STM32F407通用定时器输入捕获

1、输入捕获的原理:，图中t1t2时间，就是我们需要测量的咼电平时间。测量方法如下:捕获/比较通道（例如：通道 1输入阶段）通用定时器输入捕获通用定时器作为输入捕获的使用。我们用TIM5的通道1 （ PAO）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用 KEY_UP按键输入高电平），通过串口来打印高电平脉宽时间。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明首先设置定时器通道x为上升沿捕获，这样，t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零 CNT，并设置通道x为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2这样，根据定时器的

2、计数频率，我们就可以算岀t1t2的时间，从而得到高电平脉宽。在t1t2之间，可能产生 N次定时器溢岀，这就要求我们对定时器溢岀，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。 如图所示，t1t2之间，CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2有了这个计数次数，再乘以CNT的计数周期，即可得到t2-t1的时间长度，即高电平持续时间。STM32F4的定时器，除了 TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32F4的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的 时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄

3、存器（TIMx_CCR）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。这里我们用 TIM5_CH1来捕获高电平脉宽。接下来介绍我们需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器：TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 （这里的 x=5）。首先TIMx_ARR和TIMx_PSC,这两个寄存器用来设自动重装载值和TIMx的时钟分频。捕获/比较模式寄存器1: TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用：TIMx捕获/比较模式寄存器1 （TIMx_CCMR1）TIMx capt

4、ure/compare mode register 1偏移地址： 0x18复位值：0x00001514131211109B7543310OC2CEQC2PEOC2FEccasti!O|C1CEQC1M2.0|OC1PEQC1FECC1S|T|icarpDJC2FSqi;0IC调30iciFsqiorw1 rw 1 rvrrwrwrw 1 flwrw-rwr*rwrwr* |当在输入捕获模式下使用的时候，对应图的第二行描述，从图中可以看岀，TIMx_CCMR1是针对2个通道的配置，低八位 7 : 0用于捕获/比较通道1的控制，而高八位15 : 8则用于捕获/比较 通道2的控制，因为 TIMx还有

5、CCMR2这个寄存器，所以可以知道 CCMR2是用来控制通道 3和 通道4 （详见STM32F4XX中文参考手册435页，1548节）。这里我们用到的是 TIM5的捕获/ 比较通道1，我们重点介绍 TIMx_CCMR1的7:0位（其高8位配置类似），TIMx_CCMR1的7:0 位详细描述见图所示：位 7:4 IC1F :输入捕获 1 滤波器（Input capture 1 filter）此位域可定义TI1输入的采样频率和适用于 TI1的数字滤波器带宽。数字滤波器由事件计数器组成，每N个事件才视为一个有效边沿：0000 :无滤波器，按fDTS频率进行采样1000 : fSAMPLING =fD

6、TS/8，N=60001 :fSAMPLING =fCK_INT， N=21001 : fSAMPLING =fDTS/8，N=80010 :fSAMPLING =fCK_INT， N=41010 : fSAMPLING =fDTS/16，N=50011 :fSAMPLING =fCK_INT，N=81011 : fSAMPLING =fDTS/16，N=60100 :fSAMPLING =fDTS/2，N=61100 : fSAMPLING =fDTS/16，N=80101 :fSAMPLING =fDTS/2，N=81101 : fSAMPLING =fDTS/32，N=50110 :fS

7、AMPLING =fDTS /4，N=61110 : fSAMPLING =fDTS/32，N=60111 :fSAMPLING =fDTS/4，N=81111 : fSAMPLING =fDTS/32，N=8注意：在当前硅版本中，当ICxF3:0= 1、2或3时，将用CK_INT代替公式中的fDTS输入捕获1滤波器IC1F3:0，这个用来设置输入采样频 率和数字滤波器长度。其中，fCK_INT是定时器的输入频率（TIMxCLK），一般为 84Mhz/168Mhz （看该定时器在 哪个总线上），而fDTS则是根据 TIMx_CR1的CKD1:0的 设置来确定的，如果CKD1:0设置为00，那么

