内容充实论文范本2

1、浙江水利水电专科学校毕业论文（设计）ZHEJIANG WATER CONSERVANCY AND HYDROPOWER COLLEGE毕业设计（论文）题目: 自动埋弧焊控制系统分析 系 （部）： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2009 年 12 月 30 日 2010 年 6 月 10 日自动埋弧焊控制系统分析摘要：埋弧自动焊是电弧在焊剂层下燃烧而进行焊接的一种方法。埋弧自动焊的生产率高、焊缝质量好、机械化程度高，工人劳动条件好，在生产中获得了广泛的应用。埋弧自动焊的开发应用对焊接方法是一项重要的突破。自从出现焊条电弧焊后，焊接技术的开始在工业生产中获得了广泛的应用，并取得了可观

2、的经济效益。但是，焊条电弧焊的生产效率低，无法实现机械化，完全靠手工操作。由于焊条不能连续送进，而焊接电流不能过大（电流过大会使药皮脱落），使焊条电弧焊的改进受到限制。到了20世纪30年代，人们改变了传统的思想，把药皮和焊芯分开。药皮被制成颗粒状焊剂，铺在焊接处，用光焊丝做电极进行埋弧焊。这样做的结果，使焊接电流大大提高（因为不用担心药皮脱落），而且焊丝可以做成盘圆方式连续送给，节省了换焊条的时间，焊接工作即可连续进行。这就是后来的埋弧焊。人们又设计了焊枪、送丝结构、焊接小车、控制电路等，使埋弧焊实现了机械化。我现在开始从事自动埋弧焊机的调试工作，对于这个主流的焊接方式我充满信心，所以写了我公

3、司自动埋弧焊的题材，在研究自动埋弧焊系统中遇到很多困难，经过努力结合所学知识分析了其系统工作原理。Abstract：Automatic submerged arc welding is in flux layer under the arc welding method of combustion.Automatic submerged arc welding the weld productivity, good quality, high degree of mechanization, labor conditions, in production in a wide range of

4、applications. Automatic submerged arc welding of development and application of welding method is an important breakthrough.Since the emergence of electric arc welding, welding technology in industrial production in a wide range of applications, and gained considerable economic benefit. However, the

5、 production of electric arc welding low efficiency, not realizing mechanization, completely by manual operation. Due to the electrode for infeeding, welding current and not so high that the current , drug skin electric arc welding is restricted to improve.In the 20th century 30's, people changed

6、 the traditional ideas, the drug skin and welding core apart. Drug skin is made of granular flux, spread out in the welding wire, do electrodes on the submerged arc welding. To do so, welding current and greatly improved drug skin wires can make plates, save for a row of time, welding rod for contin

7、uous can work. It was later submerged arc welding. Meanwhile people and design welding torch, wire welding structure, car, control circuit, etc, make the submerged arc welding realized mechanization.I now start in automatic submerged arc welding machine commissioning work for the mainstream, welding

8、, so confident manner I wrote my company automatic submerged arc welding, research in automatic submerged arc welding systems, met with many difficulties with knowledge through hard working principle of the system is analyzed.关键词（Keywords）：自动埋弧焊（automatic submerged arc welding）；控制系统（control system）；

9、机械化（mechanical）；电路（electric circuit）目录一、引言···········································

10、···············41.1毕业设计（论文）的目的和意义······························41.2毕业设计（论文）

11、的内容和要求······························4二、概述··················&

12、#183;·······································52.1埋弧焊焊缝的形成过程········

13、;······························52.2自动埋弧焊的化学反应区·················&#

14、183;··················72.3焊接材料······························

15、····················9 2.4焊接的功能及组成····························

16、;·············11三、MZ-1-1000工作原理··································

17、··········113.1电路分析······································

18、83;··········133.2操作过程······································

19、···········193.3操作版面·····································

20、83;···········21四、保养和故障排除····································

21、3;··········234.1设备保养······································&

22、#183;··········234.2常见故障及排除法·····································

23、····23五、毕业设计总结············································&#

24、183;····26六、参考文献············································

25、·········27附录一、铝及铝合金焊接时，焊丝与板厚、电流大小关系···············27附录二、MZ-1-1000自动埋弧焊机图示·················

