地铁盾构施工测量

1、地铁盾构施工测量1控制测量1.1平面控制测量：1.1.1 平面控制测量概述：地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为GPS控制网，二级为精密导线网。施工前业主会提供一定数量的GPS点和精密导线点以满足施工单位的需要。施工单位需要 做的是在业主给定的平面控制点上加密地面精密导线点，然后是为了向洞内投点定向而做联系测量， 最后是在洞内为了 保证隧道的掘进而做施工控制导线测量。不管是地面精密导线还是洞内施工控制导线都是精密导线测量， 虽然边长不满 足四等导线的要求， 但是基本上是采用四等导线的技术要求 施测，其中具体技术要求在地下铁道、轻轨交通工程测量 规范都有规定。1.1.2 地面平面控制测量：

2、在业主交接桩后，施工单位要马上对所交桩位进行复测。 业主交桩数量有限，不一定能很好地满足施工的需要，所以 经常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点，以方便施工。特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量的控制点，不 少于3个。其具体技术要求在地下铁道、轻轨交通工程测 量规范都有规定。1.1.3洞内平面控制测量洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向里传递。但是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支导线 的形式向前传递。然后在双支导线的前面连接起来，构成附 合导线的形式，以便平定测量精度。洞内施工控制导线一般 采用在管片最大跨度附近安装牵制对中托架，测量起来非常方便，且可以提高对中精度，还

3、不影响洞内运输。强制对中 托架尺寸形状要控制好，以便可以直接安装在管片的螺栓上 面，不需要电钻打眼安装。由于盾构施工一般都是双线隧道 错开50环左右掘进，如果错开环数很大，后面掘进的盾构 机由于推力很大，会对前面另一个洞的导线点产生影响。特 别是在左右线间距较小岩层很软时，影响很大，很容易导致 测量出大错。还有就是如果在曲线隧道里，管片上的导线点 间的边角关系经常受盾构机的推力和地质条件的影响，所以要经常复测。1.2高程控制测量：1.2.1 高程控制测量概述：高程控制测量主要包括地面精密水准测量和高程传递测 量及洞内精密水准测量， 在广州地铁领域里的精密水准测量 也就是城市二等水准测量。 不管

4、是地面还是洞内都采用的是 城市二等水准测量。其技术要求在地下铁道、轻轨交通工 程测量规范都有规定。122 地面高程控制测量地面水准测量按城市二等水准的要求施测。123 洞内高程控制测量洞内由于轨道上钢枕太多， 轨道下的泥水经常盖到钢枕上 来了，立尺很不方便，用水准仪配因钢尺测量非常麻烦。而 采用全站仪三角高程测高差的办法传递高程就很方便。见图1。当然此时一定要保证前后视的棱镜高要不变，由于不需 要量仪器高，而是通过测量前后两个点的高差来传递高程， 所以往返观测取平均值精度可以满足施工的需要。这在我们仑官区间左、右线都得到证实，仑官区间约1.5公里，高程1.3联系测量1.3.1定向测量地铁施工规

5、定，在任何贯通面上，地下测量控制网的贯通 中误差，横向不超过 ±5 0mm,竖向不超过 ±25mm。联系 测量主要有一井定向（联系三角形定向）、两井定向、铅垂 仪陀螺经纬仪联合定向、导线定向四中方式，其中我们施工单位一般都没有陀螺经纬仪， 所以很少采用铅垂仪陀螺经纬 仪联合定向。用导线定向精度最好且最方便，但是用导线定 向受始发井的长度和深度制约，一般也很少用。所以一般都 采用一井定向（联系二角形定向）或两井定向，其中用两井 定向受地面及洞内各种因素的制约要少，很方便，但是在同 样的始发井长度和深度的情况下最好采用一井定向（联系三角形定向），这样有利于提高井下定向的精度。这

6、在我们仑 大始发井的多次联系测量中得到证实。虽然一井定向（联系 三角形定向）对场地要求较高，做起来也很麻烦，但是定向 精度很有保证。联系测量向洞内投点时把点间距尽量拉大些， 在始发井底板，最好投四个点，保证始发井两端都各有两个 控制点。且尽量保证每次联系测量投点时都投在这四个点上。 以便取多次联系测量的加权平均值做为最终的始发控制点 坐标。图2 一井定向联系测量示意图图3两井定向联系测量示意图132 高程传递测量向洞内传递高程一般采用悬挂钢尺的方法，一定要注意加温度和尺长改正，才能保证导入井下的水准点的精度。如果 有斜井或通道，也可以用水准测量的方法向井下传递高程。如果全站仪的仰俯角不大的话还

