版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、精品文档1. 机器人报警“ 20252”,电机温度高, DRV1处理方式: 检查电机是否过热, 如电机温度正常则检查连接电缆是否 正常(可能是控制柜处航空插头没插好) 。如果查不出问题,又着急 用机器人,可临时将报警信号短接, 不过注意, 此时电机真正过热后 也不会报警,可能会引起电机烧毁! !具体方式如下: 在控制柜左下角找到 A43 板,找到板子上 X5插头,上边有 4 根线, 其中线号为 439和 440的两根线就是电机过热报警信号线, 将两根线 从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。2. 检查工控机主板是否正常的方法:工控机上有 3 个 LED灯,如下 图所示1 号灯为电源指示灯,
2、只要电源打到开位此灯就常亮, 如此灯不亮 则检查工控机电源是否正常。2 号灯为开机程序引导指示灯, 开机过程中闪烁,开机完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中,如开机过程中此灯不闪烁,则可能是存储卡故障精品文档3 号灯为主板状态指示灯, 开机过程中先是红灯闪烁, 后变为绿灯 闪烁,最后绿灯常亮,如果此灯最后显示红色或者不亮,则主板 有问题,如果按上述过程依次点亮,则证明主板是正常的。3. 如果机器人系统异常或崩溃,可先尝试用“ B 启动”重新启动, 即可恢复到最近的正产状态。具体方法如下:点击示教器右上角 ABB图标,点击重新启动4. 机器人 I/O 状态都丢失, 检查控制柜中 I/O 板,在控制
3、柜柜门的右 下角,检查板子上的指示灯是否点亮,如果灯都不亮则检查 I/O 板的电源和电源的保险(如下红色箭头所示) ,如果只是个别 I/O丢失,则查看板子上对应的接线端子,看线是否松动5. 如果一垛铝锭抓取完了,机器人还继续往下抓,检查轨道末端的光电眼,看其是不是没有对正对侧的反光板, 或者是光电眼损坏6. 如果机器人在自动运行过程中突然不动了,需要查看示教器上显 示的程序运行位置,看是否在等待某一 I/O 信号,然后检查相应 的信号源是否正常。7. 如果外部急停按钮都已经解开而机器人一直报紧急停止,则检查 控制柜右侧壁右上角的板子( panel board),X1 端子的 3、4 号端 子控制机器人的紧急停止,如果 3、4 号端子之间的连线断开,机器人就报紧急停止。增加外部操作箱改造后, 将3、4号端子打开,中间串入外部两个操作
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 《平直的桥梁作业设计方案-2023-2024学年科学粤教版2001》
- 《风向和风速作业设计方案-2023-2024学年科学教科版2001》
- 《机械能作业设计方案-2023-2024学年科学华东师大版2012》
- 轮胎帘子布项目立项报告
- 3.1+课时4+贝叶斯公式课件-2023-2024学年高二数学湘教版(2019)选择性必修第二册
- 2024云南师大附中高三下学期高考适应性月考卷(八)英语及答案
- 大学生期末自我总结
- 县(市、区)农机事故应急预案
- 凉州区草原火灾应急预案
- 2024届山东省聊城市莘县第一中学高三二诊模拟考试化学试卷含解析
- 第八单元 单元作业设计 小学语文部编版三年级下册
- 2024年河南省天宏大联考中考一模道德与法治试卷
- 土库曼斯坦亚洲小国
- 化工厂环保培训课件
- 《幼儿韵律活动》课件
- 配电房拉合闸操作流程
- 2024年国家林业和草原局调查规划设计院第二批招聘高校毕业生4人历年高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 中国传统文化儿童绘本故事《有用的竹子》
- 部编版语文三年级下册第八单元 有趣的故事 大单元整体作业设计
- 海外医药市场分析及竞争策略分析报告
- 做新时代的忠诚爱国者
评论
0/150
提交评论