电梯的排队系统设计_本科毕业论文设计40论文41

1、( 此文档为 word 格式，下载后您可任意编辑修改！)xxx 学院本科毕业设计 (论文 )电梯的排队系统设计学生姓名：xxxx学生学号：xxxxx院(系 )：xxxxx年级专业：xxxxx指导教师：xxxx教授助理指导教师：二一三年六月摘要随着现代经济和城市生活的快速发展，电梯逐渐成为了人们日常生活中必不可少的代步工具，电梯性能的优劣对人们生活的影响越来越明显。而传统的继电器电梯控制系统，因为继电器本身的机械以及电磁惯性大，极大地降低了电梯系统的安全性和可靠性。为了保证电梯运行时既能高效节能又能安全可靠，电梯控制的方式必须改进。因为顺序逻辑控制的需要而迅速发展起来的可编程控制器 (PLC)

2、，它是为了工业环境应用而专门设计的数字运算操作的一种电子装置。 PLC具有处理速度快，可靠性高，能够保证电梯可靠、正常、安全地运行的优点。同时，随着电机交流变频调速技术的发展，电梯的驱动方式己由以前的直流调速逐渐过渡到变频调速，这样不仅满足了乘客的舒适感和保证电梯平稳的精度，还达到了降低能耗，节约能源，减小运行费用的作用。本文将基于 PLC 的变频调速方法应用到电梯系统中，在这个基础上设计电梯的排队系统。关键词： 可编程控制器；变频调速；电梯驱动ABSTRACTAlong with the development of modern economy and city life, the ele

3、vator daily life, and the performance of elevators obviously influences people lives.The traditional elevator system based on relay largely decreasesthe reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities

4、, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and be able to ensure the elevator

5、 run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfiesthe comfort sense of passengersand ensures the stable precision, but also decreasesthe loss of pow

6、er, saves resources and reduces expenses.The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system, queuing system design on the basis of elevator.Keywords：The programmable logic controller； Variable frequency control；The elevator drive目录摘 要.IAbstract .错误！未定义书签。1 绪论.31.1可编程控制器的概念 .

7、31.2PLC的应用和发展 .31.2.1PLC的应用领域 .31.2.2PLC的发展前景 .41.3PLC的结构及工作原理 .51.3.1PLC的结构 .51.3.2PLC的工作原理 .61.4PLC的特点.81.5PLC的选择.81.6电梯的概述 .91.6.1电梯的定义和起源 . .91.6.2电梯的发展 .91.6.3电梯的主要参数及规格尺寸 .102 电梯的基本结构及控制原理 .132.1电梯土建的基本结构 .132.2电梯的机械基本结构 .132.3电梯电气系统的基本结构 . .142.3.1电梯的拖动系统 . .152.3.2电梯的控制系统 . .162.4电梯控制系统的原理与要

8、求 . .163 电梯的机械系统.173.1曳引系统 .173.2轿厢 .183.3对重系统 .193.4门系统. .193.5门厅 . .204 电梯的电气装置 .214.1电气传动系统的电气装置 .214.1.1电梯安全可靠运行的条件.214.1.2电梯控制开关门环节 .224.2安全保护系统 .224.3自动调速控制系统 .234.3.1变级调速系统 .234.3.2调压调速系统 .244.4变频变压调速系统 .244.5电梯方向控制环节 .244.5.1控制环节要求 .255 软件设计 .265.1程序框图设计 .265.2 IO( 输入输出 ) 端口分配 .275.3外部接线图 .2

9、75.4梯形图.295.5梯形图控制分析 .436总结 .45参考文献 .46致谢.471 绪论1.1可编程控制器的概念可编程控制器简称PC(英文全称： Programmable Controller)，它一共经历了以下几个时期：可编程序矩阵控制器PMC 、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC( 英文全称： Programmable Logic Controller)和可编程序控制器 PC。以便与一般计算机 (PC)相区别，现在仍然在继续称为可编程逻辑控制器。在工业环境下， PLC 是为了更方便使用而为之设计的一种电子装置可以进行数字运算操作。它应用了存储器可以程序编制，在其内部