7、可以直接用全站仪三角咼 程测高差的办法传递高程。图4钢尺导入法传递高程2导向系统：2.1导向系统介绍2.1.1VMT 导向系统概述：在掘进隧道的过程中，为了避免隧道掘进机（TBM）发生 意外的运动及方向的突然改变，必须对TBM的位置和DTA（隧道设计轴线）的相对位置关系进行持续地监控测量。TBM能够按照设计路线精确地掘进，则对掘进各个方面都有 好处（计划更精确，施工质量更高）。这就是TBM采用导 向系统II （SLS ）的原因。德国VMT公司的SLS-T 系统就是为此而开发，该系统为使TBM 沿设计轴线（理论轴线）掘进提供所有重要的数据信息。SLS-T系统功能完美，操 作简单2.1.2 导向系

8、统基本组成与功能导向系统是由激光全站仪（TCA ）、中央控制箱、ESL靶、黄盒子和计算机及掘进软件组成。其组成见下图:$REFERENCETARGET1哥w s比 'JLAflcMi KAM1 匚2： U 匕专比TillIJ M W Hit VIA ILria HEV 1 jti w 口卜 via au-ni i|V 订1tf 帕 ICabinLL& 用 Tr,SLUW图5导向系统组成2.1.2.1 全站仪（TCA）具有伺服马达，可以自动照准目标和跟踪，并可发射激光束，主要用于后视定向，测量距离、水平角和竖直角，并将测量结果传输到计算机。2.1.2.2ESL 靶也称光靶板，是一

9、台智能性型的传感器。ELS接收全站 仪发射的激光束，测定水平和垂直方向的入射点。偏角由LS上激光的入射角确认， 坡度由该系统内的倾斜仪测量。ELS在盾构机体上的位置是确定的，即对TBM坐标系的位置是确定的。2.123中央控制箱主要的接口箱，它为黄盒子（继而为激光全站仪）及 ELS靶提供电源。2.1.2.4 黄盒子它主要为全站仪供电， 保证全站仪工作和与计算机之间的 通信和数据传输。2.1.2.5 计算机及掘进软件SLS-T 软件是自动导向系统数据处理和自动控制的核心， 通过计算机分别与全站仪和ELS通信接收数据，盾构机在线路平、剖面上的位置计算出来后，以数字和图形在计算机 上显示出来。如下图所

10、示：图6 VMT导向系统盾构姿态显示2.1.3 导向基本原理洞内控制导线是支持盾构机掘进导向定位的基础。激光全站仪安装在位于盾构机的右上侧管片上的拖架上，后视一基准点（后视靶棱镜）定位后。全站仪自动掉过方向来，收寻 ELS靶，ELS接收入射的激光定向光束，即可获取激光站 至ELS靶间的方位角、竖直角，通过 ELS棱镜和激光全站 仪就可以测量出激光站至 ELS靶间的距离。TBM的仰俯角 和滚动角通过ELS靶内的倾斜计来测定。ELS靶将各项测量数据传向主控计算机，计算机将所有测量数据汇总，就可 以确定TBM 在全球坐标系统中的精确位置。将前后两个参 考点的三维坐标与事先输入计算机的DTA （隧道设

11、计轴线）比较，就可以显示盾构机的姿态了。2.2导向系统应用221 始发托架和反力架定位盾构机初始状态主要决定于始发托架和反力架的安装，因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中显得格外重要。盾构机在曲线段始发方式通常有两种：切线始发和割线始发托架的高程要比设计提高约15 cm,以消除盾构机入洞后栽头II的影响。反力架的安装位置由始发托架来决定， 反力架的支撑面要与隧道的中心轴线的法线平行，其倾角要与线路坡度保持一致。2.2.2 移站2.2.2.1 激光站人工移站盾构机的掘进时的姿态控制是通过全站仪的实时测设ELS的坐标，反算出盾构机盾首、盾尾的实际三维坐标，通过 比较实测三维坐标与 DTA三维

