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文档简介

1、仪表板机械手操作指导书编 号/No. ：MPGA-WI-EM-108日 期/Date：2012-10-15版本号/Version No.：1.0批 准审 核编 制一、使用前检查1 确认气源是否已连接。2 确认开关按钮是否正常。3 确认机械手和车身、装配小车等四周无干涉点。二、使用设备1 确认机械手是否已送气。方法为向上提升机械手，如很重即是机械手没有送气。2 如无气，打开附近的气源开关阀送气或通知维修人员进行气源投送。三、操作方法1 拨动车型选择开关选择车型。2 拨动制动开关松开制动器。3 移动机械手至装配小车前，调节夹具的高低位置，将机械手上的夹具和装配小车上的仪表板定位，然后按下夹紧按钮夹

2、紧仪表板。注：如果夹具上下移动的范围较大时，可使用机械手上下移动按钮调节夹具的高低。4 松开装配小车的夹爪，将仪表板从装配小车上移出。5 运送仪表板至车身前。如果需要可拨翻转按钮，将仪表板转至方便接入车身的角度。6 调整仪表板的高度，将仪表板推入车身内，并且移动至安装位置。注：如果夹具上下移动的范围较大时，可使用机械手上下移动按钮调节夹具的高低。7 等仪表板安装完毕后左右手同时按下二个释放开关释放仪表板。8 将机械手夹具移出车身，并将机械手推回起始位置。9 当停止使用机械手，按按钮将机械手制动。四关闭设备1 把机械手移动到原始位，把夹具放到最低位。2 将机械手制动开关锁上，确认机械手各关节无法旋转。五注意事项1 本机械手只能用于将仪表板安装至车身内。2 当机械手发生故障或在操作过程中出现意外情况时，操作人员不要自行处理设备故障，发生故障时请通知维修人员。3 当机械手触及安装在导轨上的第一个行程开关（轨道70%位置）后，设在电控箱上的警示灯会闪烁，触及安装在导轨上的第二个行程开

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