高精度定位(RTLS-RFID)中几种应用于工业环境产品(UWB和ISO)

1、 高精度定位(RTLS/RFID应用于工业环境的定UWB &ISO24730-2位产品UWB & ISO24730-2杨进¾定位覆盖区域遮挡严重¾重型设备¾工字钢、墙柱¾多层货架¾天车等¾多路径抑制要求¾移动目标的快速定位要求¾外部IO输入：重车、空车等外部IO输入重车空车等¾布设条件限制：要求信号传输远¾例如厂房环境中每跨的距离已定，只能安装在每跨工字钢或柱子上中每离每柱¾例如仓库环境中，不能安装在货架上，必须沿着仓库墙体布设¾定位

2、精度要求高：能分辨工位、库位等信息定位精度要求高能分辨工位库位等信息2 3 ¾常用定位技术¾DGPS：适合室外环境，例如工业厂房的室外区域DGPS 适合室外环境例如工业厂房的室外区域¾WIFI定位：不适合工业环境¾ISO24730定位：1m，适于工业现场，覆盖范围远<1750m¾UWB定位：0.15m-0.3m，适于工业现场,覆盖范围适中<200m¾超声波定位：0.1m-0.3m，受遮挡影响大，不适合工业环境¾视觉定位：5cm，适于工业现场，但覆盖范围小。例如用于机械手定位等视觉定位5适于工业现场但覆盖范围小例如

3、用于机械手定位等¾ZIGBEE等：不适合工业环境¾常用定位算法¾RSSI¾AOA¾TDOA¾其它4 RTLS? Real Time Locating System 基于RFID技术的RTLS?兼有RFID功能和高精度定位功能5 高精度定位系统RTLS解决的问题:»Who：身份识别»Where：高精度位置»状态：外部信号采集室内室外无缝覆盖的高精度定位系统如何选择 何选择?-RFID/RTLS/DGPS?6 ISO 24730UWB1x1 Asset定位精度0.15m-0.3m 1m 定位覆盖距离:z室内z

4、室外60m 60z120m zzz120m 1201000m7 z定位精度»WIFI RSSI WIFI RSSI 平均误差约20m 20，标准差约标准差约14m 14»WIFI TDOA -平均误差约7.8m ，标准差约5m»ISO24730-2 TDOA -平均误差约1.5m ，标准差约标准差约1m 电池寿命»WIFI: 3-5年»ISO24730:5-7年z8 zz成本»WIFI 要求比无线覆盖更多的基站（约4X ）»ISO24730-2 要求更少的基站和连接，以及安装应用历史»WiFi 定位不是新技术

5、87;WIFI 定位技术出现至少15年以前»Pango, Newberry, AeroScout等产品已应用5+年以上的历时»多年来技术没有太多进步»ISO24730是较新的技术»大多使用在复杂环境中的高精度可靠定位»集装箱码头应用»汽车制造厂（GM 、Ford 、Toyota 等全球汽车大厂均是其用户）9 Physical LocationSome WiFi RTLS Location system10 11 12 zISO 24730-2信号很弱，对WIFI 不可见100 mWPower (mW2 mW2.400 GHz频率802

6、.11 信道2.483 GHz802.11b/g 信道1,6, & 1124730-2 信号ISO 24730-2ISO 247302专门用于提供定位，数据采集，事专门用于提供定位数据采集事件捕获等13 ISO 24730-2定精度定位精度2 m （室内）室内1 m （室外）802.11b/g510m：办公室环境办室境15-40 m ：工业环境15-40 m ：室外3 年 4分钟室内: 60 米(5.5Mbps室外: 180 米(5.5Mbps所有用于定位的AP 必须切换到1个通道每个定位以及通道同步将暂用空中时间每个定位标签需要分配IP 地址30 m定位标签电池寿命5-7 年 4分钟覆盖范围室内: 200米室外: 1500米WLAN 限制WLAN 容量影响IP 地址管理多径抑制None None None 1 m14 z报警类型z电子围栏报警（越界报警）z进入报警进入报警、离开报警、未授权报警离开报警未授权报警z分离报警z参数报警z停