CA主运动传动链PPT课件

1、课题：课题： CA6140CA6140型卧式车床传动系统型卧式车床传动系统 主运动传动链主运动传动链 讲授：李晓龙讲授：李晓龙指导教师：曹师今指导教师：曹师今第1页/共28页空套连接普通键连接导向键连接花键连接一、认识机床常用传动件的简图符号一、认识机床常用传动件的简图符号第2页/共28页机床常用传动件的简图符号第3页/共28页机床常用传动件的简图符号第4页/共28页机床常用传动件的简图符号第5页/共28页机床常用传动件的简图符号第6页/共28页机床常用传动件的简图符号第7页/共28页机床常用传动件的简图符号第8页/共28页二、二、CA6140CA6140型卧式车床型卧式车床外形图外形图第9页

2、/共28页进给箱 主轴箱卡盘 刀架尾架溜板箱床身 底座 底座 第10页/共28页CA6140ACA6140A卧式车床结构部件及功能卧式车床结构部件及功能主 轴 箱 。主 轴 箱 。 它 是 装 有 主 轴 的 箱 形 部 件 。 主 轴 箱 固 定 在 床 身 的 左 端 ， 内 部 装 有 主 轴 和 变 速 传 动 机 构 。 工 件 通 过 卡 盘 等 夹 具 ， 装 在 主 轴 前 端 。 在它 是 装 有 主 轴 的 箱 形 部 件 。 主 轴 箱 固 定 在 床 身 的 左 端 ， 内 部 装 有 主 轴 和 变 速 传 动 机 构 。 工 件 通 过 卡 盘 等 夹 具 ， 装

3、在 主 轴 前 端 。 在主 电 动 机 驱 动 下 ， 动 力 经 主 轴 箱 的 变 速 传 动 机 构 传 给 主 轴 ， 使 主 轴 带 动 工 件 按 规 定 的 转 速 旋 转 ， 实 现 主 运 动 。主 电 动 机 驱 动 下 ， 动 力 经 主 轴 箱 的 变 速 传 动 机 构 传 给 主 轴 ， 使 主 轴 带 动 工 件 按 规 定 的 转 速 旋 转 ， 实 现 主 运 动 。进 给 箱 。进 给 箱 。 它 是 装 有 近 给 变 换 机 构 的 箱 形 部 件 。 作 用 是 变 换 进 给 量 ， 并 把 运 动 传 给 溜 板 箱 。它 是 装 有 近 给 变

4、 换 机 构 的 箱 形 部 件 。 作 用 是 变 换 进 给 量 ， 并 把 运 动 传 给 溜 板 箱 。溜 板 箱 。溜 板 箱 。 它 是 用 于 驱 动 溜 板 移 动 的 传 动 箱 。 作 用 是 带 动 刀 架 实 现 纵 向 和 横 向 进 给 、 螺 纹 切 削 运 动 或 快 速 移 动它 是 用 于 驱 动 溜 板 移 动 的 传 动 箱 。 作 用 是 带 动 刀 架 实 现 纵 向 和 横 向 进 给 、 螺 纹 切 削 运 动 或 快 速 移 动。第11页/共28页刀架。刀架。它也称方刀架，主要用于安装刀具，并可作移动或回转。可同时安装四把刀具，可快速手它也称方

5、刀架，主要用于安装刀具，并可作移动或回转。可同时安装四把刀具，可快速手动换刀，按需要手动转位使用。动换刀，按需要手动转位使用。尾座。尾座。主要配合主轴箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后顶尖支承长工件；还可以在尾座主要配合主轴箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后顶尖支承长工件；还可以在尾座套筒内安装钻头、铰刀等孔加工工具，采用手动进给进行空加工；也可横向调整尾座体车削锥轴。套筒内安装钻头、铰刀等孔加工工具，采用手动进给进行空加工；也可横向调整尾座体车削锥轴。床身。床身。它是用于支承和连接若干部件。部件都安装在床身上以保持部件相互位置精度。它是用于支承和连接若干部件。部件都安装在床身上以保持