26、3;·············27一、引言随着自动埋弧焊的发展，自动埋弧焊具有生产率高、焊接质量好、机械化程度高且稳定的优点。在金属结构、桥梁、石油化工、压力容器、核容器、石油天然气管线、船舶制造等领域，埋弧焊获得了非常广泛的应用。1.1毕业设计（论文）的目的和意义自动埋弧焊的工作量非常大，所消耗的钢材、焊剂、焊丝的量也很大。因此虽然埋弧焊技术比较成熟，不是最新技术，但在生产过程中也会不断出现质量问题，焊接设备也会出现故障。所以我们细细的分析一下其系统可以避免出现故

27、障和帮助。本系统的分析既需要综合电气专业所学过的多门学科知识，还涉及分析其化学反应及物理现象，同时对于机器的调试有更深一步的了解。通过毕业设计，进一步融会所学的专业知识和其他知识，配合图表、照片、数据等说明问题，增强学生对事情的分析能力和排故能力，进而提高设计创新、综合应用能力，为工作从事相关的专业技术工作打下一个初步基础。1.2毕业设计（论文）的内容和要求自动化要求实现：1）简述自动埋弧焊的整个过程和结构。2）根据电路图，来具体说明其功能。3）根据经验来排除一些常见的故障。设计要求：本系统应分析其电路图，对部分电路讲述一下其工作原理二、概述2.1埋弧焊焊缝的形成过程埋弧焊（submerged

28、 arc welding）是用电弧热能进行焊接的。与手工焊条电弧焊不同的是：(1) 埋弧焊焊丝是裸露的，上面没有涂料；(2) 埋弧焊焊剂是预先铺在待焊处的；(3) 埋弧焊焊丝伸入焊剂中，其电弧是在焊剂下燃烧的。如图1所示，焊剂由焊剂漏斗输送到焊接坡口出的。焊丝是由焊丝经送丝滚轮和导电嘴送入焊接区，对准焊接的中心线。这些装置通常是装在焊接小车上由焊接小车带动，沿焊接方向匀速前进的。送丝、引弧、焊接、熄弧，包括行走都是机械化、自动实现的。图1埋弧焊的焊接过程 图2 埋弧焊时焊缝的形成过程1.焊剂 2.焊丝 3.电弧 4.熔池金属5.熔渣 6.焊缝 7.焊件 8.渣壳埋弧焊的焊缝形成过程如图2所示。

29、首先，焊丝与工件接触，按下启动按钮后，焊丝与工件通电的瞬间，焊丝马上回抽，电弧引燃，焊接小车匀速前进，焊丝继续向下输送，使维持电弧在焊剂层下燃烧，在电弧下方形成焊接熔池。在电弧的周围，焊剂融化为空洞。这个空洞和熔池不断前进，而熔池后方的金属会凝固，形成为连续的焊缝。由于这个过程是在焊剂下进行的，因此，用肉眼是看不见的。用X射线摄影拍下的焊接电弧区照片如图3所示，可以看空洞和焊接区的状态。 (a) (b)(a)焊丝 接正 400A 40V 17cm/mim(b)焊丝 接负 400A 30V 17cm/min图3埋弧焊焊接空洞的形成和熔滴过渡形成2.2自动埋弧焊的化学反应区（一）埋弧焊的化学反应区

30、埋弧焊时，焊接电弧是在埋剂层下燃烧的。在焊接电弧周围及下方有气体、熔渣、液态熔池。这里的气体形成后被液态金属吸收，随后也有气体溢出。在气相和液相之间发生着冶金反应。这些反应是瞬间的进行的，是不平衡的，这些反应决定焊缝的化学反应和机械性能。埋弧焊的化学反应分为8种，如图4所示。1、 焊剂的化学反应（气体及熔渣生产）。2、 焊接熔渣和气体的反应（还原反应）。3、 电弧-金属-熔渣反应。4、 电弧-金属反应（气体溶解）。5、 金属熔池内反应（脱氧等）。6、 气体从金属熔池溢出。7、 熔渣和金属反应。8、 金属结晶。（二）弧柱下的反应在电弧柱和周围生产的气体，主要是铁蒸汽，还有CO2、H2O、CO、H

