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文档简介
1、 实验二 零输入、零状态及完全响应 一、实验目的 1通过实验,进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理。2掌握用简单的R-C电路观测零输入响应、零状态响应和完全响应的实验方法。二、实验设备1THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台2PC机3. THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各一根)三、实验内容1连接一个能观测零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图(参考图2-1)。2分别观测该电路的零输入响应、零状态响应和完全响应的动态曲线。四、实验原理1.零输入响应、零状态响应和完全响应的模拟电路如图21所示。图2-1 零输入响
2、应、零状态响应和完全响应的电路图 图2-2 零输入响应、零状态响应和完全响应曲线其中-零输入响应-零状态响应 -完全响应式(3)等号右方的第二项为零输入响应,即由初始条件激励下的输出响应;第一项为零状态响应,它描述了初始条件为零(Uc(0)=0)时,电路在输入E=15V作用下的输出响应,显然它们之和为电路的完全响应,图2-2所示的曲线表示这三种的响应过程。五、实验步骤1.实验准备1.1 将“阶跃信号发生器”的输出端接至实验台上“输入响应、零状态响应和完全响应”单元的“+2V”输入端,调节“阶跃型号发生器”正输出的“RP1”电位器,让阶跃输出为“2V”;1.2 将“直流稳压电源”的“+5V”接至
3、“零输入响应、零状态响应和完全响应”单元的“+5V”输入端。1.3 将“零输入、零状态和完全响应”单元的输出端与“数据采集接口单元”的AD1通道相连。2. 零输入响应将S1短接到2处,S2短接到1处,使+2V直流电源对电容C充电,当充电完毕后,将S2接到2处,用“THBCC-1”软件上的“虚拟示波器”观察并记录Uc(t)的变化。零输入响应 2零状态响应先将S2短接到2处,使电容两端的电压放电完毕,将S1接到1处,S2接到1处,用虚拟示波器观察并记5V直流电向电容的充电过程。 零状态响应图3完全响应先将S2接到2处,使电容两端电压通过R-C回路放电,一直到零为止。然后将S1接到2处,S2接到1处,使2V电源向电容充电,待充电完毕后,将S1接到1处,使5V电源向电容充电,用虚拟示波器观测并记录Uc(t)的完全响应。 全响应波形如右图六、实验小结通过这个实验,我熟悉了信号与系统·控制理
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