REXA执行机构培训教程(调节型X-pac中文版)

1、L/R/D 1 L线性执行器R旋转执行器D驱动器L型为额定输出力（磅）R、D型为额定输出转矩（英寸.磅）L型为额定行程（英寸）R、D型为最大转角（度）动力组件代号，分B、C、2C、1/2D、D、2D几类，C型的速度是B型的3倍，D型的速度是B型的12倍电力丧失时的保护位置，L型分P（原位）、R（缩回）、E（伸出）三种，R、D型分P（原位）、U（通用）两种。行行程程速速度度（秒秒/ /9 90 0）扭扭矩矩B BC C1/2D/2CD D2 2D DS SF F1 16003.251.1NANANA0.51 12 20 00 06 6. .5 52 2. .2 21 1. .1 1N NA AN

2、 NA A0 0. .7 75 52500134.52.251.10.551.255 50 00 00 02 26 69 94 4. .5 52 2. .2 25 51 1. .1 12 2. .5 51000050178.54252 20 00 00 00 01 10 00 03 34 41 17 78 84 41 10 050000NA85432211201 10 00 00 00 00 0N NA AN NA A8 85 54 43 32 22 24 40 0200000NANANA8543804 40 00 00 00 00 0N NA AN NA AN NA A1 17 70 08

3、85 51 16 60 01SF-弹簧失效。为在使用标准歧管和弹簧情况下所用时间。实际时间可能会依据弹簧力和温度而不同。根据需要，可以有更少的时间。REXA R 系列执行器的额定转角有90和120两种可选。nREXA Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。n在在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式操作模

4、式n当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号，当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处在通过自动调节来达到目标位置。当执行器处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以对行器位置。当执行器处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。运行参数控制执行器的动态特性。n通过一个简单的操作可以使位置控制处理通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（器（PCP）进入）进入“设置设置”模式，在这里，模式，

5、在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从永久键区和显示器设置。编程参数可以从永久存储器中获得。存储器中获得。nPCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示前面显示“E-”字样。字样。n执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。磁阀（弹簧失效单元

6、特有）等。n高压流从端口高压流从端口E流到缸流到缸 的右室，由于液压回路的右室，由于液压回路是闭合的，与流入活塞是闭合的，与流入活塞右侧数量相同的油必须右侧数量相同的油必须从左侧流出。这股油流从左侧流出。这股油流通过通过FMV-2打开的逆止打开的逆止阀进入泵吸口。阀进入泵吸口。通过改变泵旋转方向，通过改变泵旋转方向，FMV逆向操作，移动活逆向操作，移动活塞杆到右侧。塞杆到右侧。将Cal、Ctl、Obd菜单下的参数按下表进行设定，其它参数默认。序号名称设定值备注序号名称设定值备注1HS80特殊时为1007PHPL值加上相应阀门行程2SL4.0（参考）该值应是远控给4mA时控制箱检测到的值8StA

7、3SH20.0（参考）该值应是远控给20mA时控制箱检测到的值9dtx1x表示对应动力头型号4bton该值的含义应与现场解释清楚，如果对方不需要该项功能，则设为off10r11.05db0.5有特殊要求时可以设定到0.311r299.06PL以初始安装位置为PL值预压缩联轴器（未到达 额定负载时的联轴器 行程终点位置时的）n当电源恢复到正常范围时，当电源恢复到正常范围时，E-PSE-PS将被清除。将被清除。n位于主板上三输出电源（位于主板上三输出电源（+5VDC+5VDC、+15VDC+15VDC、-15VDC-15VDC）保障）保障了了PCPPCP及反馈回路的正常运行。当及反馈回路的正常运行。当+5VDC+5VDC电源通电时，电源通电时，PCPPCP能够自动监测能够自动监测+15VDC+15VDC和和-15VDC-15VDC输出。如果检测到两个输出输出。如果检测到两个输出中的任一个的绝对值降低中的任一个的绝对值降低1.5VDC1.5VDC，执行器将停止运行，报，执行器将停止运行，报警继电器将动作，显示屏将显示警继电器将动作，显示屏将显示E-PSE-PS。此问题潜在的原因。此问题潜在的原因是：是：n1 1电源板有故障电源板有故障n2 215VDC 15VDC 电源线路断线或接触不良电源线路断线或接触不良n3 3PCP PCP 板本身有故障板本身有故障n4 4其它使用该电源