机械原理复习题

1、一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。参考答案B处有局部自由度，F处为复合铰链。F = 3j7-2理一外=3x6-2x8-l = l 2.试计算图示机构的自由度。参考答案F = 3 J721 P 耳= 3x62x8-0 = 2尸=3"恥广几=3M-*2(UQ参考答案尸=3 J72 卫丄左卫=3x5 2x7 0 =1F = 3j72-h = 3x8 2x11 0 = 26.试计算图示机构的自由度。人卫工=9，Qe = 6F = 3j72% Pg = 3x72x9 0 = 3或把三角形看成一刚体，则口= 5叫=6,卫！ = 0,F = 3

2、/72屮丄卫卫=2x60= 3局部自由度和虚约束。参考答案尸=3mT2址9-1淀2=1B为局部自由度；C（或D）为虚约束；G为复合铰链。参考答案尸=3 J72 卫丄左卫=3x5 2x71 = 0参考答案（1）机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。 图 a 尸二知2»丄P卫=3x3 2x40二 1原动件数大于自由度，无法运动。（3）图 b F = Sjt 2e 卩必=3x4- 2x5 0 = 2原动件数小于自由度，无确定运动。10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。参考答案B处有局部自由度。F =一护H = 3x4 2x5-1 =1参

3、考答案B处为复合铰链。尸=3刃一2卫丄一心12. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F, G处有局部自由度。去掉局部自由度后，戸=6卩匚=匚卩工=3F = 3月一2尹L Ph = 5x6 2x73 = 113. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。AT参考答案C处为复合铰链。J （或F）处有虚约束。尸二如巩-九=3x9-2x13-0 = 114. 试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。参考答案E（或F）处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局

4、部自由度，去掉后得：力*氐A =F = 3 J72 卫L 左卫=3x5 2x6 1 = 2滚轮处为局部自由度，故F = 3j7 2 工芒盘=& 2x7 2 = 2机构的自由度为2,可以滑块和凸轮为原动件。18.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。参考答案17.试计算图示机构的自由度。A# =2 卫工卫卫=3x2 2x11 0 = 2参考答案滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后，戸=11几=1°卩1 =1，所以尸=3刀一2卩1 一戸皿=3x11-2x14-1 = 4B、D

5、处有局部自由度。F = 3门一2% -左H =3x8-2x 10 -l:x 3 = 119. 试分析图示装置能否运动，为什么（用机构自由度公式加以说明）。参考答案口二二匚尸直=1； F = 3的一2卩-屮卫=3x5 2煮T一1 = 0 ；不能运动，因f为零。20. 试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。参考答案C、D E均为复合铰链。F = 3x62x9 1 = 1无法运动，不能成为机构。21. 试计算图示运动链的自由度。A、E、F为复合铰链，故f= & e工=12JD且二 1 F = 3j7-2卫l - a - 3 x8- 2 xl2 -1 = -1、平面连杆机构及其设计

6、1.图示铰链四杆机构中，已知/血=50 mrnj比=40 mrn"肋=80 mm，ad为机架，若要得到双摇杆机构有两种可能。要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。(1) 机构存在整转副，且是 B C,则心为最短。1)CD杆最长 以中厶0-'肛+山 G莖+山!肚=*°十50-40 = 90 mm2)CD杆中间长口as+Aid 10 王g+% Jb = 40我0 50 = 70 Him(2)机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。CD杆最长 '此 +'co >Sb'cd血 +'肿7止=50 + SO 40 = 90 mm但不超过

7、三杆和即50 + 40+£0=170 mmCD杆中间长'血 +'如 >切 +'jLe 'd? u'bu+ 厂'jLB = 40+ XD刘=YO mmCD杆最短G门託G A%+4- = 40 + 50-8。= 10 mm综上得 10 mm <2何u 170 mm2.图示铰链四杆机构中，=，问：切为何值时(给岀一取值范围)，该机构成为曲柄摇杆机构。参考答案(1) AD不能成为最短杆(2) AD为最长杆中莖4十心<80+90-50= 120 rnm(3) AD为中等长，CD为最长杆时，仏+心莖曲+G> 50 + 90-