8、 fDTS =fCK_INT o N值就是滤波长度，举个简单的例子：假 设IC1F3:0=0011，并设置IC1映射到通道1上，且为上 升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候，再以fCK_INT的频率，连续采样到8次通道1的电平，如果都是高电平， 则说明却是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断 （如果开启了的话）。这样可以滤除那些高电平脉宽低于8个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。这里， 我们不做滤波处理，所以设置IC1F3:0=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。_11Ets恥破计數器TI1FIGF 個 30TIMk_CCMR1TIM CCMR1TIMx CCERTIIFPITOJiT

9、I2fP1TRC1(f ifl 2 -TI2F IdlingGC1S1 d!| ICP34I 0|ina*2TlMi_GawRl位 1:0 CC1S :捕获 / 比较 1 选择（Capture/Compare 1 selection）此位域定义通道方向（输入/输岀）以及所使用的输入。00 : CC1通道配置为输出 01 : CC1通道配置为输入，10 : CC1通道配置为输入，11 : CC1通道配置为输入， 通过 TS 位（TIMx_SMCR 注意：仅当通道关闭时（ 才可向CC1S位写入数据IC1映射到TI1上IC1映射到TI2上IC1映射到TRC上。此模式仅在 寄存器）选择部触发输入时有效

10、TIMx_CCER 中的 CC1E = 0），位3:2 IC1PSC :输入捕获1预分频器（Input capture 1 prescaler）此位域定义CC1输入（IC1）的预分频比。只要CC1E=0 （TIMx_CCER寄存器），预分频器便立即复位。00 :无预分频器，捕获输入上每检测到一个边沿便执行捕获01 :每发生2个事件便执行一次捕获10 :每发生4个事件便执行一次捕获11 :每发生8个事件便执行一次捕获输入捕获1预分频器IC1PSC1:0,我们是1次边沿就触 发1次捕获，所以选择00。其中CC1S1:0，这两个位用于 CCR1的通道配置，这里我们设置IC1S1:0=01，也就是配置

11、IC1映射在TI1上。TIMx捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)TIMx capture/compare en able register偏移地址：0x20复位值：0x00001914131211109a7e543210CC4NPResCC4PCC4ECC3I*CCS*C3ECC2NPCC2PccseCCPCC1EFWrwrwrwwrwrwrwrwrwrw位1 CC1P :捕获/比较1输岀极性 （Capture/Compare 1 output Polarity）。CC1通道配置为输岀：0 : OC1高电平有效1 : OC1低电平有效CC1通道配置为输入：CC1NP/CC1P 位可针对

12、触发或捕 获操作选择TI1FP1和TI2FP1的极性。00 :非反相/上升沿触发电路对TIxFP1上升沿敏感（在复位模式、外部时钟模式或 触发模式下执行捕获或触发操作），TIxFP1未反相（在门控 模式或编码器模式下执行触发操作）。01 :反相/下降沿触发电路对TIxFP1下降沿敏感（在复位模式、外部时钟模式 或触发模式下执行捕获或触发操作），TIxFP1反相（在门控 模式或编码器模式下执行触发操作）。10 :保留，不使用此配置。11 :非反相/上升沿和下降沿均触发电路对TIXFP1上升沿和下降沿都敏感(在复位模式、外部 时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作)位 0 CC1E :捕获 /比较

13、 1 输岀使能 (Capture/Compare 1 output enable) 。CC1通道配置为输岀：0:关闭-OC1未激活1 ：开启-在相应输出引脚上输出 0C1信号CC1通道配置为输入：此位决定了是否可以实际将计数器值捕获到输入捕获/比较寄存器1仃IMx_CCR1)中0 :禁止捕获1:使能捕获所以要使能输入捕获，必须设置CC1E=1,而CC1P则根据自己的需要来配置。接下来我们再看看 DMA/中断使能寄存器：TIMx_DIER,该寄存器的各位描述见图1614L31211109S76543210TDE1S0CC2：ETIECC；IEDC3IECC27ECC.IEVIEitr* r* i

