毕业设计说明书 机械故障诊断

1、毕业设计（论文）说明书目 录摘 要Abstract第一章 绪 论11.1 机械故障诊断技术11.1.1机械故障诊断的意义、目的和内容11.1.2机械故障信息的获取方法21.2 机床传动系统的故障诊断3 1.3 本设计研究内容4第二章 研究对象62.1 X62W型卧式万能升降台铣床62.1.1用途62.1.2组成与布局62.1.3传动原理6 2.2 X6132-LT立铣头8第三章 X62W铣床传动系统理论计算93.1 X62W铣床主运动传动系统93.1.1 主运动传动路线93.1.2 传动系统转速图103.1.3 工况选择103.1.4 各轴转速（包括万能铣头）103.2 X62W铣床轴的转动频

2、率计算113.3 X62W铣床齿轮啮合频率计算123.4 X62W铣床轴承相关频率计算12 3.4.1 利用VB编程软件计算轴承相关频率14第四章 试验仪器及试验过程27 4.1试验仪器27 4.1.1电荷放大器（DLF-4电荷电压滤波积分放大器）27 4.1.2 DASP大容量数据自动采集和信号处理系统29 4.1.3压电式传感器30 4.2试验方案和试验过程32 4.3试验可靠性验证33第五章 分析方法与故障类型345.1频谱分析34 5.1.1自频谱分析34 5.1.2倒频谱分析345.2故障类型375.2.1齿轮故障类型395.2.2 轴承故障类型425.2.3 轴的故障类型43第六章

3、 故障诊断及解决方案396.1 故障元件位置及原因446.1.1 故障一分析446.1.1 故障二分析456.1.1 故障三分析466.2 故障解决建议48结论49参考文献50致谢51附录一52附录二外文翻译资料原文和译文55第一章 绪 论随着现代大生产的发展和科学技术的进步现代设备的结构越来越复杂功能越来越完善自动化程度也越来越高。由于许多无法避免的因素的影响有时设备会出现各种故障以致降低其预定的功能甚至造成严重的灾难性事故国内外曾经发生的各种空难、海难、爆炸、断裂等恶性事故造成了人员伤亡产生了严重的社会影响；即使是经常生产中的事故也因生产过程不能正常运行或机器设备损坏而造成巨大的经济损失。

4、如日本关西电力公司南海电厂号机组汽轮发电机组因振动引起严重的断轴毁机事件年我国大同电厂和年我国秦岭电厂的汽轮发电机组的严重断轴毁机事件都造成了巨大的经济损失。因此保证设备的安全运行消除事故是十分迫切的问题。为此机械故障诊断技术就成为一种必不可少的手段，其目的就是：及时地、正确地对各种异常状态和故障状态作出诊断预防或消除故障对设备的运行进行必要的指导提高设备运行的可靠性、安全性和有效性以期把故障损失降低到最低水平。1 机械故障诊断技术1. 1. 1机械故障诊断的意义、目的和内容随着科学技术与生产的高度发展，各学科相互渗透、相互交叉、相互促进，形成了设备诊断技术这一生命力旺盛的新兴学科。它是一种了

5、解和掌握设备在使用过程中的状态、确定其整体或局部是正常或异常，早期发现故障及其原因，并能预报故障发展趋势的技术。机械故障诊断技术日益获得重视与发展的一个原因是：随着科学技术与生产的发展，机械设备工作强度不断增大，生产效率，自动化程度越来越高，同时设备更加复杂，各部分的关联愈加密切，往往某处微小故障就爆发链锁反应，导致整个设备乃至与设备有关的环境遭受灾难性的毁坏。这不仅造成巨大的经济损失，而且危及人身安全，后果极为严重。所以进行设备故障诊断，保证设备可靠而有效地运行是极为重要的。机械设备故障诊断技术日益获得重视与发展的另一个重要原因是能改革维修体制，大量节省维修费用。当前，国内外对机械设备主要采

