用西门子_s7_300实现PID控制

1、用西门子s7_300实现PID控制在OB35中实现 PID控制程序，OB35是一个以固定时间间隔循环执行的组织块, Hardware Config界面里可以设置间隔时间，而这也即是PID的采样时间。应该注意设置的间隔值比 OB35中程序运行时间长，否则会造成系统异常。ot'5 : rsrir ir.wtnKrt"Word资料.ffetwiJiK 5 : TLbit:hTctvoxk 4 : TitlesTJFKOp<dbl,r-d_cc ntrol_v«l -INIOUT"diLw. emt tolal-IN3pra31ff.CMt -edL val

2、CMF >RMOVEFNCrdi)rf.conT”业 l.iiax，rdbLF.ccrLtroJ_val-Illrontrol-丄皐OITT-rniL_vaJ杠 dbUiMX-contr cdIKZCMFMOVEFVENOlf¥dbl*. cbnt.dbV.nin11 曲 centrdl valIK1fcantiOL三T3IOUT-eD1_vq1rdta".Biincontrol-IWZtfctnark 5 : Titles我想了解FB41设定值SP_INT的值和PV_IN的设定规则。例如我现场 用量程是-40度-120度的温度变送器测温送给 PLC,然后通过PID控

3、 制输出控制调节阀。那么我的SP_int能不能直接设定我工艺要求的温 度，比如说80度。因为我已经把温度变送上来的 0-27648的数转换 成了工程值（上位机显示），PV_IN能不能直接用我转换好的工程值 呢？ 在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化：1. 规格化概念及方法：PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用 0.01.0之间的实数表示，而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的因此，需要将模拟输入转换为 0.01.0的数据，或将0.01.0的 数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比

4、对应与27648数字量范围内的量）对于输入和反馈，执行：变量 *100/27648，然后将结果传送到PV-IN 禾口 SP-INT对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送 给PQW即可；2例:输入参数:SP_INT给定值）：0-100%的实数。假定模块的输入变量量程为 0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定 5.0MpaSP_INT 给定值）=5.0/（10.0-0.0）*100.0=50.0（ 50%PV_IN过程值，即反馈值）：0-100%的实数。此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈

5、值。其范围0.0-1.0对应0-100%即，当模拟量模板输入为数值为 27648时则对应100% （量程的上限），数值为0时则对应0% （量程的下限）。可以根据这一比例关系来换算 PV_IN值。例：如输入数值为12000 时PV_IN（过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（ 43.403%输出参数：当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值 LMN_PER该值已 转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为 43.403%LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为 12000，将 LMN_PER送入模 拟量输出模板即可.上述调节阀门是

6、"气开"式的，即输入20mA时阀门全开，4mA时全闭（失电全闭）。若调节阀门是"气闭"式的，即输入20mA时阀门全闭，4mA时全开（失电全开），FB41的SP_INT与 PV_IN的数值互换即可（按制冷调节即可），此时如需输入MAN数值也应作相应处理。阿鸣说的不错，但不完整，最后的建议有违人们的一般思维逻辑，能 不能提出个符合一般思维逻辑的编程方法，借楼主的的问题抛出个讨论题，期望大家踊跃参与讨论题目如下：1加热/制冷，正作用/反作用，气开/气闭阀这3组条件的各取其一排 列组合2. 双向作用，正作用/反作用，双向阀（4-12ma加热，12-20ma制冷

7、/或反之）要求尽量利用FB41的自身功能完成，并且符合人们的正向思维逻辑关于版主的这个论题贴出这么久了，还没人论答，现我来谈一下吧！1、关于PID功能块FB41如何简单、高效的实现 正/反”空制作用的 问题（例如：加热/制冷问题、如何适应气动调节阀的气开/气关方向 等问题），其实在 找答案”栏目中已多次有人问答了。2、但是，大多数人都提出了和 阿鸣”相同的方案，即：将FB41功能 块的SP_INT与PV_IN的连接引脚变量互换。3、这种将FB41功能块的SP_INT与 PV_IN的连接引脚变量互换的方 法虽是可行，但却使PID功能块引脚定义与实际使用不符，带来了一 些混乱！4、最好的方法是：改

8、变GAIN （比例增益）设置值的符号方向。例如： 原比例增益值GAIN= 2.5;如果需要输出值（LMN ）反向，可直接修 改为GAIN=- 2.5，即可！5、关于PID控制正/负作用方向问题，可参见以下我在 找答案”栏目中的类似回答:http:/www.ad.sieme .c n/service/a nswer/solutio n.asp?Qd=47544&cid=10296、另外，关于版主提出的 双向和正/反作用，双向阀（412mADC 加热，1220mADC制冷，或反之）”问题。这在过程控制系统中称 之为 分程调节”控制。也就是将PID调节输出（LMN）信号以半量程 分界点（12

9、mADC）为基准，比较判断PID调节输出（LMN）信号的 正/反作用方向。至于正/反作用方向，仍然是改变 GAIN （比例增益）设置值的符号 方向，只是需要增加对PID调节输出（LMN ）信号值以12mADC为 基准值的比较判断。7、最后需要注意的是：分程调节控制时的半量程分界点基准值比较 判断，还应增加死区（即：滞后 Hysteresis）功能，以免出现PID调 节输出（LMN）信号值在半量程分界点附近振荡现象！谢谢各位，请问如果是热电阻信号的话，还是按照上面说的归格化？ 热电阻输入乘0.1就是实际的温度值，但是热电阻的范围怎么确定？ 不同情况下我外部测温的实际范围是不同的，难道都统一处理？

10、还有，手册里面说也可以输入物理值，只要设定和输入都是同样的单 位，是不是意味着我可以用实际的工程值给 SP_iNT赋值，用实际的测 量工程值给PV_IN赋值。通俗点，比如我现场要实现一个压力控制，压力测量量程是-150Kpa+150KPa ,设定值工艺要求是10Kpa,比如现场测量的压力值是110Kpa，那么压力变送器输出4-20ma信号，送给AD采样后 的值应该为0-27648这个范围，我再经过FC105转换后的数据就是 110Kpa，那么我能不能直接把设定值10Kpa赋值给spnt,把采样转 换后的值110Kpa赋值给Pv_int？1、 设定值SP_INT是可以直接赋值实际的测量工程值单位

11、的，前提是 测量值也必需是先被转换为实际的测量工程值单位（例如：使用FC105块）后，再接入FB41块的PV_IN引脚。否则，SP_INT和 PV_IN 的单位就不统一了，没法进行偏差 ER比较！总之，必需保持SP_INT 和PV_IN的单位统一，才能进行偏差 ER比较。2、 关于热电阻温度信号值的范围（即： PV_IN的测量量程），这就 必需查看实际安装在现场的热电阻传感器的铭牌标识， 厂家通常会将 这个测温量程参数标识在铭牌上的！谢谢！若直接采用工程值，那么 pid调节后的LMN输出范围是多少呢？是0-1之间吗？为什么有人说必须规格化？有没有人提供个实例程序啊关于 S7-300/400系列 FB41功能块的 PID算法输出有 LMN和LMN_PER这