12、坐标，从而得出盾构姿态参 数。随着盾构机的往前推进，每隔规定的距离就必须进行激 光站的移站。激光站的支架用角钢和钢板做成可以安装在管 片螺栓的托架形似，托架的底板采用 400X 400x 10mm 钢板，底板中心焊上仪器连接螺栓 ，长1 cm。采取强制对中， 减少仪器对中误差。 托架安装位置在隧道右侧顶部不受行车 的影响和破坏的地方。安装时，用水平尺大致调平托架底板 后，将其固定好，然后可以安装前视棱镜或仪器。托架示意 图如下图8 :图8激光站的托架示意图一般在后视靶托架即将脱出盾构机最后一节台车后进行， 这样就可以直接站在盾构机上移站，不需要搭楼梯，既安全 又方便。把前视棱镜安装在后视托架后

13、，测量出棱镜中心到 托架底板的高程，然后直接从下面的测站采用极坐标测量方 式测出托架的三维坐标。然后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把 全站仪瞄准后视棱镜，瞄准的精度在±10 cm左右，然后把全站仪电源关闭。 接着在主空室里，启动SLS-T ,按编辑 器一F2 |进入编辑器窗口， 进入激光站编辑窗口， 输入激光 全站仪中心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按呆存II键保存，然后关闭编辑器窗口。再按 定位一F5 II键，给激光全站仪 定位。定位完

14、成后，再按 方位检查一F5II键，检查激光站 和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差值， 如果不超限，那么将不显示。最后再按 隹进一F4II就完成 了激光站的人工移站的全过程。222.2 激光站自动移站VMT导向软件SLS T有激光站自动移站功能， 移站的 过程除了托架和全站仪及后视棱镜的安装， 其它测量工作都 可以通过此功能完成。操作流程为：枪球邀*捏库詡*松检崗程序的启动及后续测量工作在主控室进行。此时SLS-T软件处于管片拼装II状态，按功能键 F3，关闭测量后，通 过功能键激光站移站一F6II来启动程序。在初始窗口中， 按下按钮测量开始一F2II，启动方位检测程序。方位检测

15、被成功的执行后，显示检测结果，在得到理想的结果后，按 下F2确认后方位检测的结果。在测定新激光站点坐标前， 事先在信息输入窗口中输入如下信息：水平与垂直方向上偏移的近似值及新激光站点的大致里程；当前棱镜的高度及仪器的高度；新站点的点位编码。在信息输入窗口下，按下F2键启动程序。全站仪自动搜索到前视棱镜 （即新激光站点） 后，自动瞄准棱镜进行测量。屏幕显示计算出来的新激光站 点坐标。在测定新激光站坐标时，为避免获得错误的数据， 须遮盖住其他的反射棱镜。新激光站点的坐标测定后，将全 站仪和后视棱镜转移到新的位置。全站仪和后视棱镜转移到新的位置后，主控室按功能键F2进行确认，新的信息窗口会显示新激光

16、站点三维坐标，然后将新激光站点上的全站仪 手动转向新的后视点即原先的激光站，按下F2，重新调整定位全站仪上的刻度。成功执行上述的步骤后，出现一新的 信息窗口。通过按下 F2功能键完成激光站移站程序。2.2.2.3激光站的人工检查在推进的过程中，可能会由于安装托架的管片出现沉降、 位移或托架被碰动，使激光站点或后视靶的位置发生变化， 从而全站仪测得错误的盾构机姿态信息。为了保证激光全站仪的准确定位，在SLS-T 软件的状态为 隹进II时，通过功 能键F5对全站仪的定位进行检查，如果测得的后视靶的值 超过了在编辑器中设定的限值时，需要对激光站进行人工检查。检查方法是利用洞内精密导线点对激光站点及后

17、视靶点 位置进行测量，重新确定两点的三维坐标。设站导线点尽量 选择在右侧管片侧壁上的强制对中导线点，这样建测站时能够一次建站测算出两个点位的坐标，避免误差的积累。当不 满足上述建站条件时，从隧道内主控制导线点引测至后视靶托架上，在托架上建立测站，测定激光站点的三维坐标。2.3导向系统维护与检修2.3.1 导向系统维护2.3.1.1ELS 靶：1.由于ELS靶的安装位置附近有注浆管，在注浆的过程 中很容易被人碰到，而前面板是玻璃作成的，容易被破坏特 别是ELS棱镜更是容易被工人碰动，在没有对ELS靶进行保护之前，我们的 ELS棱镜曾多次被工人碰掉，对掘进造 成不小影响。后来我们在ELS靶的四周用