6、用计划维修。在许多场合下，这是非常不合理的，不该修的修了，不仅费时花钱，甚至降低设备工作性能；该修的又没修，不仅降低设备寿命，而且导致事故。所以对机械设备特别是关键设备实行工况监控与故障诊断是必要的而且是迫切的。从机械设备的起源与发展来看，设备诊断技术的目的应是保证可靠地、高效地发挥设备应有的功能。这包含了三点：一是保证设备无故障，工作可靠；二是保证物尽其用，设备要发挥其最大的效益；三是保证设备在将有故障或已有故障时能及时诊断出来，正确地加以维修，以减少维修时间，提高维修质量，节约维修费用，应使重要的设备能按其状态进行维修（即视情维修或预知维修），改革目前按时维修的体制。机械设备故障诊断技术的

7、最根本的任务是通过测取设备的信息来识别设备的状态，因为只有识别了设备的有关状态才有可能达到设备诊断的目的。具体讲，设备故障诊断技术应包括 一下五方面的内容：1正确选择与测取设备有关状态的信息显然，所测取的信号应该包含设备有关状态的信息。例如，试验中所测取的铣床传动系统的振动信号，这种信号即可称为特征信号。2正确地从特征信号中提取设备有关状态的有用信息一般来讲,从特征信号来直接判明设备状态的有关情况,查明故障的有无是比较难的.例如,一般难于从结构的振动信号直接判明结构有无裂纹,还需要根据振动理论、信号分析理论等提供的理论与方法，加上试验研究，对特征信号加以处理，提取有用的信息，才有可能判明设备有

8、关状态。例如，理论分析与试验研究表明，从振动信号中计算出的固有频率这一征兆固然可用，但对结构有无故障并不敏感，而计算出的频率特性却存在着十分敏感的频带，因此，以频率特征为故障征兆则更为合适。3根据征兆正确地进行设备的状态诊断一般来讲，还不能直接采用征兆来进行设备的故障诊断、识别状态。这时可以采用一定的振动信号分析方法（状态监测、时域分析、频谱分析、倒谱分析、包络分析法）对信号进行某种分析处理，构成判别准则进行状态的识别与分类。4根据征兆与状态正确地进行设备的状态分析当状态为有故障时，则应采用有关方法进一步分析故障位置、类型、性质、原因与趋势等。5根据状态分析正确地作出决策1. 1. 2 机械故

9、障信息的获取方法对设备故障进行诊断,首先应获取有关信息.信息是提供人们判断或识别状态的重要依据,是指某些事实和资料的集成.信号是信息的载体,因而设备故障诊断技术在一定意义上属于信息技术的范畴.充分地检测足够量的能反映系统状态的信号对诊断来说是至关重要的,一个良好的诊断系统首先应该能正确地全面地获取监测和诊断所必须的全部信息.对于机床等旋转机械来说，目前在国内应用最普遍的方法是利用振动信号对其状态进行判别，从测试手段来看，利用振动信号进行测试也最方便、实用，要利用振动信号对故障进行判别首先应从振动信号中提取有用的特征信号，即利用信号处理技术对振动信号进行处理。目前，应用最广泛的处理方法是进行频谱

10、分析，即从振动信号中的频率成分和分布情况来判断故障。对一台机器或一个系统进行诊断时，第一步工作就是要探测出它的故障信息，也可叫做故障探测，就是要收集到反映机器或系统故障的信息，即进行信号采集。本次铣床传动系统特性分析和故障诊断中采集信号最主要的装置为传感器。传感器的作用就是把反映系统状态的振动信息取出来，转变成信号输出。多数情况下，这些信号以电压（电荷）的形式输出，这些信号包含有丰富的可用来作为故障诊断依据的各种特性参数。而这些特性参数一般都复合混杂在传感器输出的信号中，这些输出的信号中还随带着各种各样的噪声，并多半以随机的形式出现。因此为了对系统进行技术诊断，就需要从这些信号中取出诊断所需的