10、存储中，被用作执行顺序运算、逻辑运算、算术运算、计时和计数等操作的指令，并且能够通过数字式或模拟式的输出和输入，各种各样的类型的机械生产被控制。PLC 及其相关的外围设备形成一个整体都应按照易于工业控制系统，且易于扩展其功能的原则而设计。1.2PLC 的应用和发展PLC 的应用领域在发达的工业国家中， PLC 已经非常广泛地应用在了工业自动化部门，随着它的性价比的不断上升，应用的范围也在不断扩大。PLC 主要用于以下几个板块。(1)开关量逻辑控制PLC 用 “非 ”、“与”、“或”等逻辑指令来实现触点与电路的并、串联，替代继电器从而进行顺序组合控制、逻辑控制与定时逻辑控制。单台设备中，可以使用

11、开关量的逻辑控制，也能用于工业自动化生产线，它的应用领域已遍及到各行各业，甚至深入到家庭中。(2)运动控制PLC 通过使用专门的指令或者运动控制模块，对圆周运动或直线运动的速度、加速度和位置进行控制，使顺序控制与运动控制功能有机地结合在一起，有的则可以实现单轴、双轴、三轴和多轴的位置控制。PLC 的运动控制功可以广泛应用在各种机械中，例如装配机械、金属切削机床、电梯、金属成形机械、机器人等场合。(3)闭环过程控制闭环过程控制是指对流量、 压力、温度等模拟量连续变化的闭环控制。 PLC 则通过模拟量 IO 模块，实现数字量 (Digital) 和模拟量 (Analog)之间的 DA 转换与 AD

12、 转换，并且对模拟量完成了闭环 PID( 比例 积分 微分 )控制。现代的 PLC 一般都拥有 PID 闭环控制功能， 这一功能可以使用专用的 PID 模块或 PID 子程序来实现。其 PID 闭环控制功能已经广泛应用于塑料挤压成形机、热处理炉、加热炉、锅炉等设备，以及电力、轻工、化工、冶金、机械、建材等行业。(4)数据处理现代的 PLC 具有数学运算 (包括四则运算、 字逻辑运算、 函数运算、矩阵运算、求反、移位、循环和浮点数运算等)和数据转换、传送、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的处理、采集、分析。此类数据还可以将它们打印制表，在存储器中，与储存的参考值比较，也能用通信功能传送到别

13、的智能装置中。(5)通信联网PLC 的通讯包括多台 PLC 之间的通讯、 PLC 与其他智能控制设备之间的通信主机与远程 IO 之间的通讯。其他智能控制设备与 PLC 一起，可以组成 “分散控制、分布式集中管理 ”的控制系统。PLC 的发展前景PLC 技术随着计算机和微电子的发展而迅速发展，由一位机发展到8 位机，直到现在，PLC 产品已经使用了32 位高性能微处理器， 而且实现了多通道处理。在未来， PLC 将会有更广阔的发展空间。从技术上看可编程控制器的设计和制造，可以在计算机软件技术的新成果上应用，会有存储容量更大、智能更强、运算速度更快的新型品种出现；会进一步向超大型及超小型从产品规模

14、上看此方向发展；产品的配套性产品的品种会完美的人机界面、更丰富、完备的通信设备规格更齐全会更好地适应各种工业自动化控制场合的需要；在市场上，随着国际竞争的加剧各国各自生产各个品种产品的情况会打破，会出现垄断国际市场的局面，仅靠少数几个品牌，编程语言会出现国际通用的状况。随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，在国内外的众多领域占据越来越重要的作用。1.3PLC 的结构及工作原理PLC 的结构PLC 的内部结构如图1-1 所示：图 1-1 PLC 的内部结构(1)中央处理单元 CPUCPU 是 PLC 的核心部件，由控制器和运算器组成。主要用于：接收从编

15、程器输入的用户程序并且将之储存；进行系统诊断；检查编程过程是否出错；将用户程序解释并执行；完成通信及外设的某些功能。(2)存储器工作数据存储器、系统程序存储器和用户程序存储器被包括在存储器中。(3)IO 模块PLC 与外界连接的接口是IO 接口。用来采集输入和接收信号的接口是输入接口，输出接口则是用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、调节阀 (模拟量 )、电磁阀、指示灯、调速装置(模拟量 )等。(4)电源模块用来把外部供电电源转换成供PLC 内部的 CPU、存储器和 IO 接口等电路工作所需要的直流电源。(5)编程器编程器是 PLC 不可缺少的部分，是PLC 外围中最重要的设备。编程器的作

