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文档简介
1、SYMC (SANYMotionController )控制器是三一重工于 2006年成功推出的具有完全自主知识产权的工程机械专用运动控制器。该产品实现的单机IO 热备用、浮地 PWM 电流反馈,智能功率单元等多项技术为业界首创,其输入 / 输出点数、驱动带载能力、通信能力等控制器要害性能指标居业界第一,在功能设置上更加适合国内的应用现况。作为一种具有战略意义的系统平台, SYMC 控制器如今已广泛应用于泵车、起重机、摊铺机、小挖、正面吊等三一主机产品。截止2007年 11 月,已经累计实现装机超过 700 台,并全面装备泵车、拖泵和起重机等产品,极大地提高了公司各主机产品的竞争优势。与公司原
2、来大量使用的进口控制器相比,三一自主研发的 SYMC 控制器在以下五个方面更具优势,可为用户创造更大的价值:一是使用更加方便。 SYMC 控制器为三一工程机械量身定制。智能工程研究本院通过对泵、路、挖、起等产品的大量需求调查,完全根据三一各主机的具体需求配置 IO 和通信端口的类型和数量,大大简化了外围设备,在系统可靠性提高的同时,还有效降低了系统成本。二是硬件可靠性高。 SYMC 考虑了全方位的防护功能,针对电磁干扰、振动、电线的错接或反接、输出短路、过流等各种可能发生的情况都有相应的措施来保证硬件的 可靠性。成为公司首例以全 A 的成绩通过国家汽车质量监督检验中心电磁兼容测试的产品。三是及
3、时、完善的技术支持。智能工程研究本院针对公司各主机事业部成立了相应攻关、技术支持小组,为使用 SYMC 控制器的各主机事业部提供全方位的技术支持和 开发培训,并根据非凡需求提供定制的硬件和软件模块。在各事业部应用过程中积累的算法库也在不断完善之中。四是处理能力明显提高。 SYMC 控制器选用当前主流的 32 位 ARM 处理器,主频高达 60MHz ,在不牺牲可靠性的前提下大大提高了运行速度,为工程机械下一步的智能 化提供了一个良好的平台。五是成本低。由于采用自主研发和生产, SYMC 控制器的成本大大降低,与三一集团之前使用较为广泛的 EPEC2023 系列控制器相比, SYMC 在 IO 端口数量多近一倍的 前提下,成本只为其三分之一,明显为主机事业部节约大量的采购资金。目前,智能工程研究本院正在进行 SYMC 的软、硬件的升级开发,下一代 SYMC 的处理速度和功能将更强,可预期的功能包括将实现所有输入输出信号毫秒级的采样与 录波,将直接获取泵车底盘和康明斯等发动机的所有数据,在为公司主
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