18、4块木板保护起来后，就再也没有人碰掉ELS棱镜了； 2.ELS靶前面板保护屏要经常擦干净，防止激光接收靶接收的信号太弱；3.ELS靶附近不能有强光，强光会使 VMT姿态显示不正常。231.2 电缆：在前期我们按常规安装好导向系统传输电缆卷后，在盾构机向前推进的过程中，经常把传输电缆拉断。严重的时候， 甚至把激光站托架都拉动，把黄盒子拉掉，还威胁到激光全 站仪的安全，极大地破坏了导向系统。为了克服这个问题， 我们采用了三种办法。1.把在导向系统的传输电缆卷安装在 激光站的前面，这样盾构机推进时，电缆一直是顺着拉；2.在盾构机电缆经过的地方用安全网覆盖，把盾构机上的各个突起物盖住，防止勾断电缆；3

19、.通过加强平时的巡视，经常整理传输电缆。通过以上办法后，电缆再也没有被拉断过。231.3 激光站和黄盒子：1.在始发时，由于激光站托架是安装在竖井里面，激光全站仪和黄盒子容易被雨水淋湿，一定要加以保护。2.在隧道里面时，由于工人冲洗管片时，容易被水浇湿，需要经常提 醒掘进工人。激光全站仪和黄盒子要经常擦干净、凉干。2.3.2 导向系统故障处理2.3.2.1ELS 靶：1. ELS靶的前面板被注浆的浆液覆盖，ELS靶接收到的激光信号不够强，导致不工作，处理办法是把前面板的覆盖 物清理干净；2.ELS 靶的前面板附近有很强的光源，严重干扰了 ELS靶对激光信号的接收，导致 VMT显示不正常， 处理

20、办法是把光源移开；3.ELS靶的温度太高，导致 ELS靶不工作，处理办法是用湿毛巾冷敷ELS靶降温。4.ELS靶和激光站之间空间被人或其他东西挡了，导致ELS靶接收不到激光信号，处理办法把障碍物移开，如果移不动，就 移激光站，把激光站向前移到适当位置。232.2 激光全站仪：1.激光全站仪被水淋了， 不能正常工作，处理办法是把全 站仪卸下来，擦干净凉干；2.全站仪的气泡偏了， VMT显 示姿态偏差变大，处理办法是把全站仪再次整平，然后做一 下全站仪方位检查，如果检查超限，就需要重新测定激光站 的坐标，千万不要在不测定变动后的激光站坐标的情况下重 新定位测量。这样只能误导VMT导向系统给出错误导

21、向。如果检查未超限，就直接重新整平仪器，重新定位测量。3.全站仪在定位时没有关掉全站仪的电源，定不了位，处理办 法是把全站仪的电源关掉，重新启动定位程序。 4.全站仪找 不到ELS靶，处理办法是首先看全站仪与ELS靶之间的空间有没有障碍物挡，如果有，将其移开。如果还收寻不到， 就人工测量出激光站至 ELS靶的方位，手动输入到激光站 编辑器里的方位当前值里。2.3.2.3 电缆：电缆被拉断，导致不能传输数据或电流。 处理办法是沿着 线路一直排查，直到找到断裂出，把电缆接好。3.盾构姿态人工复测3.1盾构姿态人工检测概述在盾构施工的过程中， 为了保证导向系统的正确性和可靠 性，在盾构机掘进一定的长

22、度或时间之后，应通过洞内的独 立导线独立的检测盾构机的姿态，即进行盾构姿态的人工检测。盾构施工中所用到的坐标系统有三种：全球坐标系统、DTA 坐标系、TBM 坐标系。3.2盾构机参考点的测量在进行盾构机组装时，VMT公司的测量工程师就已经在盾 体上布置了盾构姿态测量的参考点（共21个），如图9。并精确测定了各参考点在 TBM坐标系中的三维坐标。我们在 进行盾构姿态的人工检测时，可以直接利用VMT公司提供的相关数据来进行计算。 其中盾体前参考点及后参考点是虚 拟的，实际是不存在的）：盾构姿态人工检测的测站位置选在盾构机第一节台车的连接桥上，此处通视条件非常理想，而且很好架设全站仪。只 要在连接桥