8、80 = 60 mtn 60 mm <120 mm 3试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数A= 2，机架长度£广=50nm,求曲柄长度為(要求写岀设计步骤)。参考答案=180" (r-= 180° X(2 -1)/(2 + !) = 60'。作AC =50 non，作/泌=割2工30，过a作屈丄皿，得B点。故曲柄长九/2 = 50/2=25mm 4.图示曲柄摇块机构中，已知霆二145 mm，出=25C mm，试计算此机构的极位夹角S及从动杆BE的摆角。参考答案曲9図=吋日=145/290= 0.5。如"30°。摆角厘=

9、60'。极位夹角*御二50'5.在图示铰链四杆机构中，其杆长为3= 45 rum，丘=55 irrn，而另两个杆的长度之和 为匚+日= 125 Iran,要求构成一曲柄摇杆机构，C、d的长度应为多少参考答案根据有曲柄条件：'rn丰：EC莖'中'h，且£迅为连架杆，可知& = hm £ = 血確b = h 匸=母3 +4ax A +3a+ d 二 c(2)故d- 125 c(3)则有 a+ d< b- c考虑极限状态有又 c+ <7 = 125将代入得:2c = 125 + L；-i = 125 + 45-55 =

10、115故 & = 115/2 = 57.3 mm 日=125-57.5= 67.5 mm同理若C为最大时，则芒=675尬垃6.如图所示，在一铰链四杆机构中，已知I Bc=500mm I cD=350mm I AD=300mm且AD为机架。试分析：I AB的最大值;I AB的最小值；I AB的取值范围。（1）（2）（3）参考答案若此机构为曲柄摇杆机构, 若此机构为双曲柄机构， 若此机构为双摇杆机构，解：（ 1）AB最短:应+帥讥®最大值为150mm（2）AD最短： 1）AB不是最长，即的弋5処且咒0 +咒0肪+茹0，所以45处血500 2）AB为最长杆，即A直50 0,且越+%

11、Q500+巧a所以刃0 4占兰烦所以心最小值为 450mm（3）图示机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。I AB的取值范围150刑册罠550咖1150咖W 7.如图示插床的导杆机构，已知：朋=50 创 =40 mm，行程速比系数e = L4 ，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H又若需行程速比系数直=2，则柄BC应调整为多此时插刀行程是否改变p-J=1BO-A=scr 比'=曲航芒=12.94 mm(1) # = 1.4T + 12 月亠稠牛20九m幷一妙=目=1呂CT= 60-（2）F=2疋十1= 25 min H = 40 mm插刀行程增大8.如图示曲柄摇杆机构，已知G =刃rn

12、m, /迹=£0 mm, /血=1°°皿皿，试用解析法或图解法确定：(1 )摇杆3的最小长度(Qmin ；(2) 曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；(3) 曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角人;口。/(1) 曲柄只能是1杆。设血(即杆3)是中长杆，(因为是求3杆的最短尺寸)，贝q有50+100至 80+_，召 >150-80 = 70 mm := 70 mm(2 )设摆杆的左极限位置为&= Z AP AD，而CD,右极限位置为CD,如图G+山丫 斗比-也 =22 2。arccos(1)(2)(3)(4)(5)(3)机构的最小传动角人迥可以用

13、解析法如下求得:设=色心=5= G】加=4，则：(况-厲尸=沪+匸2 - 2""XgE；J远血,=arc迹护+£2.0-界/(2好心)二胡卫煜 三、凸轮机构及其设计A点，其半1. 在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在径丘二40mm凸轮绕轴心线 0逆时针方向转动，心=25 mm滚子半径rr=10mm试 问: 该凸轮的理论廓线为何种廓线基圆半径r 0为多少从动件的行程h为多少 推程中的最大压力角为多少若把滚子半径改为r r=15mm从动件的运动规律有无变化为什么参考答案（1）£12 sine ,R+& , e= 9时

14、，最大,凸轮的基圆半径ro； 图示位置的凸轮机构压力角 抚； 图示位置的凸轮转角炉； 图示位置的从动件的位移s ； 该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么理论廓线是以 A为圆心，R+rr=50 mm为半径的圆。=25mm心俎"mm（5）滚子半径变化时，从动件之运动规律发生变化。这是因为高副低代后形成的机构中的 连杆长I BA发生改变的缘故。2. 一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30nm几何中心为 A回转中心为0,从动件偏距 ODe=10mm 0A=imm凸轮以等角速度逆时针方向 转动。当凸轮在图（1）示位置，即ADCD时，试求：（1）