31、2、N2等。由于弧柱温度可达数千摄氏度，中心温度高达1-2万摄氏度，弧柱内的CO2、H2、N2分解为H、N、CO等。弧柱下熔池的温度很高，表面温度达到钢的沸点（近三千摄氏度）。所以，在弧柱下H、N被熔池吸收。H、N都是有害元素，所以应该控制他们的来源，如采取烘干焊剂、隔离空气、清除坡口出的铁锈和油垢等措施。（三）焊接熔池的物理化学反应焊接熔池的温度波度很大，在弧柱的中心，温度达到钢的沸点；在熔池的边缘，为钢的熔点。由于温差大，就形成了对流现象，再加上电磁力、电弧力的作用，使熔池金属受到激烈的搅拌。这有利于熔池化学反应的进行。但是由于电弧前移很快，熔池温度急剧下降，开始结晶。由于熔池存在的时间短

32、，化学反应进行不充分，焊缝中会出现显微偏析现象。由于结晶的潜热作用，形成鳞状波纹。（四）氧化物的还原反应熔渣中氧化物 发生氧化反应，例如：高猛高硅焊剂发生下列反应： FeO SiO2+2Fe= Si+2FeO （1-1） FeO FeOMnO2+2Fe=Mn+2FeO （1-2) FeOSiO2、MnO2为熔渣中的反应物，Fe为熔池中反应物。上述反应在高温时向右进行，使熔池增Si、Mn，这个反应在熔滴和熔池的前方进行。在熔池的尾部，反应向左进行，已还原的Si、Mn，被氧化成非金属夹杂物。但是，这时温度低，反应慢，Si、Mn的氧化进行得不充分。总的看来，焊缝中的Si、Mn含量增加，碳减少。焊缝中

33、的Mn含量对抗热裂纹有利，因为Mn有脱硫作用。为了防止焊缝出现热裂纹，焊缝中的M含量不应该低于0.6%-0.7%。微量的元素Ti和B可使焊缝金属韧性增强。2.3焊接材料埋弧焊焊接材料主要有焊丝、焊剂和填充材料一、 焊丝焊丝可分为药心焊丝（耐磨堆焊用）、实心焊丝（镀铜焊丝和裸焊丝）、带极（不锈钢、镍合金耐腐堆焊用）。埋弧焊用的药心焊丝，主要用在堆焊上。因为一些硬质合金材料不能制成焊丝，而通过药心焊丝，则可方便地过渡到堆焊层中。实心焊丝是最常用的材料，为了防止焊丝的锈蚀和增加导电性，一般在表面镀铜。但对于核容器用焊丝，为了防止辐射引起的脆化，不要选择镀铜焊丝。不锈钢焊丝不存在锈蚀问题，不用镀铜。埋

34、弧焊用的带极，主要用在石油化工及核容器的筒体内层堆焊上。二、 焊剂埋弧焊焊剂由多种。（1）按制造方法分 1、熔炼焊剂熔炼焊剂的制造过程是把各种矿石原料按一定比例配成炉料，放入电炉中熔炼，出炉后粒化、过筛，烘干而成。2、非熔炼焊剂包括黏结焊剂和烧结焊剂把原料粉碎，按配方混合后加入黏合剂，通过振动或挤压制成小颗粒，烘焙后而成。烧结焊剂分为低温烧结焊剂（400以下）和高温烧结焊剂（400-900）。烧结焊剂很焊条涂料一样，可以方便的加入合金、碳酸钙、碱金属等，可以制成高碱度焊剂。（2）按化学性质分1、酸性焊剂酸性焊剂的工艺好，焊缝金属增硅、降碳，焊缝含氧量高，低温冲击韧性差。2、中性焊剂熔敷金属与焊

35、剂成分相近，合金元素烧损少。3、碱性焊剂碱性金属含氧量低，冲击韧性高。合金元素烧损少。三、 填充材料为了提高埋弧焊的生产效率，有时在坡口内预先铺设粉末材料。下表2-1为日本单面焊双面成形的填充材料。表（2-1）日本单面焊双面成形的填充材料牌号化学成分（%）用途CMnSiMoRR00.030.050.08碳素结构钢埋弧焊CO2焊RR20.051.500.10碳素结构钢、HT50钢CO2焊RR30.052.300.10HT50钢、埋弧焊YKP0.101.100.01碳素结构钢埋弧焊YKC0.111.430.01碳素结构、HT50钢埋弧焊、CO2焊YKCM0.081.670.010.51HT6-钢、

