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文档简介

1、变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择.实际应用中,没必要 对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可.但有些参数由于和实际使 用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试.因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为表达方便,本 文以富士变频器根本参数名称为例.由于根本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以 做到触类旁通.一 加减速时间加速时间就是输出频率从 0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率 下降到0所需时间.通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间.在电动机加速时 须限制频率设定的上升率以预防过电流,减速时

2、那么限制下降率以预防过电压.加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而 引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:预防平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使 变频器跳闸.加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较 长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间 逐渐缩短,以运转中不发生报警为原那么,重复操作几次,便可确定出最正确加减速时间.二转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把 低频率范围f/V增大的方法.设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩, 使电动机加速顺

3、利进行.如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通 过试验可选出较佳曲线.对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而 浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象.三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPie据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护.本功能只适用于“一拖一"场合,而在“一拖多" 时,那么应在各台电动机上加装热继电器.电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A) X 100%四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值.频率限制是为预防误操作或外接

4、频率设定信 号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能.在应用中按 实际情况设定即可.此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多, 为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值, 这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上.五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定.其用途是当频率由外部模拟信号 (电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的上下,如图1.有的变频器当频率设定信号为 0沮,偏差值可作用在 0fmax范围内,有的变频器如明电舍、三垦 还可对偏置极性进行设定.如在调试中当频率设定信

5、号为 0初,变频器输出频率不为 0Hz, 而为xHz,那么此时将偏置频率设定为负的 xHz即可使变频器输出频率为 0Hz.六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效.它是用来弥补外部设定信号电压 与变频器内电压+10v的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模 拟输入信号为最大时如10v、5v或20mA,求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参 数进行设定即可;如外部设定信号为05v时,假设变频器输出频率为 050Hz,那么将增益信号设定为200%可.七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种.它是根据变频器输出电压和电流值, 经CPU®行转矩计

6、算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善.转矩 限制功能可实现自动加速和减速限制.假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电 动机根据转矩设定值自动加速和减速.驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将限制电动机转 差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩忽然增大时,甚至在加速时间设定 过短时,也不会引起变频器跳闸.在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设 定值.驱动转矩大对起动有利,以设置为 80100%$妥.制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定 数值设置过大会出现过压报警现象.如制动转矩设定为0%可使加到主

7、电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸.但在有 的负载上,如制动转矩设定为0%寸,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意.八加减速模式选择又叫加减速曲线选择.一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多项选择择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢.设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试 一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了

8、.究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而预防了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变 频器所采用的方法.九转矩矢量限制 矢量限制是基于理论上认为: 异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理.矢量限制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行限制,同时将 两者合成后的定子电流输出给电动机.因此,从原理上可得到与直流电动机相同的限制性 能.采用转矩矢量限制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机 在低速运行区域.现在的变频器几乎都采用无反响矢量限制,由于变频

9、器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变 频器的外部设置速度反响电路.这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一 项即可.与之有关的功能是转差补偿限制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差, 可加上对应于负载电流的转差频率.这一功能主要用于定位限制.十节能限制风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能限制功能的变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而到达节能目的,可根据具 体情况设置为有效或无效.要说明的是,

10、九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常.究其原因有:1原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大.2对设定参数功能了解不够, 如节能限制功能只能用于 V/f限制方式中,不能用于矢量限制方式中.3启用了矢量限制方式, 但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当.变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的.由于参 数设定不当,不能满足生产的需要,导致起动、制动的失败,或工作时常跳闸,严重时会 烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件.变频器的品种不同, 参数量亦不同.一般单一功能控 制的

11、变频器约5060个参数值,多功能限制的变频器有 200个以上的参数.但不管参数多 或少,在调试中是否要把全部的参数重新调正呢?不是的,大多数可不变动,只要按出厂 值就可,只要把使用时原出厂值不适宜的予以重新设定就可,例如外部端子操作、模拟量 操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间及方式、热电子保护、过流保护、 载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的.当运转不适宜时, 再调整其他参数.现场调试常见的几个问题处理:起动时间设定原那么是宜短不宜长, 具体值见下述.过电流整定值OC过小,适当增 大,可加至最大150%.经验值1.52s/kW,小功率取大些;大于 30k叫