11、特性参数和确定的特性曲线，信号处理或称数据处理技术就是用来从传感器输出的信号中分离出所需的特性参数曲线的。信号处理技术的另一个重要作用就是寻找诊断用的特性指标（特征参数），要求这个指标对系统故障具有敏感性。由于机器运行的过程中产生的各种信息的特征不同，因而出现的故障也多种多样，在本次设计中只是对铣床传动系统（不包括进给系统）进行特性分析。所选的测量传感器是压电式加速度传感器，因为它质量轻，体积小，可测的幅值范围和频率范围都很大。传感器又叫“一次”仪表，是一种器件，它是将机械振动量（位移、速度、加速度）的变化转换成电量（电流、电压、电荷）或参数（电阻、电容、电感）的变化，然后输出至“二次”仪表进

12、行放大以及“三次”仪表进行记录、显示或分析。一个基本测试系统可用框图表示如图1.1：1. 2 机床传动系统的故障诊断在现代机械制造工业中，加工精密零件时，目前主要还是依靠切削加工来达到所需的加工精度和表面质量。因此机床是加工机器零件的主要设备。它所担负的工作量约占机器总制造工作量的40%60%。机床的技术水平直接影响机械制造业的产品质量和劳激振设 备被测系 统传感器放大器分析设 备记录显示绘图图1.1 测试系统框图动生产率。机床工业为各种类型的机械制造厂提供先进的制造技术与优质高效的机械设备，促进机械制造业的生产能力和工艺水平的提高。在机床上加工各种表面，必须需要一定的运动，为了实现这些运动机

13、床必须具备传动的联系，传动的机构以及机床运动的调整方法。所以对机床运动分析过程是认识和分析机床的基本方法，其次序为“表面运动传动机构调整”。机床运动分析的目的在于利用简便的方法来分析比较各种机床的传动系统。以掌握机床的运动规律，从而合理地使用机床和正确地设计机床的传动系统。显然机床传动系统在整个机床设计制造中占有很重要的地位。机床传动系统故障往往会影响到机床的加工精度，所以对机床传动系统进行特性分析和故障诊断就更为重要了。随着现代制造业的发展，铣床工作速度和负载逐渐增大，其传动系统容易发生故障。故障初期会导致铣床设备工作状态不稳定，加工精度低，如不及时处理甚至会导致整个铣床丧失工作能力。因此对

14、铣床传动系统的工作状态进行监测和早期故障诊断非常重要。齿轮、轴和轴承是构成铣床传动系统的关键零件，铣床工作时这些零件会产生振动，若发生故障，其振动信号的能量分布就会发生变化，因此振动信号可以作为铣床传动系统故障特征的载体。在铣床传动系统典型故障机理研究和特征提取方面，国内外均有研究，但由于系统结构复杂，涉及问题较多，对故障机理的研究仍不够深入。常年使用的机床由于机器磨损、基础下沉、部件变形，动态特性会出现错综复杂的变化；轴的不同心、部件磨损、转子变得不平衡并且间隔增加，会使轴承产生附加动载荷，随着振动能量的增加，直接影响到机床的可靠性及寿命。齿轮的故障在机床故障中占有较大比例，它会使机床的振动

15、加剧，甚至发生严重的损坏。1.3 本设计研究内容本课题以X62W万能铣床传动系统（主轴传动系统）为试验对象，进行特性分析和故障诊断。着重从试验方面介绍了试验仪器、DASP系统软件的使用和试验的详细过程以及频谱分析等有关知识，具体内容如下：1.通过对X62W万能铣床传动系统进行分析，了解传动系统中各轴、轴承和齿轮的结构位置，进行测点的布置。2.以各轴、轴承、齿轮等特征频率的理论计算为基础，设置试验参数，搭建试验系统，进行数据采集。3.运用DASP系统软件与X62W万能铣床搭建一个测试系统并采集数据进行频谱分析。4.结合齿轮、轴承等传动系统部件有故障时的时域特征和频域特征，进行故障分析，提出诊断意