36、埋弧焊YKD0.131.870.01HT50钢、HT60钢、埋弧焊YKCNC0.061.590.04耐候钢埋弧焊 2.4焊接的功能及组成埋弧焊机的功能是提供电能、焊丝、焊剂，实现了人们要求的全部工艺过程（包括引弧、焊接、熄弧停止），机械化、自动化地焊接出优质焊缝。并尽量提高生产效率、改善卫生条件。一般的埋弧自动焊机由以下几部分结构。（1） 焊接电源交流电源：BX2-1000等。直流电源：ZXG-1000、ZDG-1000等。（2） 送丝结构。一般包括焊丝盘、送丝电机、变速箱、送丝滚轮、焊丝矫直机构、导电嘴。（3） 焊剂输送与回收装置。（4） 控制箱、控制盘。（5） 搭载送丝机构、焊剂输送机构、

37、控制盘、导电嘴等装置的焊剂行走机构。如焊接小车、伸臂式焊接台车、龙门架式焊接台车等。三、MZ-1-1000工作原理 MZ-1-1000A、MZ-1-1000B型自动埋弧焊机由弧焊电源、机头两大部件组成。 根据电弧焊理论，电弧之所以能维持燃烧，主要原因是在焊丝的熔化过程中存在着自动调节过程。对高质量要求的焊缝来说，仅依靠电弧的自身调节作用是不够的。目前，大多数埋弧焊机都采用了“强迫调节”方式，这种方式是依靠外力改变送丝速度，使弧长在受扰动时“强迫”弧长恢复。 电弧强迫调节系统，一般采用电弧电压Ua作为反馈的变速送丝调节系统（采用电弧电压的原因是，它能间接反映出电弧长度又容易取出）。下图

38、为电弧电压反馈送丝调节系统的原理框图。 放大电机电弧采样指令电弧电压反馈送丝调节系统原理图反馈 这是一个闭环控制系统。电弧电压采样，与给定值比较后的差值经放大去控制送丝电机，最后调节电弧的长度。其调节过程可用下图来说明。 设电弧的原始工作点为a点，由于扰动弧长升高使工作点变化到b点，相应的电弧电压由Ua升到Ub，这一变量反馈到系统中，送丝电机加快输送焊丝，使弧长降低，工作点恢复到a点。反之，扰动使弧长变低（至c点）时，系统调节焊丝输送速度变慢，使弧长升高到原长度。3.1电路分析 自动埋弧焊机电气控制结构原理框图见下图。电路实际弧压反馈式送丝自动调节系统、小车调速控制及起动与停止控制3大部分。启

39、动停止控制电路电压继电器焊车速度控制电路采样电路指令电压比较电压送丝特性控制电路送丝电机换向电路焊车触发电路焊车电机整流电路焊车换向开关送丝电机整流电路电枢电压负反馈电流正反馈焊车电机焊车电机焊车电机电枢电压负反馈送丝电机3.1.1弧压反馈式送丝系统 该系统的组成为图3虚线框内部分，其中包括“指令电压” 、“采样” 、“比较” 、“换向” 、“特性控制” 、“触发”及晶闸管主电路等。该部分的电气原理图如图4所示。1、 信号处理信号处理包括电弧电压给定和采样与比较电路。电弧电压有电位器W1的电位值给定的。称为Ug。电弧电压的实际值为Ua。Ua的回路为R4、D6、R5、R3。在R4上取出的电压信号

40、为反馈信号Uf反馈信号与电弧电压Ua的变化量成正比。指令电压Ug与反馈电压Uf反向叠加后，在整流桥a、b、c、d点输出两个信号：Uab和Ucd.Uf、Ug、Uab、Ucd的关系为：Uf-Uab= Ug ； Ucd= Uab图4 MZ-1-100型埋弧焊机控制部分方框图图5 弧压反馈式送丝系统电路2 送丝电机换向电路该电路有J4-1、J4-2、J4-3、J4-4控制送丝电机D1的转向。当继电器J4接通时，其常开触点J4-2、J4-3闭合，常闭触点J4-1、J4-4断开，电机向送丝方向转动。相反当继电器断开后，触点J4-2、J4-3打开，J4-1、J4-4闭合，送丝电机向抽丝方向转动。晶体管BG1