15、（2）（3）（4）（5）参考答案(1) G=20mmADtg20ED 疋"ggwQ出-A&-3 璋-OD；二 5.04 mm偏置方向不合理。eG = _因为tg %+泾，图（2）示偏置方向使&增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心ds-舉 de?G =的右侧，此时tg泾，则£减小。3.设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度rad/s逆时针方向转动。当凸轮从推程起始点处转过河 时，从动件上升10mm此时从动mm/s。(1)(2)(3)试用反转法找出此时凸轮廓线上与从动件相接触的点。 在图上标出该点的压力角，并求出其值。若从动件的偏距

16、减为零，则上述位置处的压力角的值为多少参考答案(1)接触点兔0见图示。 环 1 mm压力角£见图示。20-10C _石炉总_/曲一呂 _tg 昨 X 屈-+&<30-10 +100 2612 口=14.639° 二14°諭20”= 0.5,cu= 265&5e=0 tg 40压力角增大。4.例瓷4已知剧心尖顼从动件盘形凸轮机构.其凸轮轮廓为j闻心呦，该魁直径为 /> - 40mm +偏lU - Srnrnp凸轮岐时tf转动，试求：®脚出该凸轮机构的运动简图.棗求从动件与門轮在推eft炉± ®出基圆并求出&#

17、174;圆半径Fb的值； 求出最大乐力角d"制®小压力角Oe冲图4J6任意时刻压力角图解 根据洽琏的凸轮半径和偏心距绘制凸轮轮廓，凸轮为额时针方向舅转趴则反转启 从动件建转方向为逆时针，因此推程角甲X 90。魅接融的运动简图如图4.15斷示P 4.15中小岡为特求基圆其半g为:rfc=fl-e = 20.8 = l2mmo初始位置取凸轮运转过樫中墓一任意时刻其压力角如图4.16所孤 在中申据正號定理有：AO _ BO?rriZ4flO ginoR =亠解得ABO smaa = amsiii（養衬 wZ/lfio）因此小值为占呦“，出现理to始应W；地大值为口Z = Hrx曲

18、馱出现崔凸ftffi n5.已知：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，行程A= 30 mm基圆半径E =第° mm推程运动规律d幹d_7$如图,71求凸轮转角为2时的压力角 比。SSrithI*参考答案从动件推程运动规律为等速运动规律，当71诃二石2 时，s=15 mmtgG +s 30-hl5盘=119&，坷=14，禺=尿四、齿轮机构及其设计1.有一渐开线外啮合直齿圆柱变位齿轮传动，已知m = 4 mm大轮分= 0.25，变位系数可"2,勺= 0.6，无侧隙啮合中心距&" = 163 mm加工后经检验,度圆齿厚习不合设计要求，其余尺寸均可。c - 7

19、 74(1)测得大轮的叼几'mm试定性分析这对齿轮可否进行安装，啮合有何问题(2)试另行设计一小齿轮与已加工的大轮配对使用，保持a不变，要求无侧隙啮合。求该小轮的变位 系数，分度圆直径和齿顶圆直径。参考答案mmX； =0.5J tt L A设大轮加工后的实际变位系数为芯，则巧勺严沁丁 = 7 ?4因X； <亟，齿厚减小，两轮可安装，但啮合时侧隙较大。(2)设所设计小轮的变位系数为K ,则X =(孔7)7； =°卫小轮分度圆直径分度圆分离系数=(出一町/加=芻4 = 075齿咼变动系数Av = （斗 +X； ）-） = 0小齿顶高血门=虫+咼-Ax)牺=5 mm齿顶圆直径

20、叱"1 + 拔 1 = 66 mm2.已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，传动比112 = 2:5, £1 = 40中心距正确安装。求：至，两轮的节圆直径 出和4 ，两轮的基圆直径临和血？，两轮的顶圆直径 <1和日孔卫，两轮的根圆直径 Mh和九，两轮的齿距召玄立 / 4 0 2.5zj =40x2 5=100朋"严沁产10x40=400 mmd；=心=旄2 = 10x100 = 1000 mm必产如3 = 4003 20 J 375 蘭 mm- £ co£ af= lOOOxcoE 20"= 939.65mm必产分皈“丸W 小10“