14、* iw r*r*r* m rw i-w r*&5卩;否-賂终谨为6位4CC4IE -已 iT 州诗;上君 4 r (CapturEC rrr 阴 re 4 iEmrupt a mt： -a)Oi荼止H敦比较鼻中麻1i比l二存获上短斗宁蓟*世3CC4IE：比许怖毋上報31 (Capture/C&rTaare 3 inienupt enat &)t；鼻止槽获i怔：1；忙仁汽绳尤牧3：为，CC2IE； 土祁咔电二f (CaptureC rrqare 2 iMflfrupt anafc ：才止nesrtt磁中阪1：兄说捕海Bt蓉2中捕.CC1IE；尤讣捕珂上?711 ：! (CapturB/Como

15、are 1 Inierivpt 0； h止中朗:1= jt仁捕曲土轮1中窗B也0UIE5.?r l V (UpcatE in1 irrupt enah (?)伽券止更新中it1： jtiM新二护.TIMx_ DIER寄存器各位描述我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道1的捕获比较中断，即CC1IE设置为1控制寄存器：TIMx_CR1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的。控制寄存器1( TIMx_CR1)131-11312111096543J0m j；oARPECMSliODIROPMIRSIPISF 巴FWrwFTJr0CEN：便能讣載界t禁止计註屛=注r在软件識負了CE

16、N逵百”外at时钟、门揑摸或和璇碍譽模式才腌工作*轴眾模式可凰肖动 地砒現冲设賈c曰电生至昧冲吨成“半绘士更祈事门计UEN阪右功清陈.位 9:8 CKD :时钟分频(Clock division)此位域指示定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器所使用的采样时钟(ETR、 TIx之间的分频比,00 :tDTS = tCK_INT01 :tDTS = 2 JCK_INT10 :tDTS = 4 WK_INT 11：保留最后再来看看捕获/比较寄存器 1: TIMx_CCR1,该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT的值,我们从TIMx_CCR1就可以读岀通道 1捕获发生时刻的 TIMx_CN

17、T值，通过两次捕获（一次上升沿 捕获，一次下降沿捕获） 的差值，就可以计算岀高电平脉冲的宽度（注意，对于脉宽太长的情况，还要计算定时器溢岀的次数）。输入捕获库函数配置：1）开启TIM5时钟，配置PA0为复用功能（AF2）,并开启下拉电阻。要使用TIM5，我们必须先开启 TIM5的时钟。同时我们要捕获TIM5_CH1上面的高电平脉宽，所以先配置PA0为带下拉的复用功能，同时，为了让PA0的复用功能选择连接到TIM5，所以设置PA0的复用功能为 AF2，即连接到TIM5上面。开启IM5时钟的方法为：RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE）

18、; /TIM5 时钟使能当然，这里我们也要开启PA0对应的GPIO的时钟。配置PA0为复用功能，所以我们首先要设置PA0引脚映射AF2,方法为：GPIO_PinAFCo nfig（GPIOA,GPIO_Pi nSource0,GPIO_AF_TIM5）;最后，我们还要初始化GPIO的模式为复用功能，同时这里我们还要设置为开启下拉。方法为：GPIO_I nitStructure.GPIO_Pin = GPIO_P in_0; /GPIOA0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

19、= GPI0_Speed_100MHz; / 速度 100MHzGPIO_I nitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; / 推挽复用输岀GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; / 下拉GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）; / 初始化 PA0跟上一讲PWM输岀类似，这里我们使用的是定时器5的通道1，所以我们从 STM32F4对应的数据手册可以查看到对应的IO 口为PA0:IEEIwkijp(PAO)I/OFT(6)USART2 CTS/UART4_TX/ ETH_M

20、II_CRS / TIM2_CH1 ETWADC 严KUWTIMS CH1 ZTIMQ ETR/EVENTOUT2）初始化 TIM5,设置TIM5的ARR和PSG在开启了 TIM5的时钟之后，我们要设置 ARR和PSC两个寄存器的值来设置输入捕获的自动重装 载值和计数频率。这在库函数中是通过TIM_TimeBaselnit函数实现的，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; / 定时器分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_Cou nterMode=TIM_Cou nterMode_Up; /向上计数模式TIM_TimeBaseStruc

