会点亮，口 abs在正常减速过程中会异常频繁工作。如图5-2所示。就轮速度传感器图5-2奇瑞abs结构故障诊断与分析：连接故障诊断仪对车辆进行检测，设备显示系统内存储了 故障含义分别为蓄屯池屯压过高和右后轮速传感器故障的故障码。在对故障码进 行记录后，利用故障诊断仪清除故障码发现，前一个故障码清除后不再出现，后 面的故障码偶尔还会岀现。对于前面的故障码，考虑到该车还伴有前照灯灯泡经 常烧毁的故障，怀疑发电机充电电压过高。后而的故

50、障码则可能是传感器损坏、 传感器到abs控制单元间的线路存在故障、轮速传感器信号发生器与传感器之间的间隙及abs控制单元本身故障。abs在止常减速过程中异常工作，一般是abs 控制单元收到某个车轮轮速传感器的异常信号，abs控制e元在接收错误信号后 开始工作。先对右后轮速传感器至abs控制单元间的线路和插接器进行了处理，可以 保证信号线路无故障。在完成上述操作后，试车故障依旧。测量右后轮速传感器 的电阻约为1 320q左右，止常情况下，该电阻值应为1 080 q左右。另外，还 发现右后轮速传感器上冇很多铁屑。替换了右后轮速传感器，并用清洗剂清洗了 信号发生器，但试车故障病症仍没有好转。此吋就剩下abs控制单元没有处理了, 但abs控制单元发牛故障的儿率很低。看来需要重新调整维修思路。经过仔细考虑，认为冇可能是其他原因彩响了轮速传感器的正常工作。由 于维修abs系统的故障相对较少，没有太多的经验可循，因此只能把故障范围放 大。此时考虑到，如果信号发生器左右晃动或在轴承上打滑，也冇可能产生这种 故障。如图5-3所示，