41、、BG2只工作在开关状态，当BG1基极为低电平时，BG2通电，J4通电，送丝电机向送丝方向转动。反之当BG1基极为高电平时，BG1导通向 BG2关断，继电器J4线圈断电，其电机反方向旋转，即为抽丝状态。 当Uf-Ug为正时，Uba为负，J4导通，焊丝向下送丝。当Uf-Ug为负时，Uba为正J4断开，焊丝向上抽丝。在引弧时，如果焊丝与工件接触，焊丝将回抽引弧。当电弧电压增高到某一值时，Uba为零，BG1关断：BG2导通，继电器J4通电，其常开触点闭合，常闭触点断开。电机反转，焊丝向下送丝。3 系统放大系数的控制信号Ucd大小决定了送丝电机的转速，即决定了送丝速度。三极管BG3的放大倍数由R13与

42、R14调节，即由R13、R14调节系统的放大系统，也就是单位弧压变化引起的转速变化。如果系统的灵敏度过低，将使电弧稳定性变差，但灵敏度太高，也将使系统振荡，由于机械的惯性作用，反而不能正常工作。换向时刻应该是主电路断开的时刻，即触点不带电时刻。开关二极管D19的作用是只有Uab大于某值时才导通。在Uab近似为零时，D19关闭，触发器不工作，主电路断开，触点不带电的情况下换向，以避免烧损触点。4 触发电路和晶闸管回路有单节晶体管BG4和电容C6等元件组成移相振荡器，该振荡器产生触发脉冲，通过脉冲变压器B3耦合至晶闸管SCR1的门极。触发脉冲的相位角，即控制角是由振荡器的电容C6的充电时间常数T=

43、ReC决定的。Re为三极管BG3的等效电阻。三极管的等效电阻是有基极电位决定的，而三极管BG3的基极电位有Ucd决定的。当Ucd变化时，BG3的基极电位也变化，BG3的等效电阻变化，C6的充电时间常数也相应变化，晶闸管的控制角变化，晶闸管的导通角变化。在一个周期内，电机供电脉冲宽度发生变化，使得供电平均电压发生相应的变化，直流电机的电枢电压亦变化，电机转速改变，送丝速度也改变，当弧长不变时，送丝速度等于焊丝的溶化速度，系统维持平衡。电路中的晶闸管SCR1接受B3的触发脉冲而通电。由晶闸管导通角控制电机D1（180V直流电机）的转速，继电器J4的触点决定电机的转动方向。电阻R19，电位器R59为

44、电枢电压负反馈电路，用以提高电机的机械特性硬度。同理晶闸管SCR2接受B4的触发脉冲而通电，有晶闸管导通角控制电机D2（180V直流电机）的转速，换向开关K5控制电机的转动方向。5电源直流正极性电弧焊是一种使电流从电极流向工件的焊法，在该焊法中，需要对工件进行预热，且预热程度要高于电极。这种焊接方法在焊趾位置能形成更深的焊接熔深并保证良好的清理效果。然而，该方法堆焊效率低，热输入高，不适合较长焊缝的高速焊接，也不适合焊接易变形工件（如油罐）和热处理材料（如4130，4140）。过度的热输入可能会使母材金属稀释作用增强、降低焊缝的合金成分比例，也就更易产生裂纹。 直流负极性电弧焊能降低母材金属的

45、稀释作用和焊件变形的问题。然而，因为热量是从钢板流向电极的，这会导致焊道熔深不够。直流正极性电弧焊堆焊率较高，但在小安培电流下焊接性差。只有降低生产效率，这种情况才会有所改善。 图4中ZXG-1000R是磁放大式焊接整流电源，它可作MZ-1-1000自动埋弧焊电源。输入电压为三相380V 、输入容量为100KVA、 空载电压为80-90V、工作电压为24-44V、电流调节范围为100-1000A 、其外形尺寸为960×700×1200。3.1.2焊车行走电机D2调速电路焊车行走调速电路如图4，该电路由晶闸管给行走电机D2供电，通过晶闸管触发电路控制晶闸管导通角调速。由场效应