16、见。频谱分析是本课题的关键，频谱分析可以有效地判别机床尤其是齿轮和轴承存在的故障。本次试验中主要选择的是自谱分析和倒频谱分析对齿轮、轴承等部件进行故障分析,查找故障部位和元件，提出诊断意见。 第二章 研究对象在本次设计的过程中，所研究的对象是X62W型卧式万能升降台铣床的床身与X6132-LT型立铣头组合所组成的运动对象。经过改进，这台机床不仅具备卧式铣床的特点，而且具备立式铣床的特点。性能得到很大的提高，能够用最小的价值创造出最大使用价值，唯一缺陷是在使用精度上有所降低。2. 1 X62W型卧式万能升降台铣床2. 1. 1 用途X62W型卧式万能升降台铣床属于通用机床。主要用于单件、小批量和

17、工具修理部门，也可以用于成批生产部门。该种铣床可用各种圆柱型铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀，加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮等。如果使用X6132-LT型立铣头、圆工作台、分度头等铣床附件时，可以扩大机床的加工范围。X62W型铣床的工作台可以向左、右个回转45º。当工作台转动一定角度，采用分度头附件时，可以加工各种螺旋槽。2.1.2 组成与布局X62W卧式万能铣床的外形，组成与布局如图2.1所示。身是由底座、床身、升降台、床鞍、工作台、悬梁和刀杆支架等部件组成。床身是整个铣床的支撑骨架，用来搭建其他各个部分。底座是与地面联结的部分，关系到整台机床的稳定性，并且里面装有冷却液，从而形

18、成了一个稳固的冷却箱。这两部分对机床的整个加工精度有很大的影响，并且关系到机床的总体寿命。而悬梁的前后移动通过齿轮、齿条来实现的。机床工作时悬梁由装在床身顶斜面的镶条来夹紧。悬梁前端安装刀杆支架，支架内装有滑动轴承，轴套与刀杆的间隙可以手动调节。2.1.3 传动原理为了实现加工过程中所需要的运动，机床必需具备以下部分：1. 执行部件：执行机床运动的部分，如刀具及工件安装装置，其任务是装夹刀具和工件并直接带动他们完成一定形式的运动和保持准确运动轨迹。2. 动力源：为执行件提供运动和动力的装置，即动力源，如电动机。3. 传动装置：传动运动和动力的装置，包括主传动部件和进给传动部件。通过他可以把运动

19、源的动力和运动传递给执行件使之获得一定速度和方向的运动，也可以把两 个执行件联系起来，使两者保持某种确定的关系。各类升降台式铣床在传动布局方面的共同特点是，主轴和主变速，变向装置及其操纵机构安装在床身内部；工作台、床鞍及升降台在三个方向的进给运动由单独的电动机驱动。这类机床的传动系统一般由主运动传动链、进给运动传动链及工作台快速移动传动链组成。我们这次设计主要研究其主运动传动链。其主运动传动链的两端件是电动机与主轴，其任务是通过主变速装置把电动机的运图2.1 X62W万能升降台铣床外观图动传给主轴，使其获得各种不同的转速，所以主轴传动是用来实现机床的主运动的。传感器就放在轴上连接外壳的地方。主

20、轴传动机构装在床身的内部，由五根轴组成。打开床身的右边盖板，可以看到整个传动机构的全貌。电法兰盘式动机装在床身的后面，电动机通过弹性联轴器与轴相连，移动轴和轴上的滑动齿轮即利用变速操纵箱内的拨叉来移动两个三联齿轮和一个二联齿轮，由此组成不同的啮合情况，从而使主轴获得18种转速，其范围是301500转/分，主轴转速图（第三章图3.1）所示。2. 2 X6132-LT立铣头1X6132-LT立铣头是万能升降台铣床和卧式升降台铣床的特殊附件之一，用以扩大铣床的性能。它有两个相互垂直的回转平面，不但能完成立铣工作，而且可铣削斜面、角度、斜槽与异型表面。 铣头上圆柱齿轮的端面槽和机床主轴上的拔块连接，通