16、用是输入和编辑用户程序、调试程序和监控程序的执行过程。PLC 的工作原理(1)工作方式图 1-2 PLC 的扫描过程PLC 有运行 (RUN) 状态和停止 (STOP) 状态这两种工作状态。 在运行状态时，PLC 的实现控制功能是要通过执行反映控制要求的用户程序来完成的。在随时可能变化的输入信号时，为了使PLC 的响应及时地输出，不止执行一次用户程序，而是不断地重复扫描，直到切换到STOP 工作状态或 PLC 停机。每次循环过程中，除了执行用户程序外，PLC 还要完成通信处理、内部处理等工作，每次循环扫描可分为5 个阶段，如图所示。 PLC 的这种循环工作周而复始的方式称为扫描工作方式。在工作

17、过程下，上图所示的扫描操作执行一次所需的时间称为扫描周期。其典型值为1-100ms。(2)扫描周期在工作状态下，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期。其典型值为1-100ms。当 PLC 投入运行，其工作过程一般分为三个阶段，即刷新输出阶段，执行用户程序阶段和输入采样。三阶段的完成，称为一个扫描周期。在运行期间，用一定的速度去扫描 PLC 的 CPU 不断反复执行上文三个扫描阶段。(1)采样输入的阶段在采样输入的阶段，用扫描的形式,PLC 按顺序读入部输入数据和状态，并将其存入在 IO 映象区中相对应单元内。(2)程序用户执行阶段在程序用户执行阶段， PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用

18、户程序。先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后，在系统中或在IO 映象区中，刷新该输出线圈的相应位置的状态；刷新该逻辑线圈根据逻辑运算的结果的状态的 RAM 存储对应的位；或确定是否需要特殊的命令必须执行的梯形图。(3)输出刷新阶段在此阶段， CPU 将 IO 映象区内刷新所有的输出锁存电路对应的数据和状态，再驱动相应的外设经输出电路。这时，才是完成了PLC 的整个过程。1.4PLC 的特点PLC 有许多优点，其可概括为以下特点：(1)可靠性高由于在制造 PLC 时在硬件和软件两个方面采用了一系列抗干扰措施，如评比、滤波、

19、隔离和故障诊断等，使PLC 具有很强的抗干扰能力，其平均无故障运行时间可达到5 万10 万个小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。(2)编程简单PLC 是面向工控现场设计的，考虑到大多数电气工程技术人员对电气控制电路熟悉的特点，他经常采用的是一种面向控制过程得梯形图语言，继电器原理图与梯形图语言相类似，具有形象直观，易学易懂的优点，所以熟悉电气原理图的工程技术人员只需要几天时间就可熟悉梯形图的语言。(3)使用方便使用 PLC 时只需要进行和输入、输出接口相关的少量电气接线，当控制要求发生改变时梯形图程序修改也非常容易。PLC 的功能强大， 目前的 PLC 一般具有优游逻辑控制、定时控

20、制、计数控制、步进控制和数据处理等基本功能，有的 PLC 还有 AD、 DA 转换，通信联网的功能。1.5PLC 的选择S7-200 系列是可编程逻辑控制器 (Micro PLC) 的一种。这类产品可以满足许多自动化控制需求， (如图 1.2)展示一台 S7-200Micro PLC 。由于具有低廉的价格、强大的指令、良好的扩展性、以及紧凑的设计，使得S7-200 可以满足中小规模的工业自动化控制需求。并且，在解决用户的工业自动化问题时，电压等级和丰富的 CPU 类型具有适应性很强的特点。图 1-3 西门子 PLC S7-200 外部结构1.6电梯的概述电梯的定义和起源电梯是一种代替步行的工具