12、 取2s/kW.按下 起动键*RUN电动机堵转.说明负载转矩过大,起动力矩太小 设法提升.这时要立即按 STOP亭车,否那么时间一长,电动机要烧毁的.因电机不转是堵转状态,反电热 E=0,这时, 交流阻抗值Z=0,只有直流电阻很小,那么,电流很大是很危险的,就要跳闸OC动作.制动时间设定原那么是宜长不宜短,易产生过压跳闸OE具体值见表1的减速时间.对水泵风机以自由制动为宜,实行快速强力制动易产生严重“水锤效应.起动频率设定对加速起动有利,尤以轻载时更适用,对重载负荷起动频率值大,造成起动 电流加大,在低频段更易跳过电流OC 一般起动频率从 0开始适宜.起动转矩设定对加速起动有利,尤以轻载时更适

13、用,对重载负荷起动转矩值 大,造成起动电流加大,在低频段更易跳过电流OG 一般起动转矩从 0开始适宜.基底频率设定基底频率标准是 50Hz时380V,即V/F=380/50=7.6.但因重载 负荷如挤出机,洗衣机,甩干机,混炼机,搅拌机,脱水机等往往起动不了,而调其他参数往往无济于事,那么调基底频率是个有效的方法.即将 50Hz设定值下降,可减小到 30Hz或以下.这时,V/F7.6,即在同频率下尤其低频段时输出电压增高即转矩U2.故一般重载负荷都能较好的起动. 制动时过电压处理制动时过电压是由于制动时间短,制动电阻值过小所引起的,通过适当 增长时间,增加电阻值就可预防.制动方法的选择1能耗制

14、动.使用一般制动,能量消耗在电阻上,以发热形式损耗.在较低频率时,制动力矩过小,要产生爬行现象.2直流制动.适用精确停车或停位,无爬行现象,可与能耗制动联合使用,一般v 20Hz时用直流制 动,20Hz时用能耗制动.3回馈制动.适用 100kW调速比DA 10,上下速交替或正反 转交替,周期时间亦短,这种情况下,适用回馈制动,回馈能量可达20%的电动机功率.更具体详情分析以及参数选取. 空载或轻载跳OC按理在空载或轻载时,电流是不大的,不应跳 OC但实际发生过这 样的现象,原因往往是补偿电压过高,起动转矩过大,使励磁饱和严重,致使励磁电流畸 变严重,造成尖峰电流过大而跳闸OC适当减小或恢复出厂

15、值或置于0位.起动时在低频 20Hz时跳OC原因是由于过补偿,起动转矩大,起动时间短, 保护值过小包括过流值及失速过流值,减小基底频率就可.起动困难,起动不了一般的设备,转动惯量GD2过大,阻转矩过大,又重载起动,大型风机、水泵等常发生类似情况,解决方法:减小基底频率;适当提升起始 频率;适当提升起动转矩;减小载波频率值2.54kHz,增大有效转矩值;减小起动时间;提升保护值;使负载由带载起动转化为空载或轻载,即对风机可关小进口阀 门.使用变频器后电动机温升提升,振动加大,噪声增高我公司载波频率设定值是2.5kHz,比通常的都低,目的是从使用平安着眼,但较普遍反映存在上述三点问题,通过增高载波

16、 频率值后,问题就解决了.送电后按起动键RUNI没反响1面板频率没设置;2电动机不动,出现这种情况要立即按“停止STOP并检查以下各条:再次确认线路的正确性;再次确认所确定的代码尤其对与起动有关的局部;运行方式设定对否;测量输入 电压,R, S, T三相电压;测量直流 PN电压值;测量开关电源各组电压值;检查驱 动电路插件接触情况;检查面板电路插件接触情况;全面检查前方可再次通电.EA基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V,即V/F=380/50=7.6.但因重载负荷如挤出机,洗衣机,甩干机,混炼机,搅拌机,脱水机等往往起动不了,而调其他参数往往无济于事, 那么调基底频率是个有效的方法.