21、过速比1：1的两个圆柱齿轮和两对螺旋伞齿轮，将铣床主轴的回转运动传递到万能铣头主轴上。它具有与配套铣床的同等转速。2立铣头的技术参数 铣头型号：X6132-LT铣床型号：X62W主轴与铣头的传动比：1：1铣头主轴锥孔：莫氏4号与铣头主轴连接锥度：7：24，44.45回转角度：水平方向：180°第三章 X62W铣床传动系统理论计算3.1 X62W铣床主运动传动系统铣床的主运动传动系统是将主电动机的转动通过各传动件传给主轴，并带动装在主轴上的铣刀实现主运动。其如附图所示。主运动链的两端件是主电动机和主轴。主轴的启动、反转利用主电动机实现，主轴制动利用I轴上的电磁离合器实现，主轴变速利用各

22、轴之间的滑移齿轮来实现。3.1.1 主运动传动路线由附录一（附图1）可知，主电动机通过弹性联轴器与I轴相连，使I轴获得一种与电动机相同的转速。I轴通过传动比为26/54 的一对齿轮使II轴获得一种转速。II轴上有一个三联划移齿轮，可以分别与III轴上相应的齿轮啮合，其传动比分别为22/33、19/36 和16/39，从而使III轴获得3种不同的转速。IV轴上也有一个三联滑移齿轮，能分别与III轴上相应的齿轮啮合，其传动比分别为39/26、28/37和18/47，这样，III轴的每一种转速传到IV轴，都可使IV轴获得3种速度。由于III轴共有3种不同的转速，故IV轴共能获得3X3=9种不同转速。

23、IV轴的右端还有一个双联划移齿轮，能分别与V轴（主轴）上的相应齿轮啮合，其传动比为82/38和19/71，能使轴获得2种转速。由于IV轴有9种转速，所以，主轴共能获得3×3×2=18种转速。可以用如下的传动系统结构式,来表示主运动的传动路线主电动机IIIIIIIVV（主轴）3. 1. 2 传动系统转速图如图3.1是X62W铣床主运动传动系统的转速分布图。现将转速图所代表的意义简述如下：图中有五条垂直线，分别代表主运动传动系统的I、II、III、IV和V轴。图中两条垂直线之间的连线及其上面的数字比值，分别代表齿轮副及传动比（即主动轮的齿数与被动轮的齿数之比）。若连线从左向右下

24、方倾斜，则表示降速运动；反之，若连线从左向右上方倾斜，则表示升速运动；若连线是水平的，则表示主动轴和被动轴的转速相同。连线与轴的交点，就是该轴的转速，均在图的右边标出具体数值。例如，II轴上只有一个交点，表示该轴只有一种转速，其值为700r/min。III轴上有三个交点，表示该轴有3种转速，分别为300、375、和475r/min。依次类推，IV轴上有9种转速，V轴上有18种转速。由图3.1还可以看出，主轴18种转速中，每一种转速的具体传动路线。1440转/分26：5422：3319：3616：3939：2628：3718：4782：3819：71转/分15001180950750600475

25、37530023519015011895756047.53037.5图3.1 铣床主轴转速对照图3. 1 .3 工况选择为了使计算时把所有的（齿轮、轴承）考虑上，并且使试验过程中（轴、齿轮、轴承）不产生疲劳等，我从主轴18种转速之中选取了以下八种主轴转速（30、75、150、300、475、600、950、1500r/min）。以下是计算各轴转速以及轴的转动频率、齿轮啮合频率及轴承相关频率。3. 1. 4 各轴转速（包括万能铣头）为了使理论计算结果更加准确，对X62W铣床的主轴实际转速进行了测量，同时根据齿轮的啮合关系式31计算出了传动系统各轴的实际转速，各轴实际转速见表3.1。 (31)式中

26、，主动轮的转速和齿数，从动轮的转速和齿数。3. 2 X62W铣床轴的转动频率计算 由于齿轮轴系统的不平衡引起离心惯性力，是齿轮轴系统产生强迫振动，当转轴大幅度的变形，又会恶化齿轮的啮合关系，造成更大的振动。若齿轮已经有一齿断裂，则每转一圈中轮齿猛烈冲击一次，展开为傅里叶级数，其频率结构为转动频率及其谐频。计算出各轴的实际转速之后，可根据轴的频率计算公式32式计算出各轴的频率见表3.2。 (32)式中，齿轮及轴的转速（r/min） 各轴的频率（）表3.2 铣床各轴转动频率（包括万能铣头）(Hz)转速铣刀横轴V主轴IVIIIIII300.4890.73350.4891.8284.77411.635