21、。追溯电梯的起源的话，在我国及国外都能找到它的雏形。如出现在我国公元前1700多年的桔槔，就是提水所用的一种升降工具。公元前1100 多年的轱辘，是一升举重物或提水的升降装置。古希腊，阿基米德绞车在公元前236 年出现，是专门用来提升重物的升降装置。它们都有着相同的特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最简单原始的升降机械，由木(竹 )材料制成，靠畜力或人力驱动只能以很低的速度运行。电梯的发展说到电梯的起源要从公元前2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统开始，但这一类起重机使用的能源均为人力。到了1203 年时，法国二修道院安装了一台起重机，与之前不同只是该机器

22、是利用驴作为动力，载荷是由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。这种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，大概在1800 年，煤矿厂才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。很多年来人们制造过各种类型的升降梯，它们所有都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断开，升降梯便很快地下降到底层。直到1854 年奥的斯设计了自动制动器：在升降梯的顶部平台上安装了一个货车用的弹簧与升降梯井道两侧的导轨及一个制动杆相连结，货车弹簧连结与起吊绳，这样仅是靠起重顶部平台的重量就可以拉开弹簧，避免它与制动杆接触。如果绳子突然断裂，货车弹簧会将拉力变弱，两端立刻和制动杆咬合，即而将平台牢固地原地固定免继续下坠。 “安全的升降梯

23、 ”就这样发明成功了！一时间，奥的斯成了众人关注的中心。第一台升降机并非奥的斯的发明，但他是第一台 “安全 ”升降梯的发明者。“安全 ”这一概念不仅开创了升降梯的工业发展，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了途径。电梯在今后的发展可能将主要呈现为以下趋势:(1)超高速电梯。(2)大型超载重电梯用导轨。(3)新型自动扶梯导轨。(4)无机房电梯导轨。此外，人们要求电梯噪声低、节能、电磁兼容性强、建筑物协调长寿命、采用绿色装潢材料等，甚至在大楼顶部的机房利用太阳能作为电梯驱动补充能源等等，而这些都会对电梯导轨的运行技术不断提出新的要求。电梯的主要参数及规格尺寸电梯的主要参

24、数(1)额定载重量 (kg)：制造和设计规定的电梯载重量。(2)轿厢尺寸 (mm)：宽 ×深 ×高。(3)轿厢形式：有单或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。(4)轿门形式：有封闭式中分门、栅栏门、封闭式双拆中分门、封闭式双拆门等。(5)开门宽度 (mm)：(净宽度 )厅门和轿厢门全部开启时。(6)开门方向：人在厅外面对厅门，门往右边开启就是右开门，往左开启就是左开门，从中间往两边开启就是中开门；、(7)曳引方式：全绕 1： 1吊索法，钢丝运行速度和轿厢运行速度相等。常用的有半绕 1： 1吊索法，钢丝的运行速度是轿厢运

25、行速度的两倍。半绕2： 1吊索法，钢丝运行速度和轿厢运行速度相等。(8)额定速度 (ms)： (电梯的速度 )设计和制造所规定的。(9)电气控制系统：包括拖动系统形式，控制方式等。如轿内按钮控制或直流电机拖动，集选控制，交流电机拖动等。(10)井道尺寸 (mm)：宽 ×深。我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定为了加强对电梯产品的管理，提高电梯产品的使用效果，国家曾于1974年颁布了 JBI435-74、JBI816-74、JBZ110-74等一批电梯产品的部标准。根据电梯的主要参数是电梯制造厂制造和设计出电梯。电梯选用时，必须根据电梯的载运对象，安装使用地点等，按国家标准，正确

26、选择有关尺寸与参数和电梯的类别，并根据这些规格尺寸与参数，建造和设计安装电梯。2 电梯的基本结构及控制原理电梯是一种较为复杂的机电一体化的设备，一台完整的电梯主要由成土建部分，机械部分和电气部分组成。2.1电梯土建的基本结构土建部分大致由机房，井道，底坑组成。(1)电梯机房：通常电梯机房设在建筑物的顶楼，机房内没厢控制柜，电梯曳引主机，导向轮，防止电梯超速的限速器，电梯的总电源盒等部件。(2)电梯井道：是在机房曳引机的上方是贯穿于建筑物通体高度的方形直通道空间，井道侧壁上安装有坚直的导轨，作为引导轿厢、对重运动提供空间。(3)底坑：井道的底部平面低于建筑物的最低层的地面，主在用于安装电梯轿厢，