23、上的中部焊上一个全站仪的连接螺栓就可以了。测量时，应根据现场条件尽量使所选参考点之间连线距离大 一些，以保证计算时的精度，最好保证左、中、右各测量一 两个点，这样就可以提高测量计算的精度。例如在我们在选 择S267盾构机的参考点时，即是选择的 1、10、21三 点作为盾构姿态人工检测的参考点。3.3盾构姿态的计算331盾构姿态的计算原理盾构机作为一个近似的圆柱体，在开挖掘进过程中我们不能直接测量其刀盘的中心坐标，只能用间接法来推算出刀盘中心的坐标。图10盾构姿态计算原理图如图A点是盾构机刀盘中心，E是盾构机中体断面的中心 点，即AE连线为盾构机的中心轴线，由A、B、C、D、四点构成一个四面体，

24、测量出 B、C、D三个角点的三维坐标(Xi,y i, Zi),根据三个点的三维坐标(Xi, yi, zi)分别计 算出lab , Lac, Lad, Lbc , Lbd ,L cd ,四面体中的六条边长， 作为以后计算的初始值，在盾构机掘进过程中 Li是不变的常 量，通过对B、C、D三点的三维坐标测量来计算出A点的三维坐标。同理，B、C、D、E四点也构成一个四面体，相 应地求得E点的三维坐标。由A、E两点的三维坐标就能计 算出盾构机刀盘中心的水平偏航，垂直偏航，由B、C、D三点的三维坐标就能确定盾构机的仰俯角和滚动角，从而达到检测盾构机姿态的目的。332 通过AutoCAD 作图求解盾构姿态通

25、过几何解算盾构姿态方法的缺点是在内业计算时，如果用人工手算，其工作量相当大，而且难免出错，因此我们在 进行解算时，是利用 AutoCAD进行作图求解，相对于用几何方法解算，速度要快很多。其操作过程如下：CAD脚本文首先是把隧道中心线（三维坐标）通过建立件输入CAD中，这个工作一个工地只要做一次。然后是把 所测参考点1、10、21的坐标（三维）输入到CAD里面。 分别以1、10、21为球心，以1、10、21到前点的距离 为半径画球，求三个球的交集。用鼠标左键点击交集后的体， 就可以找到两个端点，这两个端点到1、10、21的距离就分别等于1、10、21到前点的距离。然后根据盾构掘进的 方向，舍去其

26、中一个点。同样方法把后点在 CAD里画出来。 由于后点通过求交集的方法求出的两个端点距离很近，通过盾构机的掘进方向很南判断，于是通过前点到后点的距离是3.9491 米来判断。画出前后点的位置后， 通过前后点向隧 道中线做垂线，通过测量垂线在水平和垂直方向上偏离值来 求解盾构机前后点的姿态。盾构机的坡度=-；- 'G为盾体前后参考点连线长度）。根据测量平差理论可知， 实际测量时，需要观测至少4个点位以上，观测的参考点越 多，多余观测就越多，因此计算的精度就越高。比较VMT导向系统测得的盾构姿态值和人工检测的盾构姿态值，其精度基本上能达到 土 5mm 之内。4.管环检测4.1管环测量概述由

27、于在盾构掘进过程中，刚拼装的管环还没有来得及注入 双液浆加固，因此还不稳定，经常发生管环位移现象。有时 位移量很大，特别是上浮，位移量大常常引起管环限界超限。 因为地铁施工中规定，拼装好的管环允许最大限界值是土 10 cm。为了防止管环的侵限，我们首先是提高控制测量的精 度外，其次是提高导线系统的精度，最后就是通过每天的管 环测量，实测出管环的位移趋势，采取措施尽量减小位移量。当然，管环测量还起到复核导向系统的作用。4.2管环测量方法根据管环的内径是2.7米，采用铝合金制作一铝合金尺, 铝合金尺长3.8米（可根据实际情况调整长度）。在铝合金 尺正中央，贴上一个反射贴片。根据管环、铝合金尺、反射 贴片的尺寸，就可以计算出实际上的管环中心与铝合金尺上 反射贴片中心的高差。测量时，首先用水平尺把铝合金尺精 确整平，然后用全站仪测量出铝合金尺上反射贴片中心的