27、24751.2241.8361.2244.6476.1411502.4653.6982.4659.2126.1413003.3837.6135.0752.3526.1414755.19711.6937.7953.6134.77460010.02815.04210.0284.6476.14195015.45223.17815.4527.1604.774150025.10934.76725.10911.6367.7573. 3 X62W铣床齿轮啮合频率计算从齿轮的运动方程中可知，正常齿轮传动中由于啮合刚度的周期性变化会引起参数振动，其振动频率与转速、齿数和重叠系数有关，由于齿形误的随机激励，可能引

28、起齿轮弹性系统的共振，当齿轮出现故障时，振动往往加剧，也会产生一些新的频率成分，这些都称为齿轮的特征频率。齿轮在啮合中由于节线冲击、啮合冲击、轮齿弹性、变形误差与故障等都会使齿与齿之间发生冲击，冲击的频率称为啮合频率。齿轮的故障在机床故障中占有较大比例，它会使机床的振动加剧，甚至发生严重的损坏。在传动过程中，由于齿与齿的啮合会引起啮合刚度的周期性变化，而这种变化又必然会产生振动，这种振动是属于与故障无关的自激振动，也即是说，这是齿轮无论存在故障与否，都会发生的振动。齿轮的啮合刚度是随着啮合点的变化和参加啮合的齿数的变化而变化的，当齿轮发生故障时，其啮合频率及其谐频在齿轮的振动信号中就显现的非常

29、突出。因此，在故障诊断之前先算出齿轮的啮合频率，然后同试验数据进行比较最后作出诊断。1）定轴转动的齿轮的啮合频率可根据公式33式计算。 (33)式中，Z1主动轮齿数，主动轮的的旋转频率，Z2从动轮齿数，从动轮的的旋转频率。各齿轮的齿数详见第三章传动系统结构图(附图1),各个轴上的转速以用实际测出来的主轴转速推出的转速来计算。计算出的各轴上的齿轮的啮合频率见表3.3。表3.3 齿轮的啮合振动频率(包括万能铣头) 单位:HZ 轴的转速 (r/min) V主轴平行轴 铣刀30624186.1685.93234.7329.29114.6775221.065171.94888.29324.4836.72

30、150221.065239.499175.02849.373.96300221.065110.538192.864101.5152.26475186.16133.672296.266155.9233.86600221.065171.948381.054200.56300.84950186.16186.186578.12309.04309.041500255.97302.25954.152502.18502.183. 4 X62W铣床轴承的特征频率计算当轴承运转时，滚动体便在内外圈之间滚动。滚动轴承刚度随滚动体位置而变化，而且是一种周期性变化。轴承的滚动表面虽加工得非常平滑，但从微观来看，仍高低

31、不平，滚动体在这些凹凸面上转动，则产生交变的激振力。所产生的振动，既是随机的，又含有滚动体的传输振动，其主要频率成分为滚动轴承的特征频率。滚动轴承的特征频率，完全可以根据轴承元件之间滚动接触的速度关系建立的方程求得。用它计算的特征频率值往往十分接近测量数值，所以在诊断前先算出这些值，作为诊断的依据。如图3.1所示的单列向心球轴承模型，内圈固定在轴上与轴一起旋转，外圈固定不动。接触点A、B和滚珠中心O1，到轴中心O的距离可从图的简单几何关系得到，分别为， ,。由此可得轴承的几个特征频率。其中轴承的相关频率在附录一（附表1）中已列出：1.轴承内（外）圈旋转频率相同，即为=N/60（） 式中N为轴的