27、对重缓冲器，以便在轿厢冲顶、蹲低有缓冲的空间起减速缓冲作用。2.2电梯的机械基本结构机械部分主要有曳引主机，导向轮，曳引钢丝绳-绳头，限速器 -安全钳，导轨 -导靴，电梯轿厢，开关门连杆装置，层门-门锁，缓冲器等部件。(1)曳引机：是电梯轿厢升降的主拖动机械，它由电动机、制动器、减速箱(无齿轮曳引机没有减速箱 )、曳引轮、和底座等组成。(2)曳引钢丝绳：电梯用曳引钢丝绳常采用电梯专用西鲁式钢丝绳(6X19S+NF或8X19S+NF) ，(3)导向轮：导向轮用于半绕时，俗称过桥轮，用于全绕式时，称为抗绳轮。导向轮是用来调整钢丝绳与曳引轮之间的包角大小，与及调整轿厢与对重的相对位置。(4)限速器

28、-安全钳：限速器 -安全钳装置由限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧轮四部分组成。电梯中限速器与安全钳成对出现和使用，它们是电梯中最重要的一道安全保护装置。其作用有：电梯由于超速、打滑、断绳、控制制失控等原因，起到了安全保护作用。(5)导轨 -导靴导轨和导靴是电梯轿厢和对重导向部分。电梯导轨材料多采用普通碳素钢A3F 轧钢，要求具有足够的强度、韧性，在受到强烈冲击时不致发生断裂。导靴是轿厢与对重沿着导轨上下移动的导向装置。(6)电梯轿厢电梯轿厢是电梯中装乘客或货物的金属结体。它由轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门等到几部分组成。由上下四组导靴向沿导轨作垂直升降运动，完成垂直运输任务。常用电梯

29、轿厢内部净高和使用者正常出入门口净高一样，应不小于 2 米，宽度和深度由电梯的实际载重量而定。(7)开门机及开关门机构自动开门装在轿顶靠近轿门处，由电动机通过减速装置(齿轮传动或蜗轮传动或带齿胶带传动 )带动曲柄杆机构去开、关门。(8)层门层门是电梯在各楼层的停站，也是供乘客或货物进出电梯轿厢通向各层大厅出入口，又称为厅门。层门由门框、门板、门头架、吊门滚轮、层门地坎和门联锁等组成。门框又由门楣(门导轨或门上坎 )、左右立柱组成。(9)对重装置对重装置的作用，是以其自重量去平衡轿厢侧所悬挂的重量。它的作用有：(1) 减少电梯曳引机的输出功率；(2) 减少曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力，延长钢丝

30、绳寿命；(3) 如果电梯在 “冲顶 ”或 “蹲底 ”时，使电梯失去曳引条件，避免冲击并井道顶部；(4) 使电梯的提升高度不像强制式驱动那样受到限制。2.3电梯电气系统的基本结构电梯电气系统有两大系统组成：电梯的拖动系统和控制系统组成。电梯的拖动系统目前，常用的电梯拖动大多为交流拖动。交流调速的方法很多，大电梯领域里应用较为广泛的有交流变极调速、交流调压调速、交流变压变频调速。(1)交流变极调速据异步电动机的同步转速为即旋转磁场的转速为：n0 60 f1 / p ,当改变定子绕组的极对数时，就能够让同步转速改变，以此调节电机转速。为了能够达到变极调节调速，调速也可以通过绕组的接法实现，变极调速适

31、用于载货电梯。能够安装两组独立的绕组，构成不一样的极对数。(2)交流调压调速异步电动机轴转速为 ：n60f1/ (1) ，改变转差率 s 时，也能够起到调ps节电动机转速的目的，这些转差功率消耗在转子电路上，降低了工作效率,使转子发热。(3)变频调速由 n060 f1 / p 可知 ,通过改变电源频率来实现调速的方法， 可以得到很大的调速范围及很好的机械性。变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成 . 三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电， 输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的