21、ture.TIM_Period=arr; / 自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisio n=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit（TIM5,&TIM_TimeBaseStructure）;初始化 TIM53）设置TIM5的输入捕获参数，开启输入捕获。TIM5_CCMR1寄存器控制着输入捕获 1和2的模式，包括映射关系，滤波和分频等。这里我们需 要设置通道1为输入模式，且IC1映射到TI1（通道1）上面，并且不使用滤波器（提高响应速度） 库函数是通过 TIM_ICInit 函数来初始化输入比较参数的： void TIM_ICI

22、nit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct) 同样，我们来看看参数设置结构体 TIM_ICInitTypeDef 的定义： typedef structuint16_t TIM_Channel; / 通道 uint16_t TIM_ICPolarity; / 捕获极性 uint16_t TIM_ICSelection;/ 映射 uint16_t TIM_ICPrescaler;/ 分频系数 uint16_t TIM_ICFilter; / 滤波器长度 TIM_ICInitTypeDef;参数 TIM_Channel 很好

23、理解，用来设置通道。我们设置为通道1，为 TIM_Channel_1 。参 数 TIM_ICPolarit 是用来设置输入信号的有效捕获极性 ，这里我们设置为 TIM_ICPolarity_Rising ， 上升沿捕获。同时库函数还提供了单独设置通道 1 捕获极性的函数为： TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);这表示通道 1 为上升沿捕获，我们后面会用到，同时对于其他三个通道也有一个类似的函数， 使用的时候一定要分清楚使用的是哪个通道该调用哪个函数，格式为 TIM_OCxPolarityConfig() 。参数TIMCSelec

24、tion是用来设置映射关系，我们配置IC1直接映射在TI1上，选择TIM_ICSelection_DirectTI 。参 数 TIM_ICPrescaler 用来设置输入捕获分频系数， 我们这里不分频， 所以选中 TIM_ICPSC_DIV1, 还有 2,4,8 分频可选。参数 TIM_ICFilter 设置滤波器长度，这里我们不使用滤波器，所以设置为0。我们的配置代码是：TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; / 选择输入端 IC1 映射到 TI1 上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TI

25、M_ICPolarity_Rising; / 上升沿捕获 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; / 映射到 TI1 上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; / 配置输入分频 ,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;/IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);4) 使能捕获和更新中断(设置TIM5 的

26、DIER 寄存器)因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿， 必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢岀必须做处理，否则结果就不准了，不过，由于STM32F4的TIM5是32位定时器，假设计数周期为1us，那么需要4294秒才会溢岀一次，这基本上是不可能的。这两件事，我们都在中 断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。这里我们使用定时器的开中断函数 TIM_ITConfig 即可使能捕获和更新中断：TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);/

27、 允许更新中断和捕获中断5) 设置中断优先级，编写中断服务函数因为我们要使用到中断， 所以我们在系统初始化之后， 需要先设置中断优先级分组， 这里方法跟 我们前面讲解一致， 调用 NVIC_PriorityGroupConfig() 函数即可， 我们系统默认设置都是分组 2。 设 置中断优先级的方法前面多次提到这里我们不做讲解，主要是通过函数NVIC_Init()来完成。设置优先级完成后， 我们还需要在中断函数里面完成数据处理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。在中断服务函数里面，跟以前的外部中断和定时器中断实验中一样，我们在中断开始的时候要进行中断类型判断，在中断结束的时候要清除中

28、断标志位。使用到的函数在上面的实验已经讲解过，分别为TIM_GetlTStatus()函数和TIM_ClearlTPendingBit()函数。if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)/ 判断是否为更新中断 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET) 判断是否发生捕获事件 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);/ 清除中断和捕获标志位 在我们实验的中断服务函数中，我们还使用到了一个设置计数器值的函数为：TIM_Se