21、叫m+22=1000+2x1x10 = 1020mm於fl =必-2 何 +c> = 400-2x（l+0.25）xl0 = 375 mm 站=£ - 2（h： +/）脚= 1000-25=975 mPl = /Zj =7t 删=31.416mm3. 一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知帀二4 mm,丁 =20。址i ，宀0型，传动(1)若为标准齿轮传动，其中心距馆=1°0 mm试计算两齿轮的齿数 遹、勺，分度圆半径卫、忑，齿顶圆半径耳!、融，齿根圆半径卒、也，节圆半径斤、时，啮合角曲，齿距® ,分度圆齿厚占，分度圆齿槽£、卫、片、耳、4是（2）

22、若中心距 刃=102 mm则该对齿轮无侧隙啮合属于什么类型的传动又 否有变化若有变化是增大还是减小参(1)当 3=100 mm 时联立求得：石=2°勺=也2 = 40 mm乜=沁2 = 60 mmG1二勺-（毎+匸'脚mm仏=丁冗+6=55 mm用=Fi"°mm CC 20°p-Tim = 12.566mms=Q.5p = 6.283 mm 当a'=l02 mm时，属于正传动与、习、用没有变化；片、4、出有变化，且均为增大。4.已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，其模数2w = 4 inn ,分度圆压力角住二20° ,传动比=1

23、5瞪=1八=03（1）在正确安装时，中心距 « = 100 mm，试求1）分度圆半径% & ;2）齿数习宀;3）齿顶圆半径厂门血 ；4）齿根圆半径 m ；5 ）节圆半径“；6）啮合角d"'。（2）若上述齿轮传动中心距改为 3= L02 Iran时，1）上述尺寸哪些有变化，哪些没变化2）如有变化求岀其数值。参考答案(1)1）12 =尸坯=14得尸 1 = 40 mma = 100= 60 mm2)_ 岔 _ 2x40 _习需4 7 = 1.5x20= 30/J1+c*)m = 35 mmGi M 内-(绘+c*)旳mm5)； = z=60min(2)=102工

24、口巧、功空、益伞、也不变、豉变化E芒片十拧= 102= 40.8 mtnE = 61.2 mmfa COS aex. = arcizos100 X cos 20°=arccos= 22.88T = 2ral6*1025. 一对标准安装的直齿圆柱标准齿轮外啮合传动。已知其实际啮合线长度AA =24.6505 Iran，重合度芒=1.67，啮合角出=20°。(1)试求这对齿轮的模数 沏=£(2)这对齿轮啮合传动过程中，其同时啮合齿的对数如何变化在工也広不变，仍为标准直齿圆柱齿轮标准安装的条件下，若想增大重合度，该怎么办(3)若该对齿轮的传动比 "产 X =

25、20。现若其中心距改为湮210mm。求这对齿轮的节圆半径彳、取及啮合角出，其重合度有何变化(注：其齿数、模数、压力角等均不变仍为标准值)参考答案("因？=耳禺/汎刪 cos G W3 = 51-5/TTfoos Q = 24.6505/(71x1.67X cos 20") _，(2 )因重合度2，故其啮合对数在1和2对齿之间变化。在一个负的范围内2对齿啮合时间占。在其它参数不变的条件下，因E与血无关，故要增大 E，则只有增加齿数。(3)= 52.5 mm r/= 52 5 mm £=1575 mm5)1 = COE20 = 50 cof 20= 46.98 men

26、由于二轮实际安装中心距大于标准中心距，故实际啮合线方2减短，导致重合度减小。6.已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，其= mm旧= 纱尤=10"2切= 20,习=4°，试计算:(2)求小齿轮的齿顶圆半径工!和大齿轮的齿根圆半径也；(3)求这对齿轮正确安装时的啮合角&和中心距S ；(1)求两个齿轮的分度圆半径 £、卫和基圆齿距 皿1、刃tw;(4)将上述中心距 a加大5血，求此时的啮合角 出及此时两轮的节圆半径 耳、O 参考答案()=咙/2= 5X 20/2 = 50 mm =5x40/2 = 100 mmp = 7i>?30 =必 H =翊匚 oscf =