6、部件相互位置精度。第12页/共28页三、三、CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 1. 1. 卸荷带轮卸荷带轮 卸荷带轮卸荷带轮 能能将径向载荷卸给将径向载荷卸给箱体，使轴箱体，使轴I I的花的花键部分只传递转键部分只传递转矩，从而避免因矩，从而避免因胶带拉力而使轴胶带拉力而使轴I I产生弯曲变形。产生弯曲变形。其结构如图示。其结构如图示。卸荷带轮卸荷带轮第13页/共28页 2. 2. 双向多片摩擦离合器及其操纵机构双向多片摩擦离合器及其操纵机构 双向多片摩擦离合器装在轴双向多片摩擦离合器装在轴I I上，由内摩擦片上，由内摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片

7、1010及及1111、压块、压块8 8及空套齿轮及空套齿轮1 1等组成。左离合器传动主轴正等组成。左离合器传动主轴正转，用于切削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动转，用于切削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动主轴反转，用于退回，片数较少。主轴反转，用于退回，片数较少。第14页/共28页双向多片摩擦离合器第15页/共28页 3. 3. 制动器及其操纵机构制动器及其操纵机构 制动器装在轴制动器装在轴IVIV上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时间。其结构如图示。间。其结构如图示。 制动盘制动盘制动盘带制动盘带第16页/共28页 主运

8、动传动链的两末端件是主电动机与主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴主轴, ,它的功用是把动力源的运动及动力传它的功用是把动力源的运动及动力传给主轴给主轴, ,使主轴带动工件实现主运动使主轴带动工件实现主运动, ,并满足并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。卧式车床主轴变速和换向的要求。 第17页/共28页第18页/共28页主运动传动链（主运动传动链（电动机电动机- -主轴主轴） 主运动由电动机主运动由电动机带轮带轮M1 1（使主轴正转、反转或停止）（使主轴正转、反转或停止） 1. 1. 传动路线传动路线 M1 1 左离合左离合 56/38 或或 51/43（两种（两种转速）转速） M1 1 右

9、离合右离合 50/34齿轮齿轮30（一（一种转速）种转速） M1 1 中位，中位， 运运动不能传至动不能传至。第19页/共28页传动路线 运动由电动机，1450r/min)1450r/min)经带轮传动副 130/130/230230传至主轴箱中的轴I I。在轴I I的双向片式摩擦离合器 ，使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器左部的摩擦片时，轴I I的运动经齿轮副或传给轴IIII，使轴IIII获得两种转速。压紧右部摩擦片时，经齿轮50(50(齿数) )、轴 VIIVII上的空套齿轮3434传给轴IIII上的固定齿轮3030。这时轴I I 至轴IIII间多一个中间齿轮3434，故轴IIII的转向

10、与经左部传动时相反，反转转速只有一种。当离合器处于中间位置时，左、右摩擦片都没有被压紧，轴I I的运动不能传至轴 IIII，主轴停转。轴IIII的运动可通过轴IIII和轴IIIIII间三对齿轮中的任一对传至轴IIIIII。 第20页/共28页运动由轴 III III 传往主轴有两条路线： (1)(1)经 轴 III III 主轴 。即主轴上的齿轮5050滑移到左边与轴 III III 上的齿轮6363啮合，运动由这一对齿轮直接传至主轴。 (2) (2)经轴 III III 轴 IV IV 轴 V V 轴 VI VI 。即主轴上的齿轮5050移到左边与主轴上 的齿式离合器 啮合。轴 III II

11、I 的运动经齿轮副 或 传给轴 IV IV ，又经齿轮 或 传给轴 V V 、再经固定齿轮副 及齿式离合器 传给主轴。 第21页/共28页 CA6140 CA6140型车床的传动系统图型车床的传动系统图 第22页/共28页第23页/共28页 主传动链传动系统表达式主传动链传动系统表达式min/50010（主轴）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450（反转）（右）M43513856（正转）（左）M230130主电动机211rVIrI第24页/共28页2. 2. 主轴转速级数由传动系统图或传动路

12、线表达式可以看出，主轴正转时，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30级转速。但实际上轴 III III 至轴 V V 间的两个双联滑移齿轮变速组得到的四种传动比中，有两种重复，即第25页/共28页 其中 u u2 2=u=u3 3 ，故实际上只有3 3种不同的传动比，因此，为 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24级转速。 主轴的各级转速，可由传动时所经过的传动件的运动参数列出运动平衡式求得。如下式：3. 主轴转速un12301301450主第26页/共28页 课堂练习课堂练习： 试分析CA6140CA6140车床主轴正转时获得最高、最低转速的传动路径。你能计算出具体的转速数值吗？ 参考答案参考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（）（56/3856/38）（39/4139/