32、运行方向和运行速度，变频器将内部的给定速度与变频器实际速度相比较，从而调节变频器的输出电压和频率，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。图 2.1变频调速曲线图电梯的控制系统电梯的控制系统大致有以下几部分组成：开关门按控制、轿内指令登记与消号、厅外召唤登记与消号、定向选层线路、启动线路、减速平层线路、检修运行线路、消防运行线路、主控回路等。这几部分共同构成电梯的控制系统，实现电梯的登记、开关门、启动、运行、减速、平层等各种功能。2.4电梯控制系统的原理与要求电梯每层的楼厅外均设有按钮召唤电梯；电梯外部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，电梯内部设有开关门按钮，方便乘客

33、进出电梯。电梯工作中控制装置系统的主要任务是当前电梯运行状态和对各种呼梯信号进行综合分析，再进行下一个工作状态的分析。为了实现电梯群自动控制，要求控制装置系统具有自动开关门，顺向截梯，反向保号，手动开关门，自动定向，停梯销号，自动报警和外呼指令记忆等。3 电梯的机械系统电梯由机械、电气两大系统组成。电梯的机械系统主要有曳引系统、轿厢、对重系统、门系统、导向系统及机械安全保护系统等组成。3.1 曳引系统曳引系统曳引机、曳引轮、导向轮、曳引钢丝绳及反绳轮等组成。(1)曳引机曳引机是电梯的主要拖动机械，其作用是产生并传送动力，驱动轿厢和对重上下运行。分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。无齿轮曳引机，一般

34、以调速性能良好的直流电动机作为动力，由于没有机械减速机构，其传动效率高，噪声小，传动平稳，结构简单，用于速度大于2ms的高速和超高速电梯上。有齿轮曳引机多用于速度小于2ms 的各种电梯上，为减小运行噪声和提高平稳性，一般采用蜗杆副作减速传动装置。这种曳引机主要由曳引机电动机、制动器及减速器等组成。(2)曳引轮曳引轮是挂曳引钢丝绳的轮子，通过曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力产生曳引力带动轿厢与对重垂直运行。曳引轮装在减速器中的涡轮轴上，若是无齿轮曳引机，装在制动器为侧，与电动机轴。制动器轴在同一轴线上。为了提高曳引力并防止磨损打滑，在曳引轮上加工有曳引绳槽，曳引钢丝绳就位于绳槽内。要求曳引轮强度大、耐

35、磨损、耐冲击。包角越大，摩擦力就越大。为了减少曳引绳的弯曲能力，增加使用寿命，一般希望曳引轮越大越好，但过大会使体积增大，减速器速增大，因此应大小适宜一般要求大于钢丝绳直径40倍。(3)导向轮导向轮安装在曳引机架上或承重梁上，使轿厢与对重保持最佳相对位置，以避免两者在运行中发生相互碰撞。(4)曳引钢丝绳每台电梯所用曳引钢丝绳的数量和绳的直径，与电梯的额定载重量、运行速度、井道高度及曳引方式有关。各类电梯采用的曳引钢丝绳根数因数一般应符合表 1 所示。表 1曳引钢丝绳与安全因素电梯类型曳引绳根数安全因数客梯、货梯、医梯412杂货梯210可见悬挂电梯轿厢的钢丝绳除杂物电梯外，一般不少于根，其安全因

36、数均不小于 12。因此若干根钢丝绳同时断开，造成轿厢坠落下去的事故是不会发生的。但是由于电梯安装人员制作绳头时没有严格按有关标准和规范施工，则会发生个别曳引绳与锥套脱离的情况。而由于使用不当和机电系统故障，如超载或某些机件损坏，造成轿厢的运行速度超过额定值，甚至有可能发生蹲底事故。(5)反绳轮反绳轮是指设置在轿厢顶和对重顶上的动滑轮及设置在机房的定滑轮 .曳引钢丝绳绕过反绳轮可构成不同曳引比的传动方式。3.2 轿厢运载乘客或其他载荷的轿体部件，如图2 所示。轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，其内部净高度至少应为2m。图2轿厢3.3 对

