第3章 卫星运动基础及GPS卫星星历_第1页
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文档简介

1、 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 8、计算经摄动改正后的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik ìu k = F k + du ï írk = a (1 - e cos E k + dr ï & îi k = i0 + di + I · t k (3 - 32 9、计算卫星在轨道平面坐标系中的坐标 ì x k = rk cosu k í î y k = rk sin u k (3 - 33 10、计算观测时刻升交点经度k & k = 0 + ( - w e t k - w et0e

2、 (3 - 34 we=7.29211567×10-5rad/s,为地球自转的速率，其它有关参数从电 文中得到。 11、计算卫星在地固坐标系中的空间直角坐标 é X k ù é xk cos k - yk cosik sin k ù êY ú = ê x sin + y cosi cos ú k k k k ú ê k ú ê k ê Z k ú ê yk sin ik ú ë û ë û

3、; (3 - 35 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 12、计算卫星在协议地球坐标系中的空间直角坐标 é 1 éX ù ê êY ú =ê 0 ê ú ê Z ú CTS ê- X p ë û ë 其中，XP、YP为地极瞬时坐标。 0 1 Yp X p ùé X k ù úê ú - Yp ú êYk ú 1 ú êZ k ú ûë û (3 - 36 在GPS定位中，

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