46、管BG6和电容C10组成移相振荡器，由电位器W2调节小车行走速度（即电机D2的转速）。R49、R51电位器分别调节电枢负反馈和电流正反馈。电枢电压负反馈提高高速是的机械特性硬度，电流正反馈。主要提高电机的低速性能。通过这些措施，使小车平稳。3.1.3启动、停止控制电路MZ-1-1000型埋弧焊机有两种启动的引弧方式。一种为短路引弧方式，另一种为空载慢速送丝引弧方式。空载慢速起弧时，焊丝没有与工件接触，当按下启动按钮AN1时，焊丝慢速送入，与工件刮擦时起弧。电气原理如下；由于空载电压较高（70V左右），使弧压继电器J1线圈通电，JI常开触点闭合，使继电器J2短路，J2断电，其常开触点将电位器电路

47、切断，使电弧电压取样值与给定值的比较电路不能工作，而Ucd电压经T45、R46调整后，电压很低焊丝以正常速度的1/5左右缓慢送下。当焊丝与工件接触后，空载电压为0，弧压继电器J1释放，J1常开触点断开，继电器J2通电，J2-1、J2-2将比较电路接通，进入正常起弧状态。停止焊接时，按AN2按钮，AN2-2将行走及送丝电路切断，焊车停止运动，送丝停止，但并没有切断电熄弧，电弧会继续燃烧。AN2-1将弧压继电器线路中R2短路，使得当弧压到52V时J1动作，J2短路，主电路CJ12断开，主电路断电熄弧。电弧在52V时熄灭，使焊丝既能填满熔池，又没有达到导电嘴，不会烧坏导电嘴，当然不会黏到熔池上。3.

48、2操作过程3.2.1 空载调整 1、焊丝向下及向上。合上开关K1后，控制回路及电机供电回路给电。按下AN4按钮，焊丝向上；按下AN3按钮，焊丝向下。慢速运行。如按下AN4后，由于AN4-2常闭触点断开，使J4线圈断电，J4-1、J4-2断开，J4-3、J4-4闭合，送丝电机D1运转方向为抽丝。如 AN3按钮，则焊丝向下运动。此时，电机的转速由R46调节应为缓慢运行。2、 小车给定速度。调节电位器W2，给定小车行走速度。合上开关K2，小车将行走，行走方向由K5的位置控制来决定。3.2.2 引弧、焊接 1、短路引弧如果引弧前焊丝和工件是轻微的接触，程序将执行回抽引弧动作。按启动按钮AN1后：1）J

49、3通电，J3-1闭合，J5通电,J5触点闭合，CJ12通电，CJ12闭合，电源合闸。2）焊丝反抽引弧。由于J2-3闭合，Ug点位加到BG1上Ug-Uf>0，BG1通电，J4被短路，焊丝快速回抽引弧。此时，电弧电压Ua增加，逐渐到Ug-Uf<0，焊丝向下送丝，进入正常焊接状态；3）J3-2闭合，焊接小车开始行走。 2、慢速送丝引弧见图4上半部分的电路，其中继电器J1为弧压继电器，它的工作原理是线圈上的电压高于52V时，其触点动作，而低于52V时，其触点释放，恢复原状。一般来说，焊接回路的空载电压较高（为70V以上），当焊接上作用了空载电压，而没有引燃电弧时，其触点动作，即常开触点为闭

50、合状态，常开触点为闭合状态，常闭触点为断开状态。而当引燃后，因电弧电压通常低于52V（一般30V左右），其触点释放，恢复原状。慢速送丝引弧时，焊丝没有与工件接触，焊丝在工件上方。此时，按启动按钮AN1-1后，焊丝上作用有空载电压，即弧压继电器J1上作用有空载电压，使继电器电压，是继电器动作，图4第二部分电路中的常开触点J1闭合，将线圈J2短路送丝速度给定电位器W1处于开路状态，此时送丝可以进行，但速度为正常速度的1/5左右（调节电位器R46的阻值，可以改变送丝速度）。焊丝上由空载电压，在下降到与工件接触时引燃电弧。电弧引燃后，在J1继电器线圈上的电压由空载电压降至电弧电压（约为30V左右），其

51、触点闭合，将电位器W1接通。此时，送丝给定电压才加到比较电压上。送丝工作将给定值进行，从而开始正常的焊接过程。3、停止与熄弧按停止钮AN2使小车与送丝电路的供电电路切断，小车停止运动，送丝停止。但焊接回路没有断开，CJ仍然合闸，电弧继续燃烧，电弧被拉长，电弧电压增加。当电弧拉长到弧压为52V时，弧压继电器J1开始动作，J1闭合，J2线圈断电，焊接电源断电，熄弧。电弧拉长到弧压为52V时熄弧，焊丝将填满弧坑，且不能到达导电嘴的位置，不会污染导电嘴。3.2操作面板功能示意图如下：1 焊接电流显示：用于显示预置电流或者当前焊接电流；2 电流调节旋钮：用于调节焊接电流的下降和上升。左旋电流下降、右旋电

