(完整word版)自动运送、装卸物料电气控制系统_第1页
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文档简介

1、六、自动运送、装卸物料电气控制系统1、设备概况某简易物料自动运送、 装卸装置， 由一台电动机驱动小车左右方向运 动，小车底部有一电磁阀控制的出料口，在A、B两处有位置开关SQ1,SQ2,小车由按钮SB启动。A处为卸料点，B处为装料点，由 另一电磁阀控制装料。相关参数电动机M1：Y系列，AC380V,1.5KW2、控制要求 工作过程为：小车启动后向右行到B处压下SQ2停下，开始装料7秒，再向左行到A处压下SQ1停下后卸料7秒完成一次装卸过程，然后自动进入下一次装卸过程。（1） 主要控制电器为一台电机：电动机要有短路保护措施。 电动机热继电器进行过载保护，电动机要求能够正反转控制。3、设计任务1）

2、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、 控制电路及PLC硬件装置电路。2）根据控制要求，编制控制PLC应用程序。3）编写设计说明书，内容包括：1设计过程和有关说明。2基于PLC的电气控制系统电路图3PLC控制程序（梯形图和指令表）4电器元器件的选择和有关计算5电气设备明细表。6参考资料、参考书及参考手册7其他需要跑说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到 的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。、PLC梯形图:XOOO 1LOT1 X0O2 XOOJ TM1DI_K-(YODO7000 KOOL X002X003Y000_TY0C1)価.!YOQ1HlT1PLC接

3、线图:左 r&Ut4三、PLC程序:QLD1ORORYOOO2ORORTO3AN1X0014ANAN I IX0025ANTANT6ANAN I I7OUTOUTYOOO8LDLDYOOOgORY0C110ORORT111ANIX00112ANIANI100213ANTANTX00314ANIANIYOOO15OUTOUTY00116LDLDX00317OUTOUTTOK70K7020OUTOUTY00221LDX00422OUTOUT71K70K7025OUTOUTY00326ENDEND四、调试过程:按下启动开关xO,yO亮 （小车在右行） ； 按下B处SQ2位置开关x004,yOOO暗（小车停止），y003亮（小车在装料）；7秒之后，y003自动 暗（装料结束） ； 接着y001自动亮 （小车左行） ； 按下A处SQ1位置 开关x0003,y001暗（小车停止

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