机器视觉技术工程应用案例简介实用教案

1、会计学1机器视觉技术机器视觉技术(jsh)工程应用案例简介工程应用案例简介第一页，共29页。第1页/共28页第二页，共29页。第2页/共28页第三页，共29页。检测检测(jin c)对象（对象（正面）正面）检测检测(jin c)对象（对象（反面）反面）第3页/共28页第四页，共29页。第4页/共28页第五页，共29页。生产现场生产现场(xinchng)中的专用数控钻床中的专用数控钻床第5页/共28页第六页，共29页。机器视觉机器视觉(shju)定位子程序定位子程序界面界面钢琴钢琴(gngqn)的琴弦的琴弦和弦柱和弦柱光源与相机的密封盒光源与相机的密封盒激光测距模块激光测距模块第6页/共28页第

2、七页，共29页。第7页/共28页第八页，共29页。第8页/共28页第九页，共29页。 该项目主要任务是利用机器视觉技术实现粒子的检测和分析。是用于微小（几十至几百纳米直径）颗粒的动态该项目主要任务是利用机器视觉技术实现粒子的检测和分析。是用于微小（几十至几百纳米直径）颗粒的动态(dngti)检测，主要任务是测量单位时间内流经小管内的微粒的数量和每个粒子的粒径，并对颗粒大小分布状态进行分析。检测，主要任务是测量单位时间内流经小管内的微粒的数量和每个粒子的粒径，并对颗粒大小分布状态进行分析。 系统配置了激光光源、显微镜头与高分辨率数字摄像头。此外还配置了电动输液器，用来驱动载有微小粒子的液体的流动

3、。系统配置了激光光源、显微镜头与高分辨率数字摄像头。此外还配置了电动输液器，用来驱动载有微小粒子的液体的流动。注：该项目是与企业合作的项目，我们承担其中的机器视觉软件的开发任务。注：该项目是与企业合作的项目，我们承担其中的机器视觉软件的开发任务。第9页/共28页第十页，共29页。生产现场的检测生产现场的检测(jin c)系统系统检测系统检测系统(xtng)主界面主界面第10页/共28页第十一页，共29页。第11页/共28页第十二页，共29页。测试工作测试工作(gngzu)现场的图现场的图片片第12页/共28页第十三页，共29页。推杆与送线轮运动推杆与送线轮运动(yndng)(yndng)特特征

4、测量征测量第13页/共28页第十四页，共29页。 2. 在卷簧过程中，利用机器视觉技术测量送线（钢线）、推杆、剪簧和接簧等动作的相关运动部件位置的动态数据，再分析各个配件之间的配合和同步(tngb)状况，为解决问题提供定量分析的依据。第14页/共28页第十五页，共29页。第15页/共28页第十六页，共29页。检测系统检测系统(xtng)的人机界面之一的人机界面之一第16页/共28页第十七页，共29页。第17页/共28页第十八页，共29页。第18页/共28页第十九页，共29页。第19页/共28页第二十页，共29页。该项目是一个在研该项目是一个在研项目。项目。第20页/共28页第二十一页，共29页

5、。基于基于DM642芯片的芯片的A型智能相机型智能相机基于基于(jy)DM6437 芯片的芯片的B型智型智能相机能相机第21页/共28页第二十二页，共29页。第22页/共28页第二十三页，共29页。第23页/共28页第二十四页，共29页。 机器视觉应用往往与运动控制技术相关联，因此，现简单介绍一下我们自主研发的开放式数控系统。机器视觉应用往往与运动控制技术相关联，因此，现简单介绍一下我们自主研发的开放式数控系统。1. 1. 开放式专用数控系统主要特点开放式专用数控系统主要特点(tdin)(tdin)（1 1）开放性：允许第三方做二次开发，订制特殊功能；）开放性：允许第三方做二次开发，订制特殊功

6、能；（2 2）嵌入式：基于）嵌入式：基于ARMARM或或DSPDSP，降低成本，增加可靠性；，降低成本，增加可靠性；（3 3）运动控制：步进电机与伺服电机接口；）运动控制：步进电机与伺服电机接口；（4 4）逻辑控制：）逻辑控制：PLCPLC或或MPCMPC功能；功能；（5 5）通信能力：有现场总线通信与以太网通信功能；）通信能力：有现场总线通信与以太网通信功能；（6 6）机器视觉信号接口：以太网口。）机器视觉信号接口：以太网口。2. 2. 开放式专用数控系统主要技术指标开放式专用数控系统主要技术指标（1 1）控制轴数：）控制轴数：1616轴，联动轴数：轴，联动轴数：3 3轴；轴；（2 2）直线

7、插补、圆弧插补、螺旋线插补、）直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、NURBSNURBS插补、回零、急停等运动插补、回零、急停等运动 控制函数库；控制函数库；（3 3）插补周期：）插补周期：4ms4ms以内；以内；（4 4）系统开放，带专用编程与调试工具；）系统开放，带专用编程与调试工具；（5 5）带系统二次开发工具软件。）带系统二次开发工具软件。第24页/共28页第二十五页，共29页。 IC封装质量在线检测软件适用于IC表面的字符质量和引脚宽度和倾斜度的检测。用户可用鼠标自由选择检测的检测范围和单个字符的区间和数量。该软件还具有自动(zdng)定位和坐标自动(zdng)修正等功能。第25页/共28页第二十六页，共29页。 产品标签检测是典型机器视觉应用之一。该方案产品标签检测是典型机器视觉应用之一。该方案(fng n)可用于多种类型标签的检验。其主要功能包括：标签定位、条码译码、条码质量检验、标签字符分割、字符匹配和污损检验等功能。可用于多种类型标签的检验。其主要功能包括：