机载三维激光扫描仪软件系统构建_第1页
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文档简介

1、龙源期刊网 机载三维激光扫描仪软件系统构建作者：王吕梁 郭唐永 李世鹏 朱威 王磊 来源：软件导刊 2016 年第 12 期摘 要：三维激光测绘已广泛应用于城市测绘中，机载三维激光扫描仪是当前测绘领域的 一个新标杆，但大部分技术仍由国外垄断，研发机载三维激光扫描仪和相配套的软件尤为必 要。机载三维激光扫描仪研制需要从硬件和软件两个部分着手，从扫描仪得到原始点云数据 后，通过相应软件对数据作后期处理，设计出友好的交互界面，展现场景，实现三维重构。关键词：机载激光扫描仪； 点云； 三维重构DOIDOI ： 10.11907/rjdk.162060中图分类号： TP319文献标识码： A 文章编号：

2、 1672-7800（ 2016）012-0087-020 引言机载三维激光测量技术是一项前沿性研究课题1 。机载三维激光扫描仪具有很多传统测绘仪器无法比拟的优越性，有着广泛的应用领域2 ，如地形测绘、灾害调查与环境监测、森林数字高程图获取、城市三维建模等，还应用于工程建设、逆向工程、电线管道布局、3D 打印等领域。我国大部分激光扫描仪主要靠国外公司提供相关技术支持。研制出拥有自主知识产 权的机载三维激光扫描仪具有重要意义。本文以扫描仪系统硬件为出发点，介绍硬件系统架构 及其技术难点，针对硬件特点分析软件功能需求，最后利用点云库完成软件系统开发。1 系统硬件架构1.1 硬件架构分析本系统分为仪器和软件两个部分。仪器设计需满足测量要求，实现高速精准扫描、全波段 数据采集，具有效率高、可靠性好、便于维护等特点。仪器系统主要由 6 个部分组成，即激光 发射系统、光学扫描镜与收发光路系统、高精度时间测量系统、高精度频率源系统、数据采集 与处理系统、图像处理系统，如图 1 所示。1.2 仪器功能实现硬件系统的核心为扫描镜收发光路系统、高精度时间测量与控制系统和数据采集系统

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