32、转数(r/min)2.保持架旋转频率 式中D为轴承的节圈直径;为接触角。3滚珠自转频率：4.保持架通过（内圈）频率：由于保持架通过频率等于内圈和保持架旋转频率之差。即图3.2 单列向心球轴承结构简图5.滚珠通过内圈频率：滚珠通过内圈频率，显然等于滚珠数n乘以。即6.滚珠通过外圈频率：滚珠通过外圈频率等于滚珠数n乘以，即3.4.1 利用VB编程软件计算轴承相关频率 1.软件界面如图3.3所示。2.VB程序图3.3 VB编程软件界面Option ExplicitPrivate Sub Command3_Click()EndEnd SubPrivate Sub Command1_Click()Dim

33、 a As Single, b As Single, c As SingleDim d As Single, n As Single, z As SingleDim fi As Single, fc As Single, o As SingleDim fb As Single, fci As Single, fz As SingleDim fbi As Single, fbo As SingleIf (Text1.Text = "" Or Text2.Text = "" Or Text3.Text = "" Or Text4.Text

34、 = "" Or Text5.Text = "") Theno = MsgBox("请输入所有数据！", 0 + 0 + 48, "错误！")Elsea = Text3.Textb = Text4.Textc = Text5.Textd = Text2.Textn = Text1.Textfi = n / 60Text7.Text = fifi = Text7.Textfc = 1 / 2 * (1 - d * Cos(b * 3.14159 / 180) / a) * fiText8.Text = fcfc =

35、Text8.Textfb = a * fi * (1 - (d * Cos(b * 3.14159 / 180) / a) 2) / (2 * d * Cos(b * 3.14159 / 180)Text9.Text = fbfci = fi * (1 + d * Cos(b * 3.14159 / 180) / a) / 2Text10.Text = fcifbi = c * fi * (1 + d * Cos(b * 3.14159 / 180) / a) / 2Text11.Text = fbifbo = c * fi * (1 - d * Cos(b * 3.14159 / 180)

36、/ a) / 2Text12.Text = fbofz = fi * zEnd IfEnd SubPrivate Sub Command2_Click()Text1.Text = ""Text2.Text = ""Text3.Text = ""Text4.Text = ""Text5.Text = ""Text7.Text = ""Text8.Text = ""Text9.Text = ""Text10.Text = "&qu

37、ot;Text11.Text = ""Text12.Text = ""End Sub3.频率列表在所选各个工况下各轴上轴承相关频率列表如下：表3.4.轴承的旋转频率 (主轴转速30r/min) 单位: HZ轴实际转速(r/min)轴承型号内圈旋转频率fi保持架旋转频率fc滚珠自转频率fb保持架通过(内圈)频率fCi滚珠通过内圈频率fBi滚珠通过外圈频率fBo145021224.16710.955128.26813.212132.117109.5530624.16710.62598.6813.541108.33185.002II698.14830711.6

38、365.09546.1046.5445.78535.665286.423094.7742.119.5622.67418.71714.6973084.7742.1120.2962.66421.3116.879109.6933091.8280.8047.4921.0247.1685.6293121.8280.8077.7081.0218.1686.457V主轴29.3543100.4890.2152.0250.2742.1901.724461230.4890.2232.6930.26673.7333.116表3.5轴承的旋转频率 (主轴转速75 r/min) 单位: HZ轴实际转速(r/min)轴

39、承型号内圈旋转频率fi保持架旋转频率fc滚珠自转频率fb保持架通过(内圈)频率fCi滚珠通过内圈频率fBi滚珠通过外圈频率fBo145021224.16710.955128.26813.212132.117109.5530624.16710.62598.6813.541108.33185.002II698.14830711.6365.09546.1046.5445.78535.665368.4673096.142.70125.1663.4424.07918.9093086.1412.71426.1113.42727.41421.715278.843094.6472.04419.0442.603

40、18.22214.313124.6472.05219.5932.59520.76416.415V主轴74.623101.2440.5485.1490.6965.5674.382461231.2440.5666.8450.6789.497.921表3.6轴承的旋转频率 (主轴转速150 r/min) 单位: HZ轴实际转速(r/min)轴承型号内圈旋转频率fi保持架旋转频率fc滚珠自转频率fb保持架通过(内圈)频率fCi滚珠通过内圈频率fBi滚珠通过外圈频率fBo145021224.16710.955128.26813.212132.117109.5530624.16710.62598.6813

