单片机智能蓝牙小车课程设计

1、片机课程设计系别：学号：电子信息工程 信 10050601班 级 ： 信 1 0 0 5 0 6 ：徐彬彬引言制作一个基于51单片机的控制的无线控制小车一、 系统设计由51单片机控制直流电机的正反转来控制小车的运动。无线部分用来接收上位机（电脑或者手机）发出的信号，通过信号控制单片机调 用函数程序来控制小车的运行状态。无线部分：用蓝牙从机的TTL接口接收信号反馈给单片机，还可以通过电脑 的无线局域网网卡来控制路由器的 TTL串口来控制单片机的状态。由于蓝牙模 块容易得到且接口方便，电压可以用+5V控制，携带方便，便于在小车上安装。电机驱动：电机驱动需要大电流，较高的电压，考虑到单片机的负载能力

2、，用L298N驱动模块来驱动电机，单片机输出逻辑信号控制L298N模块输出正反向电压，由此控制电机的正反转。小车的运动状态：小车为四轮驱动，一侧的两个电机分为一组。软件设计单片机电路:由pl 口输出逻辑电平驱动L298N电路三、系统的仿真与调试用简单程序仿真测试电路连接情况 汇编程序代码：org OOOOhajmpmai norg OO8Ohmain:mova,#Offhmovp1,a;不转calldelay ;延时loop:mov a,#00ah 正转mov p1,a call delaymova,#Offh;停止mov p1,acall delaymova,#OO5h 反转mov p1,a

3、call delaymov a,#Offh;停止mov p1,acall delay jmp loopdelay: mov r5,#50 ;延时。 d1: mov r6,#40d2: mov r7,#248djnz r7,$djnz r6,d2djnz r5,d1 ret end仿真结果：电机正反转均正常小车程序：用单片机控制小车的四个状态，前进，后退，左转，右转。由四个函数实现，执 行条件为中断。当蓝牙从机接收到数据传输到单片机时，单片机部选择指令，调动while函数，判断指令数据，从而控制小车状态。四、程序设计循环函数，控制小车的状态while(1)switch(Buffer0)case

4、0: Moto_Stop(); break;case 1: Moto_Forward(); break;case 2: Moto_Backward(); break;case 3: Moto_T urn Left(); break; case 4: Moto_T urn Right(); break; default:break;五、总结(心得体会)是否完成六、程序清单#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar Buffer4 = 0; / 从串口接收的数据 uint i,j;sbit L

5、eft_Positive=PMO;sbit Left_Negative=P1A1;sbit Right_Positive=P1A2;sbit Right_Negative=P1A3;sbit LeftLight=P2A1;sbit RightLight=P2A2;/* 名称 : Delay_1ms()* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x* 输入 : x ( 延时一毫秒的个数 )* 输出 : 无*/void Delay_1ms(uint i)/1ms 延时uchar x,j;for(j=O;ji;j+) for(x=O;x=148;x+);/* 名称: Com_Int()* 功能

6、: 串口中断子函数* 输入: 无* 输出: 无* void Com_Int(void) interrupt 4 EA = O;if(RI = 1) /当硬件接收到一个数据时，RI会置位ASCII 码。BufferO = SBUF - 48; /这里减去 48是因为从电脑中发送过来的数据是RI = 0;EA = 1; /* 名称 : Com_Init()* 功能 : 串口初始化，晶振 11.0592,波特率 9600，使串口中断* 输入 : 无* 输出 : 无* void Com_Init(void)TMOD = 0x20;PCON = 0x00;SCON = 0x50;TH1 = 0xFd;

7、/ 设置波特率 9600 TL1 = 0xFd;TR1 = 1; /启动定时器 1ES = 1; /开串口中断EA = 1; /开总中断/* 名称 :Moto_Forward()* 功能 : 电机 1、 2 启动，都是前进，整车表现为前进。* 输入 : 无* 输 出 问题*void Moto_Forward() Right_Negative=0;Left_Positive=0;Left_Negative=1;Right_Positive=1;Delay_1ms(100);/* 名称 :Moto_Backward()* 功能 : 电机 1、2 启动，都是后退，整车表现为后退。* 输入 : 无*

8、输出 : 无*/void Moto_Backward()Left_Positive=0; Right_Positive=0;Right_Negative=1;Left_Negative=1;Delay_1ms(100);/* 名称 :Moto_TurnLeft()* 功能 : 电机 1 后退，电机 2 前进，整车表现为左转。* 输入 : 无* 输出 : 无*void Moto_TurnLeft() Left_Negative=0;Right_Positive=0;Right_Negative=1;Left_Positive=1;Delay_1ms(100);/* 名称 :Moto_TurnRi

9、ght()* 功能 : 电机 1 前进，电机 2 后退，整车表现为右转。* 输入 : 无* 输出 : 无*void Moto_TurnRight()Right_Negative=0;Left_Negative=0;Left_Positive=1;Right_Positive=1;Delay_1ms(100); I* 名称* 功能* 输入* 输出Moto_Stop()电机 1 停止，电机 2 停止，整车表现为停止。 无无*void Moto_Stop()Right_Negative=0;Left_Negative=0;Left_Positive=0;Right_Positive=0;Delay_1ms(100);void main()Delay_1ms(100);Com_Init();/ 串口初始化while(1)循环结构，选择函数控制小车的状态switch(Buffer0)case 0: Moto_Stop(); break;case 1: Moto_Forward(); br