27、7x5x 匚 OS 20" = 14.761 mm(2) ：!.=乌+冏'朋=0 + 1x5 = 55 mm忒皿产恥=100-1x5- 0 25x5 = 93.75 mm(3) 正确安装：以=朋+易/2= 5班20十40)/2 = 150 rnm(4)护=<3 +5 = 150 + 5 = 155 mm cos 三处佃卅三 HOxcom 2(7/1 芳=0.9093了9954a/ = 24.531'=口7(1札)=1芳/(1+2)=弘67 mtn= 112&70 +112)= 2 X 155/(1 + 2) = 103.33 mm7. 一对渐开线直齿圆柱

28、标准齿轮，已知卄4mm= 20°,遹=25 ,通=35 , £ = 1,2二0.：25 ,安装中心距比标准中心距大2 mm 试求:(1)中心距(2) 啮合角出=(3) 有无齿侧间隙(4) 径向间隙 = (5)实际啮合线长度耳*1 = 参考答案刃=3 + 2 = 0/2)(込 + + 2=(4/2)x(25 + 35)+2 = 122 mm H= arccoE(df护)=arccos(120 xcos 20/122) = 22°却(3) 有齿侧间隙。(4) J = 讯+2=0一25x442 =3 mmitiv26TF = 0inv28-22= 0.04855- wu

29、jcosd/ 2 = 4x25 xcos 20叩 2 = 46.9846 mm 气2 =沁H cos0/2 =4x35xcos 20°/ 2 = 65.7735 mm打1 =虑1/ 2 + 農W3 = 4x25<2+lx4 = 54 mm4j =殆昇2+痔胸=4x35f 2 + 1x4 = 74 mm=越匚皿(b= 2夕亍1半耳a = £L(tg還-tg3/)+柿塘验 tgc?) = 1396 mm8.试设计一个无根切的渐开线直齿圆柱齿轮齿条机构。已知齿轮1的齿数场=15，模=10 mm，齿顶高系数坊i，径向间隙系数*=0-25，压力角ffl=2(r。求:(1)齿轮1

30、的分度圆直径 虫，节圆直径百，齿顶圆直径盅1 ,分度圆齿厚巧，啮合角创；距离3。(2)齿条2的顶高瓦2 ,齿根高，分度线上齿厚F，齿轮中心至齿条分度线之间 参考答案()右=叫=10x15 = 150 mmx=y二12 二 cur7517A7J3 = U76 niin& = /； =150 mm £?= Gf = 20°+ M +=150 + 2 xta+0.U7&)xl0 =172.352 mmTtX Q巧二 e + 2兀胡垢Q二 + 2二-h2 xO. 1176x10 xt20'22=16.564 mm叼二E 二竺二 15708(2 )22mm(3

31、)山必=朋=1减10 = 10 mm(4) 切厂爾+门陶= (1.00 + 0.2护 10“2.5irKr,a 二 -mx - 76.176 mm(5) 2 9.有一对渐开线圆柱直齿轮，已知朋"圖盘=20点=1吗=花=10 ,用齿条刀加工，求其不发生根 切的最小中心距细航注.itwa/= 2( +工増心/(石+ 习)+invQ' in叩 20" = 0.014904, iiiv24''l? = 0.0272参考答案吗二叼二 12212二 0412(1)17iiwcf =冬生才如 tge+invG口 (2) 珂+力2= 2xO.324/20xtg20&

32、#176; +in720"_ g.04395147由=旳22",a cos a 号+ 即cz 20XCCS20- 切=邑=21.35S mm(3) cos岀cos &cos 2'22'10.已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，其齿数可=2玄立=国1，模数撷=4 irnn，试求(取c丈0" = 0.94 )(1)小齿轮分度圆直径 & =(2)齿顶高叱=(3)小齿轮齿顶圆直径此产(4)齿根高加二(5)小齿轮齿根圆直径£.(6)分度圆周节尸(7)小齿轮基圆直径(8)分度圆齿厚“(9)分度圆齿槽距E =(10)这对齿轮传动的标准中心距