37、重系统对重系统也称重量平衡系统，位于井道内，通过曳引绳经曳引轮与轿厢连接。包括对重及平衡补偿装置。在电梯运行过程中，对重在对重导轨上滑行，起平衡轿厢自重及载重的作用，从而大大减轻曳引电动机的负担。平衡补偿装置则是为电梯在整个运行中平衡变化而设置的补偿装置。对重产生的平衡作用在电梯升降过程中是不断变化的，这主要是由电梯运行过程中曳引钢丝绳在对重侧和在轿厢侧的长度不断变化造成的。为使轿厢侧与对重侧在电梯运行过程中始终保持相对平衡，就必须在轿厢和对重下面悬挂平衡补偿装置。3.4 门系统门系统由开门机、轿厢门、门锁层门、联动机构等组成。轿厢门都设在轿厢入口，由门导轨架、门扇、门刀和门靴等组成；层门设在

38、层站入口，由门导轨架、门扇、开锁和门靴装置及门锁装置组成；开门机设在轿厢上，是层门和层厢门启闭的动力源。3.5 门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关装置驱动的。4 电梯的电气装置该系统由控制屏、操纵装置、选层器、位置显示装置、平层装置等组成，它的作用是起着控制和操纵电梯运行。操纵装置包括手柄开关箱、机房中、较顶层站、召唤按钮和轿厢内的按钮操作的应急或检修；位置显示装置是指层站和轿厢内的指示灯；层站上一般都能显示轿厢所在的层站或者电梯运行方向；控制屏一般都安装在机房中，由各类电气控制

39、元件(或板 )组成，是电梯能实行电气控制的集中组件；选层器能起到反馈和指示发出加减速信号、决定运行方向、轿厢位置等作用。它可由继电器、电子式、机械式组成。4.1 电气传动系统的电气装置所谓电气传动系统(也称驱动系统或拖动系统) 指的是驱动曳引电动机旋转的电气系统。如果把曳引电动机看作被控对象，再配以其他有关的电气装置，就能组成一定形式的电气传动系统，即开环控制系统与闭环控制系统。系统结构框图如图 3 所示。图 4-1 电梯闭环传动系统框图电梯安全可靠运行的条件(1)电梯的轿厢门和各个楼层的电梯层门全部关闭好，这是电梯安全运行的关键，是保障和司机等人员人身安全的最重要的保证。(2)必须要有确定的

40、电梯上行或下行方向，这是电梯最基本的任务，即把乘客或货物送上或送下到需要停层的楼层。(3)确保电梯设备乘客人身安全最基本保证是电气安全保护系统和电梯系统的所有机械可靠而有效。电梯控制开关门环节(1)对自动开关门机构的要求及其速度调节方法自动门机构必须随电梯轿厢移动，既要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿厢门启闭外，还应能通过机械方法使电梯轿厢在各个楼层门区安全范围内，能方便的使各层的外层门也能随着轿厢门的启闭而同步启闭。(2)当轿厢门和某楼层的层门闭和后，由电气机械设备的机械钩子和电气接点的当前状态来决定调节方法。(3)开关门动作平稳，不得异常的响声和有剧烈的抖动，开关控制系统在自动开

41、关门过程中其运动噪声不的大于6dB。(4)开门时间设为 2.5 到 4s，关门时间设为3 到 5s。(5)自动门系统便于维修，调整方便简单。(6)门机电动机应有相对一定的赌转能力。为了使电梯和轿厢门和某层层门在启闭过程中达到快速平稳的要求，必须对自动系统进行速度调节，以满足对自动门机控制系统的要求。一般调速的方法有：(1)用小型直流伺服电动机作自动门机的驱动力时，通常采用电阻的串并联调速方法。(2)用小型三相交流转矩电动机作自动门机的驱动力时，常用施加涡流制动的调速方法，现多用小功率变频调速方法。4.2 安全保护系统电梯在运行过程中安全是首要问题。电梯可能发生的事故隐患和故障有轿厢的时失控、超速运行、终端越位、冲顶或蹲底、不安全运行、非正常停止、关门障碍等。为确保运行中的安全，各类电梯都设有完善的安全保护系统，包括机械和电气安全装置，一些机械安全装置往往需要电气方面的配合和联合