29、tCounter(TIM5,0);上面语句的意思是将 TIM5 的计数值设置为 0。这个相信是比较好理解的。6) 使能定时器(设置TIM5 的 CR1 寄存器)最后，必须打开定时器的计数器开关，启动 TIM5 的计数器，开始输入捕获。TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); /使能定时器 5通过以上 6 步设置，定时器 5 的通道 1 就可以开始输入捕获了， 同时因为还用到了串口输出结果， 所以还需要配置一下串口。我们在 timer.c 和 timer.h 中主要是添加了输入捕获初始化函数 TIM5_CH1_Cap_Init 以及中断服务 函数 TIM5_IRQHandler。接下来我们来

30、看看 timer.c 文件中，我们添加的两个函数的容：TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;/定时器 5通道 1 输入捕获配置arr :自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!) psc :时钟预分频数void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCm

31、d(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); /TIM5 时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /使/ 能 PORTA 时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /GPIOA0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/ 复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; / 速度 100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OTy

32、pe = GPIO_OType_PP; /推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; /下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); / 初始化 PA0GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); /PA0 复用位定时器 5TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; / 定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

33、/ 向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; / 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; / 选择输入端 IC1 映射到 TI1 上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; / 上升沿捕获 TIM5_I

34、CInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; / 映射到 TI1 上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; / 配置输入分频 ,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;/IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); / 初始化 TIM5 输入捕获参数TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_

35、CC1,ENABLE);/ 允许更新和捕获中断 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); / 使能定时器 5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/ 抢占优先级 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;/ 响应优先级 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_

36、InitStructure); / 根据指定的参数初始化 VIC 寄存器、/ 捕获状态/7:0, 没有成功的捕获 ;1, 成功捕获到一次 ./6:0, 还没捕获到低电平 ;1, 已经捕获到低电平了 ./5:0: 捕获低电平后溢出的次数(对于 32 位定时器来说 ,1us 计数器加 1,溢出时间 :4294 秒 )u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; / 输入捕获状态u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; /输入捕获值 (TIM2/TIM5 是 32 位 )/ 定时器 5 中断服务程序void TIM5_IRQHandler(void)if(TIM5CH1_CAPTURE

37、_STA&0 X80)=0) 还未成功捕获if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)/ 溢出if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0 X40) 已经捕获到高电平了if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0 X3F)=0X3F)/高电平太长了TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;标记成功捕获了一次 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;else TIM5CH1_CAPTURE_STA+;if(TIM_GetlTStatus (TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)/ 捕获

38、1 发生捕获事件if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) /捕获到一个下降沿TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;标记成功捕获到一次高电平脉宽TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1 (TIM5);/ 获取当前的捕获值.TIM_OC1PolarityCo nfig( TIM5,TI M_I CPolarity_Ris in g); CC1P=0 设为上升沿捕获else/还未开始，第一次捕获上升沿TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;/ 清空TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X

39、40;/ 标记捕获到了上升沿TIM_Cmd(TIM5,DISABLE );/ 关闭定时器 5TIM_SetCou nter (TIM5,0);TIM_OC1PolarityCo nfig(T IM5,TIMl_I CPolarity_Falli ng);/CC1P=1 设为下降沿捕获TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );/ 使能定时器 5TIM_ClearITPe ndi ngBit (TIM5, TIMT_CC1|TIMT_Update); / 清除中断标志位此部分代码包含两个函数，其中TIM5_CH1_Cap_Init函数用于TIM5通道1的输入捕获设置，其设置和我们上面讲的步骤是一样的，这里就不多说，特别注意：TIM5是32位定时器，所以arr是u32类型的。接下来，重点来看看第二个函数。TIM5_IRQHandler是TIM5的中断服务函数，该函数用到了两个全局变量，用于辅助实现高电平捕获。其中TIM5CH1_CAPTURE_STA是用来记录捕获状态，该变量类似我们在usart.c里面自行定义的 USART_RX_STA寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样来使用)。TIM5CH1_CAPTURE_STA各位描述如表所示:TIM5CH1 CAPTURE STAbit7bit6bit50捕获完成