52、流上升；3 工作指示灯：焊接小车供电电源工作指示；4 行走调节旋钮：用于预置或调节焊接小车速度的下降和上升。左旋小车行走速度下降、右旋小车行走速度上升；5 焊接电压或行走电压显示：用于显示预置焊接电压和行走电压或当前焊接电压和行走电压；6 焊接电压指示灯：用于预置或焊接时焊接电源的工作装有指示；7 显示转换：用于预置焊接电压和行走电压，或当前焊接电源盒行走电压工作状态时的显示装换；8 行走电压指示灯：用于预置或调节焊接电源的工作状态指示；9 电压调节旋钮：用于预置或调节焊接电压的下降和上升。左旋焊接电源下降、右旋焊电压上升；10 存储：按下该钮可存储所预置的焊接参数；11 调用：操作该钮可任意

53、调用各通道所预置的焊接参数；12 停止：按下该按钮焊接结束；13 通道号：显示当前焊接参数的通道数字，共0-9个通道（9号通道仅为出厂前调试时用，不可预置参数和焊接）；14 启动：按下该钮焊接开始；15 退丝：按下该钮不放焊丝自动退丝，松开停止退丝；16 进丝：按下该钮不放焊丝自动进丝，松开停止送丝；17 右行指示灯：用于焊接小车右行工作指示；18 右行：按下该钮焊接小车右行工作，松开行走停止；19 左行指示灯：用于焊接小车左行工作指示；20 左行：按下该钮焊接小车左行，松开行走停止；21 调试指示灯：仅为焊接小车手动行走时的指示；22 焊接-调试：该转换钮置于“调试”焊接小车可手动行走，不能

54、焊接；置于“焊接”小车自动行走并焊接；23 焊接指示灯：小车自动行走时的焊接指示。四、保养和故障排除4.1设备保养为了使设备能长期保持良好的工作状态，需要定期检查（按照使用效率不同每月1-3月一次） 1、经常保持小车的润滑和清洁，防止转动部分生锈和灰尘的集结而影响使用； 2、常见检查调节机构、紧固件是否牢靠； 3、检查小车各导电部件的绝缘是否良好； 4、经常检查焊接电缆和控制电缆有损伤或插头接触不良； 5、长期不用应将小车遮住或包装放置在通风条件好、无尘土、无腐蚀和潮湿的地方，并每隔3月进行一次焊接电源与小车的连机通电运行，不少于2小时。4.2常见故障及排除法 4.2.1 MZ-1000型埋弧

55、焊机焊丝不能送丝和回抽按图4 MZ-1000型埋弧焊机电路，该送丝系统是电动机发电机系统。送丝滚轮由电机SD拖动，SD由发电机供电，SF的转子由交流异步电机拖动旋转，因此，如果焊机启动后，按送丝按钮AN1及AN2后焊丝 不动，可以以下几点找原因； （1）送丝系统机械传动部分由故障；（2）直流电机SD的励磁电路有故障；可以按照机械传动部分、异步电动机、送丝发电机、送丝电动顺序逐步检查并排除故障。1、检查机械传动部分并排除故障按下开关AN1，如果送丝电机旋转，而不送丝，说明电路部分没问题，应检查机械部分。先调整压紧滚轮，看是否能送进焊丝。如果滚轮转，但焊丝打滑，说明是滚轮磨损了，需要换滚轮。如果滚

56、轮没问题，就要检查减速机，可以打开减速机箱盖，观察蜗轮蜗杆传动系统有无故障，如果蜗轮已严重磨损就要更换蜗轮。2、送丝发电机SF是否有故障用万用表测量发电机励磁电路线圈Q1、Q2两端有无励磁电压。如果没有，检测变压器B2及整流桥D1-D4，如有故障，应当排除。如果是整流桥坏了，要换整流桥；如果是变压器烧了，要换变压器。3、送丝电机SD是否有故障检测电机电枢有无电器，如果没有电压，说明从送丝发电机到电动机的供电线路B2和整流桥D1-D4。损坏的零件应换新件，如果是连线游断路的，要给接通。 4.2.2 MZ-1000 型埋弧焊机，空载正常，但启动时不能引弧 见图4 故障分析：正常情况下，按下启动按钮