33、a =参考答案(1)d=旄1 = 4x20 = 80 mm(3)(4)热=3： + c*)阳= 1.25x4 = 5 mm(6)£fi= 70 mm(7)血=g co£ Ct = SC)x 0.94 = 75 2 mm(8)5= p/2 = 6.283 mm(9)e = 6.2S3 mm.二匕二nun(10)211.一对等变位(高度变位)齿轮,可=12 X = 0.52 =站也= 0 J，曲=20 mm口二刘。，久=1。今将大齿轮齿数改为32,而小齿轮仍 用原来的，中心 距也不变，试确定大齿轮的变位系数。注：无齿侧间隙啮合方程 式: inv出=2(X+ 兀Jtgorf(%

34、+ £+)nvof参考答案m =+= 20x(12 + 33(2=450 mm=(2 = 450 mmcos 出= 40xcos 20°/450 = 0.918810562inv - 2(工斗+= (inVd/ -invd)(Zi + )/ 2tga-(1023845-0.01490)x12 + 32)/2x0.304-0.5 =(104皿12.有一对外啮合齿轮，已知可=习=14 , M _ E mm抚=20°，二1 , / = 0一25，无侧 隙啮合中心距a'=87mm为加工方便，两齿轮的参数完全一样。试求齿轮的变位系数对和亟,分度圆半径严，基圆半径陀，

35、齿顶圆半径 a，齿根圆半径和顶圆齿厚.inv= 2（蛊1+®） tg +肿Q中心距变动系数注：无侧隙啮合方程齿定高变动系数 ® = Ki + xrp任意圆上齿厚气 =£(G) 2q(iiw 舛iiiv g)F参考答案=曲2 = *5x14(2 = 42 mm cos & =论 +心)3遇=0.907289426卅=24°51”59了0.46347583 inva'= iget! -(7i/180°)a' = C.029472mv認二 tg20°-(；Tf 1203x23 = 0.014904 五+ x空=(可

36、+2j/Cg3)5nva/-invG) =&两齿轮参数相同，取 耳二耳二0-28变位后：mm（不变化）5, = r cos 0 = 39 47 mmy= (Zi+z?) f 2 (cos Of < cos 1) = 0.5/;=+ > +工阮-酗"妙炙mm心=r - A*?-c*w+AW = 36.18mmff = 7l>M/2-H2;iy?tgCt= 10,6477 mmcos= /? = 341/4.32G； «inv =爼毎-(71门SCV)% = 0 10629轧=心 / 门-毗(ie毎-invOf) = mm五、轮系及其设计石=40 ,勺

37、=忑2” =陀=可=20，可=50，试求传动比41。20x20=一=习衍习 40 X 202译二廿如二迪-科真二 习科_20兀50 ”电-肋 -g密丁 -40x202.图示为电动三爪卡盘的传动轮系。已知各轮齿数为可=20 ,习=忑丁 决严=100，可=80 ,试 求其传比 2 t丄 一上冲输.出34LTLJ参考答案1,2,3,H 为行星轮系。4,2',2,3,H 为行星轮系。，一參1一（严1十穿6 zwi般亠罟=冷宀-”汁W朗3.图示汽车变速器的部分轮系机构,参考答案(1) 行星轮系5, 3, 3，4、叭-3% -玄沁"=14"*=1+ 玄_ 233兔102_ n$

38、=珂一丸囂=_ 丁云5.7 =严_总3 科J _ _生+ = _列X*勺-备 S S 3-行星轮系1, 2, 3, 3,4,'"=丄=1+鱼=1+竺=11fl 童 Zj 305巧=30 , 2空=花=為=1名，右=充工_5=102 ,求传动比J nio235弓1 =i谢恤貢=4.在图示的周转轮系中，已知各轮齿数为可=玄2 = 2°為=% = 25 ,圧电=70。试求传动 比右o参考答案(1)1、2、4、H组成行星轮系。k一勻.+普样咖“-说-勺鱼)=1十沁(2)3、2'、2、4、H组成行星轮系。昭 25x25_ 31-応兀厂囲=皿=空艺=哲厚瓦.2畑18参考

39、答案玄1 = 20 ,逐=30,码=35 ,為=105，咼=25 ,角=100 ,求&。(1)1、2、3、4、H组成行星轮系。1、2、5、6、H组成差动轮系。盘_ 碣-ejsr_E22>(2)爲一轴玄函,mOxlCe31 T +1 =:22平上卄1 %-%30x10020X 25壬叫+亍珥f站2 叫十一叫-孰=6%912亦=&匚+ ©7 '* T 】6.在图示轮系中，已知各轮齿数为石=20严=弓0 ,為=罚，习=40 3 = 20，轮1的转速口 = 1000 r/min, 方向如图示，试求轮 5的转速退的大小和方向。pfir参考答案1、2、3、H(4)为