17、即将50Hz设定值下降,可减小到30Hz或以下.这时,V/F7.6,即在同频率下尤其低频段时输出电压增高即转矩U2.故一般重载负荷都能较好的起动.降低基频会烧电机! !在V/F限制下,为什么向下改变基频不可以确实是绝对不可以?原理?谁能解释这个 问题呢?是电机的根本原理决定的.重要提示:如果向下修改基频,电时机出现过电流故 障.我用钻石悬赏答案.有人回应吗?哈哈哈.由于 U1=4.44f1*KN1*N1* m fl为定子电压频率,N1为定子每相绕组匝数,KN1为绕组系数m为主磁通如果设置U1为380V,而fl低于50HZ,就会导致m升高,引起磁饱和,铁耗就会增加,使电 机性能变坏©变

18、频器常见的十大故障现象和故障分析转帖1过流(OC过流是变频器报警最为频繁的现象.1.1现象(1) 重新启动时,一升速就跳闸.这是过电流十分严重的现象.主要原因有:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起.(2) 上电就跳,这种现象一般不能复位,主要原因有 :模块坏、驱动电路坏、电 流检测电路坏.(3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时,主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高.1.2 实例(1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“ OC分析与维修:翻开机盖没有发现任何烧坏的迹象,在线测量IGBT(7MBR25NF-1

19、20)根本判断没有问题,为进一步判断问题,把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通 与关闭都很好.在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别,经仔细检 查发现一只光耦 A3120输出脚与电源负极短路,更换后三路根本一样.模块装上上电运行 一切良好.(2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“ 0仁且不能复位.分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题.其次检查驱动电路也没有异常现 象,估计问题不在这一块,可能出在过流信号处理这一部位,将其电路传感器拆掉后上电,显示一切正常,故认为传感器已坏,找一新品换上后带负载实验一切正 常.二、过压(0U过电压报警一般是出现在

20、停机的时候,其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题.(1) 实例一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“ OU .分析与维修:在修这台机器之前,首先要搞清楚 “OU报警的原因何在,这是因 为变频器在减速时,电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快,转子的电动势和电流增大,使电机处于发电状态,回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流 环节,使直流母线电压升高所致,所以我们应该着重检查制动回路,测量放电电阻没有问 题,在测量制动管(ET191 )时发现已击穿,更换后上电运行,且快速停车都没有问题.三、欠压(Uu)欠压也是我们在使用中经常碰到的问题.主要是由于主回路电压

21、太低(220V系列低于200V, 380V系列低于400V),主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不 正常的都有可能导致欠压故障的出现,其次主回路接触器损坏,导致直流母线电压损耗在 充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题.3.1 举例(1) 一台CT 18.5kW变频器上电跳“ Uu.分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的,但是上电后没有听到接触器动作,由于这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的,因此认为故障可能出在接触器或限制回路以及电源局部,拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常.继而检查24V直流电

22、源,经仔细检查该电压是经过 LM7824稳压管稳压后输 出的,测量该稳压管已损坏,找一新品更换后上电工作正常.(2) 一台 DANFOSS VLT5004变频器 ,上电显示正常,但是加负载后跳“ DC LINK UNDERVOLT(直流回路电压低).分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别,但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么 复杂,该变频器同样也是通过充电回路,接触器来完成充电过程的,上电时没有发现任何 异常现象,估计是加负载时直流回路的电压下降所引起,而直流回路的电压又是通过整流 桥全波整流,然后由电容平波后提供的,所以应着重检查整流桥, 经测量发现该整流桥有一路桥臂开路,更换新品后问题

23、解决.四、过热(OH过热也是一种比较常见的故障,主要原因:周围温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热.举例一台ABB ACS500 22kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH.分析与维修:由于是在运行一段时间后才有故障, 所以温度传感器坏的可能性不大, 可能变 频器的温度确实太高,通电后发现风机转动缓慢,防护罩里面堵满了很多棉絮(因该变频器 是用在纺织行业),经清扫后开机风机运行良好,运行数小时后没有再跳此故障.五、输出不平衡输出不平衡一般表现为马达抖动,转速不稳,主要原因:模块坏,驱动电路坏,电抗器坏等.5.1举例一台富士 G9S 11KW变频器,输出电压相差 100V左右.分析与维修:翻开机器初步在线检查逆变模块(6MBI50N-120)没发现问题,测量 6路驱动电路也没发现故障,将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭, 该模块已经损坏,经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常.六、过载过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一,平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载水平较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载水平较差很容

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