41、.541108.33185.002II698.14830711.6365.09546.1046.5445.78535.665368.4673096.142.70125.1663.4424.07918.9093086.1412.71426.1113.42727.41421.715552.73099.2124.05237.7495.1636.11828.3643129.2124.06738.8365.14541.15732.537V主轴147.9063102.4651.08610.2051.37911.0348.686461232.4651.12113.5681.34418.8115.7表3.7轴

42、承的旋转频率 (主轴转速300 r/min) 单位: HZ轴实际转速(r/min)轴承型号内圈旋转频率fi保持架旋转频率fc滚珠自转频率fb保持架通过(内圈)频率fCi滚珠通过内圈频率fBi滚珠通过外圈频率fBo145021224.16710.955128.26813.212132.117109.5530624.16710.62598.6813.541108.33185.002II698.14830711.6365.09546.1046.5445.78535.665368.4673096.142.70125.1663.4424.07918.9093086.1412.71426.1113.427

43、27.41421.715141.1153092.3521.0359.6381.3179.2227.2423122.3521.0389.9161.31410.5088.307V主轴304.5113105.0752.23521.0112.84022.71817.884461235.0752.30927.9352.76638.72732.325表3.8轴承的旋转频率 (主轴转速475 r/min) 单位: HZ轴实际转速(r/min)轴承型号内圈旋转频率fi保持架旋转频率fc滚珠自转频率fb保持架通过(内圈)频率fCi滚珠通过内圈频率fBi滚珠通过外圈频率fBo145021224.16710.955

44、128.26813.212132.117109.5530624.16710.62598.6813.541108.33185.002II698.14830711.6365.09546.1046.5445.78535.665286.423094.7742.119.5622.67418.71714.6993084.7742.1120.2962.66421.3116.879216.753093.6131.58914.8042.02314.16411.1233123.61251.59515.232.01816.14012.758V主轴467.7243107.7953.43432.2724.36234.8

45、9427.469461237.7953.54742.9074.24959.48549.65表3.9轴承的旋转频率 (主轴转速600 r/min) 单位: HZ轴实际转速(r/min)轴承型号内圈旋转频率fi保持架旋转频率fc滚珠自转频率fb保持架通过(内圈)频率fCi滚珠通过内圈频率fBi滚珠通过外圈频率fBo145021224.16710.955128.26813.212132.117109.5530624.16710.62598.6813.541108.33185.002II698.14830711.6365.09546.1046.5445.78535.665368.4673096.142

46、.70125.1663.4424.07918.9093086.1412.71426.1113.42727.41421.715278.843094.6472.04419.0442.60318.22214.313124.6472.05219.592.59520.7616.415V主轴601.70731010.0284.41741.5175.61144.89035.3384612310.0284.5655.1985.46676.52463.874表3.10轴承的旋转频率 (主轴转速950r/min) 单位: HZ轴实际转速(r/min)轴承型号内圈旋转频率fi保持架旋转频率fc滚珠自转频率fb保持架

47、通过(内圈)频率fCi滚珠通过内圈频率fBi滚珠通过外圈频率fBo145021224.16710.955128.26813.212132.117109.5530624.16710.62598.6813.541108.33185.002II698.14830711.6365.09546.1046.5445.78535.665286.423094.7742.119.5622.67418.71714.6993084.7742.1120.2962.66421.3116.879429.633097.163.1529.3434.0128.07522.0483127.163.16130.1883.99931.99225.292V主轴927.09431015.451576.80663.9698.64669.16554.4474612315.4527.0385.0488.422117.90798.415表3.11轴承的旋转频率 (主轴转速1500 r/min) 单位: HZ轴实际转速(r/min)轴承型号内圈旋转频率fi保持架旋转频率fc滚珠自转频率fb保持架通过(内圈)频率fCi滚珠通过内圈频率fBi滚珠通过外圈频率fBo145021224.16710.955128.26813.212132.117109.5530624.16710.625