社交网络隐私保护中的随机算法.

1、3HA2 s alK&9r-尸3* $X+AJIha%29wl*丄w-m: J- lxx=m=llnw-atww、*“ M!uar Mm夬 $=s8alnnlM93MCa仝 尸宁MX3SH9S mUM-tMsHr2uJr*srhar* *&A&.*uluv=.一 Ml?f! Rw，An*2c-s&!zeBSSmap ! WA flirts，M-1 iv$ =rwMuusnlr* & *!:XIUMMM93-L*xo-i w35.t MM$*UULBauaa6ssj ms* *tssR*a *059 ?& 63M WRCS5ecwar2 x.*ll

2、aul*少 ?:MMMBBK.:;?rp 2,s !Klfen sts.S*r-?.AV cp0* JeKs:-：、$2n&XXG#、 Jas*-4A,fK/、i S2SVteKMUUlA;?“* .si r * i9srft交599B9*t-Q x4*、 -？tIHK、*$! cA、29* AC.I!CAs5M 5M-d-=* * *-2 rff MXB9StrbllKHK-i- x*.、-! 9riKSA3u4*tTtUr tf - r 7t ? r“ z-亠吃上上岂j *匸 nlv n.i a-1 fr v -?9r？o,丿、4;vmB!;5 lft*e?a95PFir/xc/p

3、rr.fTinhL.2JI& s*3tss_p z qRMFqrviAi*AS9 SFEm Ftx.gliaF#?lF Ls xwmt -sis!?*2 3e BMi- aic y4ismn sa BsirfeasE-x- sxit vinf2 期陈晋音等：能力风暴机器人的全局路径规划209 下进行路径规划，并在AS-R 上进行验证是今后的 研究内容.3 Lia ng L M, Xu L H. Curre nt status and futuredevelopme nt of mobile robot path pla nning and avoida nee obstacle tec

4、h no logyJ.Mechatro nics, 2009,15(3: 35-38 杨淮清，肖兴贵，姚栋.一种基于可视图法的机 器人全局路 径规划算法J.沈阳工业大学学报，2009, 31(2: 225-229. Yang H Q, Xiao X G, Yao D.A V-graph based global path pla nning algorithm for mobile robotJ. Journal of She nyangUn iversity of Techno logy, 2009, 31(2: 225229. Cos ?o F A, Padilla Casta? n ed

5、a M A. Autonom ous rbot n avigati on using adaptive pote ntial ?eldsJ. Mathematical a nd ComputerModelli ng, 2004, 40(9: 1141-1156. Maaref H, Barret C. Sen sor-based fuzzy n avigati on ofan aut onom ous mobile robot in an in door environmentJ. Control Engineering Practice,2000, 8(7: 757-768 何锫，王峰，肖淑

6、 苹.基于异联想记忆 Hop?eld 网络的强化学习J.微计算机信息，2008, 24(26: 196-197. He P, Wang F, Xiao S P. Application of rei nforceme ntlearni ng based on hetero associative memory Hop?eld NNJ. Microcomputer In formatio n,2008, 24(26: 196-197.秦元庆，孙德宝，李宁，等.基于粒子群算法的移动机器人 路径规划、|h Aa fri F *1 p *, F |JIII国rf丄F And工业B-ll A L BIH

7、IBV|LrfN. lf宀上啊ns.*- fa UM- U J41A l + Tj H町帕t*9藩1” i- % It IV刍q；Ht H VILBIi R % J HfL- jr尹d越F凰UHifvK*豪割為i *4HTM 1 1 t t * F -fc-Wk pn ? ft a-MTIB !,* ft I.UnHBKJbJI PA4 ft*lkAjMIt4 pha A I *4*li Kj fe 41I(g VH ValM1w- 1 i|JI .U4b 5-1J-帮旦时Hife落矗 聲 丹rqplIEUlfl HH IT H.BrPf-WtiicKB IM 91!韵*t朋HviRBlt F

8、 -AAi fT-HnSF科K! IF-AH-4HA J1. BA |i UH i网曲*J.机器人,2004, 26（3: 222-225. Qin Y Q, Sun D B, Li N, et al. Path planning for mobilerobot based on particle swarm optimizationJ. Robot, 2004, 26（3: 222-225. Maaref H,Barret C. Sen sor-based n avigati on of a mobile robot in an in door environmentJ.Robotics a

9、nd Autonomous Systems, 2002, 38（1: 1-18. 4 5 6 7图 13 实验室环境下机器人路径规划过程Fig.13 The path pla nning process of the robot inlab environment 8参考文献（Reference9 1化建宁，赵忆文，王越超.一种新 的移动机器人全局路径规 划算法J.机器人，2006, 28（6: 593-597. Hua J N, Zhao Y W, Wang Y C. Anew global path pla nning algorithm for mobile robotJ. Robot,

10、 2006, 28（6: 593-597. 2梁毓明，徐立鸿.移动机器人路径规划技术的研究现状与 发展趋势J.机电一体化，2009，15（3: 35-38.作者简介：陈晋音（1982 - ），女，博士，讲师.研究领域为机器人， 智能计算等.沈佳杰（1989 -，男，硕士生.研究领域为机器小车运动导航等.（上接第 196 页）10 Kennedy J,Eberhart R. Particle swarm optimizatio n C/IEEE Intern ati onal Conference on NeuralNetworks. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 199

11、5: 1942-1948 作者简介： 宋存利 （1975 - ），女，博士生，副教授.研究领域为生产调 度，智能优化算法.（上接第 201 页）15 CormenT H, Leiserson C E, Rivest R L. Introduction to algorithmsM.1st ed. Cambridge, MA, USA: MIT Press, 1990. 16 Stigler S M. Statistics on the tableM.Cambridge, Massachusetts, USA Harvard University Press, 1999. 17 Agrawal R, Srika ntR. Privacy-preservi ng data minin gC/ Proce