如何实现PID控制

1、如何实现pid控制在一些系统中，需要举行pid控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些dcs和的系统中有时要扩充系统的pid控制回路，而因为系统硬件和回路的限制需要在计算机上增强pid控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了pid控制点可以满足pid控制的需要。进入到实时数据库组态，新建点时挑选pid控制点。紫金桥提供的pid控制可以提供抱负微分、微分先行、实际微分等多种控制方式。举行pid控制时，可以把pid的pv衔接在实际的测量值上，op衔接在pid实际的输出值上。这样，在实时数据库运行时，就可以自动对其举行pid控制。pid参数的调节：在pid参数举行整定时假如能够有理论的办法确定pid参

2、数固然是最抱负的办法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定pid的参数。增大比例系数p普通将加快系统的响应，在有静差的状况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。增大积分时光i有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增强，但是系统静差消退时光变长。增大微分时光d有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增强，但系统对扰动的抑制能力削弱。在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调节采取先比例、后积分，再微分的整定步骤。首先整定比例部分。将比例参数由小变大，并观看相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。假如系统

3、没有静差或静差已经小到允许范围内，并且对响应曲线已经惬意，则只需要比例调整器即可。假如在比例调整的基础上系统的静差不能满足设计要求，则必需加入积分环节。在整定时先将积分时光设定到一个比较大的值，然后将已经调整好的比例系数略为缩小(普通缩小为原值的0.8)，然后减小积分时光，使得系统在保持良好动态性能的状况下，静差得到消退。在此过程中，可按照系统的响应曲线的好坏反复转变比例系数和积分时光，以期得到惬意的控制过程和整定参数。假如在上述调节过程中对系统的动态过程反复调节还不能得到惬意的结果，则可以加入微分环节。首先把微分时光d设置为0，在上述基础上逐渐增强微分时光，同时相应的转变比例系数和积分时光，

4、逐步凑试，直至得到惬意的调整效果。pid控制回路的运行：在pid控制回路投入运行时，首先可以把它设置在手动状态下，这时设定值会自动跟踪测量值，当系统达到一个相对稳定的状态后，再把它切换到自动状态下，这样可以避开系统频繁动作而导致系统不稳定。复杂回路的控制：前馈控制系统：通常的反馈控制系统中，对干扰造成一定后果，才干反馈过来产生抑制干扰的控制作用，因而产生滞后控制的不良后果。为了克服这种滞后的不良控制，用计算机接受干扰信号后，在还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用，使其刚好在干扰点上彻低抵消干扰对控制变量的影响,因而又得名为扰动补偿控制。在紫金桥的控制系统中，可以把前馈控制计算的结果作为pid控制的输出补偿量ocv，并采纳加补偿，这样就形成了一个前馈控制系统了。纯延迟补偿控制：在实际的控制过程中，因为执行机构和测量装置的延迟，系统有可能是一个纯滞后过程，如对于温度的控制其延迟时光可能多达10多分钟。这种滞后性质常引起被控对象产生超调或振荡，造成系统不简单达到稳定过程。因此，可以在控制过程中并联一个补偿环节，用来补偿被控制对象中的滞后部分，这样可以使系统迅速达到稳定过程。纯滞后控制系统是