40、行星轮系。灼=(1+今21(2)4、5为定轴轮系。%二1 + 35 =- «54020XX10002020+30盒5 =用“=方向同兀丄=400 r/min方向7.在图示轮系中，已知各轮齿数为弓=20,马=25，匕=30 ,為=20 ,无=70。轴i的转速用,=7501 -*>JiQf FlE 厂Tr/min，方向如图示，试求轴 n转速m 的大小及方向。参考答案结构分析：1、2为定轴轮系。2'、3、4、H为行星轮系，II为系杆H。”2(1)召 204 g-f-1-(-打)-1负W-y治=兀曲=（+»¥ = 一#理爲=引兀商= 750f1206r/mi

41、n每分钟180转,与q方向相反，。8.已知图示轮系的各轮齿数为Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8，试求该轮系的传动比忘。参考答案1、2、3、4为周转轮系；5、6、7、8为定轴轮系求也。A参考答案店_ % - G豆_【3430x20 _ 4 _ -2岡-e耳E亍4 葩42碍+ %=弓（专十加在）-斫二坐9.已知图示轮系中各轮的齿数：石=无" = 40，令=毛=斗=20，Zf = 30，% = 30，令 =15， 试周转轮系3-3' , 2' , 4, H ;定轴轮系2 ,1-1' ,4'诲 艺仝 20比=忑5 = 30呂=旳。试求传动比。参考

42、答案1） 1、10.图示为一卷扬机的减速器轮系，设各轮的齿数为巧二25® = ：5习=3玄丁 = 2®吗=20,2、2、3、H组成行星轮系，4、5、6组成定轴轮系。.；=_竺=_50囂80 二2）巧25x 203）如-铲嶋亠7巧=埔 电= ，/3 = -8垃(4«冃一丹甘)+«耳=热1刃宜4)诒=彳=4111.在图示轮系中，已知各轮的齿数 习=20 ,花=40 ,可.=30 , Zj = 40的转速刀爼=14°°r/min, 转向如图。试求轴 B的转速科启的大小和方向。ML(1)1 、2为定轴轮系。旳=冲卫，以q方向为正。7?ri4

43、=-畅二-X1400= -700r/min - 2' 、3、3'、4、H(B)为周系。£了2工闯总=6?=30x2030 辽 20 + 40 乂 90咒(-700)= -100r/min负号说明Ejr转向-与遇相反。12.在图示轮系中，轮 3和轮4同时和轮2啮合，已知 可=為=20 ,為=60 , 2* = 58 ，求传动比 %b>Z这是一个复合周转轮系，其中 1、2、3、H和4、2、3、H分别组成一个独立的基本行星轮系。1十至（1）对于1、2、3、H组成的行星轮系（2）对于4、2、3、H组成的行星轮系 由式、得.1+色】+聖J -也一一_-116(3)1吕聖一

44、 引 5313.在图示轮系中，已知各齿轮的齿数£1 = 2°,习=30£生=40严=20，无=2严1R。试求该轮系的传动比0并说明轮1与轮6转向的异同（画图说明）r耳/r£/ 亠7、（1）该轮系为一串联式混合轮系。其中 1、2、3、H 7为行星轮系，5、4、6、7为定轴轮系。 故出詐柿也二I'm设乙转向箭头向上并设为“+”。则可见H与逐同向。4由图及趣=%可见G =T轮6 "与轮1反向。六、填空1. 机器和机构的主要区别在于2. 计算机机构自由度的目的是 具有的原动件数。是否完成有用机械功或实现能量转换。判断该机构运动的可能性（能否运动

45、及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应3. 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低 副，具有一个约束的运动副是咼 副。I4. 计算平面机构自由度的公式为 尸= 如 2 A - Al ；应用此公式时应注意判断：A复合铰链，B局部自由度,C、虚约束。5. 机构中的复合铰链是指 由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副.；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。最高级别确定。6. 划分机构的杆组时应先按 _低_的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的7. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。8. 构件的自由度是指构件具有独立