57、后，电源接触器CJ动作，焊接回路受电。由于焊丝与工件接触，电路为零。发电机的励磁线圈Q2无电流，焊丝向上运动，引燃电弧。现在的情况是焊丝没有回抽，不能引弧，原因可能有： （1）电源接触器CJ没动作，电源没有接上；或者是CJ的触头接触不良； （2）主回路地线没有很好地接通； （3）焊接电源损坏； （4）焊丝没有回抽。故障排除步骤如下。首先将地线接好。按启动按钮AN9时，接触器CJ应合上，如果CJ不动作，要检查继电器J3是否动作，如果是J3不动作，则说明J3线圈没接电，应检查按钮AN9是否有故障、线圈J3是否烧毁或者没有接电。同时，检查CJ触点的接触状态，如果CJ触点接触不良，应修磨触点。然后Q1

58、的励磁线圈是否有电压。调节电位器W2，测量Q1的励磁电压，并使电压值正常。检查焊丝与工件的接触状态，如果因工件有铁锈等原因，使焊丝不能与工件产生短路，应用砂轮先磨光工件的表面，然后再操作。4.2.3 MZ-1000型埋弧焊机焊接停止后焊丝黏到焊缝上，需用剪子剪断正常情况下，焊接停止后，虽然已经停止送丝，但电源没有切断，电弧继续燃烧1秒钟左右，其目的是为了防止焊丝黏到焊缝上，同时也能是金属填满熔池。这是依靠双层按钮AN10实现的。操作时要慢慢按下停止按钮，使上层先断开，停止送丝。这时，下层按钮并没有动作，没有断电，电弧继续燃烧，电弧在拉长。月一分钟后，感觉电弧拉长且自然熄灭后，再按下全部按钮切断

59、电源。所以，发生焊丝黏住焊缝的现象是由于按停止按钮太急造成的。操作应该改正。4.2.4 MZ-1-1000型埋弧焊机空载调整时，按焊丝向下按钮（AN4）及向上按钮（AN5），焊丝不动，但小车可以行走 MZ-1-1000型埋弧焊机的送丝系统及小车系统，均为晶闸管控制直流电机系统，现小车能行走，说明整流桥D34-D37都没有问题。送丝系统主电路是晶闸管控制直流电机D1。晶闸管的触发电路时典型的单结晶管移相触发电路，是单结晶体管BG4和电容C6组成的。改变电容C6的充电时间常数改变输出脉冲的相位，可以改变晶闸管的导通角。如果排除了按钮AN4、AN5的故障，送丝系统问题出现故障的原因可能是：（1）送丝

60、电机D1有故障；（2）晶闸管SCR1有故障（3）晶闸管触发电路有故障；检查过程如下。首先检查保险丝RD2是否熔断，如果是保险丝熔断，而换上新保险丝后仍然熔断时，就应该考虑电路是否有短路的地方。如果导线没有短路的地方就应该考虑电机或晶闸管是否有毁坏和击穿问题。用测量电机线圈的电阻和线圈的绝缘方法检查电机，用检测晶闸管正向阻值的方法检查晶闸管。如果有损坏，应更换，且不要合闸，否则回扩大故障的范围。如果电机D1和晶闸管SCR1没有问题，或者以换新的，那么就检查晶闸管触发电路。晶闸管触发电路的故障有以下几种可能：（1）单结晶体管击穿；（2）电容C6击穿；（3）脉冲变压器损坏；（4）电位器R22的阻值过小或过大。将单结晶体管及电容C6从焊点取下，用万用表检查其是否击穿。脉冲变压器则测量其线圈是否断路和线圈对铁芯的绝缘电阻。找出有故障的器件后予以更正。对于第4种情况调整电位器R22的阻值，故障就可以排除了。五、毕业设计总结通过这次对自动埋弧焊控制系统的分析，使我受益匪浅，尤其是对自己所学专业温故而知新。在这次系统分析中我对自动埋弧焊有了一定的了解并掌握了一定的使用方法。而且对继电器，晶体