BOSCH-ABS系统的分析

1、（一）、 制动系统基本原理行车稳定系统ABS：能保证车辆在紧急制动时仍能转向并确保车辆行驶方向的稳定性；ASR/TCS：防止驱动轮在起步和加速时打滑；ESP：车辆动态控制系统能在危机关头，通过迅速干预发动机和制动系统，保证车辆稳定行驶在正确的方向。制动时的摩擦力制动器利用两种阻力使车辆制动或减速：制动片制动盘之间的阻力制动系统阻力；轮胎与路面之间的阻力。将旋转车轮的动能转化为制动器的热能。稳定控制制动的条件：制动系统阻力<轮胎与路面之间的阻力。轮胎受力组成及接触面附近的压力分布：FU：由动力传递（驱动）或制动产生。它作为一种线性力作用在道路表面，与车辆纵轴平等，以便驾驶员通过驱动加速、或

2、通过制动减速。FN：作用于轮胎和路面接触面的向下作用力。也称轮胎垂直作用力或法向力。FS：转向时或有横向的情况下，它会引起车辆方向发生变化。轮胎受侧向力和制动力间的关系由于轮胎对地面的作用力只能少于附着力。因此： 当制动力（轮胎受到的圆周力）增大时，可承受的侧向力就减少。 当轮胎由于抱死而滑行时，由于附着力大为降低，因此侧向力也大大减少。（二）、ABS的工作原理1、制动时汽车的运动11、汽车运动受力分析（1）制动时产生的力对称 （3）侧滑摩擦力直行（2）制动时产生的力不对称 （4）侧滑摩擦力转弯12、车轮抱死时的汽车运动（A）直线行驶所有轮抱死附着系数为0，保持方向稳定性的车轮侧向力也为0，处

3、于不稳定状态。当路面不均匀，左右轮与地面制动力不相等，有横向风等时，即使对汽车施加很少的偏转力矩，汽车都会发生危险。（B）曲线行驶前轮抱死前轮附着系数为0，转弯力为0。无法进行正常的转向，汽车运动方向与驾驶员无关。汽车的滑行方向是行驶的曲线方向。（C）曲线行驶后轮抱死后轮附着系数为0，侧向力为0。不能保持原来的方向。由于离心力和前轮转弯力的作用，汽车发生甩尾。汽车发生外旋转。（D）曲线行驶四轮抱死转弯力和侧向力均接近0。车辆失去操纵性和方向稳定性。车辆方向一面做与驾驶无关的不规则运动，一面沿曲线的切线方向滑行。如果：制动系数阻力>轮胎与路面之间的阻力, 那么,车轮抱死，车辆发生滑移。前轮

4、抱死:失去转向性能 后轮抱死:导致车辆偏摆13、载荷转移（A）制动时引起的载荷变化 (B).离心力引起的载荷变化14、ABS的优点保持操纵性前轮防抱死；保持稳定性后轮防抱死；距离较短保持附着力；轮胎正常磨损时,动能在制动片转化为热能，且均匀；可替代机械式比例阀。2、滑移率制动时车速与轮速的关系最佳滑移动2、汽车制动与车轮旋转车轮减速和加速度车轮的抱死过程总结：1、滑移率在opt前，能通过制动力矩（制动压力）控制车轮稳定旋转。超过后，车轮转速对制动力矩很敏感，不能通过制动压力控制车轮的旋转，车轮易抱死。2、如果在制动过程的滑移率控制在opt处，则B保持最大值，制动距离最短。3、滑移率在opt处时

5、,侧向附着系数s也可保持较大值,能保持汽车方向的稳定性和操纵性。滑移率和稳定区车体速度与车轮速度之间之比的差称之为“滑移率”。当轮速与车速之间差的太大时，就在轮胎与路面之间发生滑移。这就产生摩擦并可能最后起一个制动力的作用并减低车辆速度。 滑移率=车速轮速/车轮×100%ABS的控制原理制动力与滑移率的关系：滑移率在1030%时，制动力最大。滑移率>30%时，制动力就逐步下降。因此：为了保持最大的制动力。保持较高的转向力以保证方向的操控性，滑移率应保持在1030%的范围内。4、理想的制动控制过程由于路面和轮胎的BMAX变化范围大，人为控制是不可能的。ABS能使实际制动过程接近理

6、想的制动过程：1、车轮旋转从稳定区进入非稳定区，迅速降低制动压力，使制动力矩小于车轮转矩而加速，恢复稳定区。2、再次使制动压力稍超出稳定区，并在界限附近工作，保持最佳车轮旋转状态。因此使车轮在OPT附近工作，保证操纵性和稳定性，并获得最短的制动距离。BOSCH ABS 8.0 设计主要不是为了减少制动距离。但由于BOSCHABS总能在最优化的滑移范围内制动，因此可减少制动距离。BOSCH使ABS达到以下的要求：、 必须保证行驶稳定性和方向可操纵性。、 保持最小的横摆。、 所有车速下都可调节制动。、 ABS必须最大利用车轮的制动力（第1点优先）。、 在波纹路也能实现优化控制。、 在转弯时制动也能

7、实现优化控制。、 ABS必须能检测到积水路面。、 不断检测，随时工作。、 减少汽车的振动。5、影响控制技术的主要因素滑移率及制动附着系数与以下因素有关： 道路状况（结冰、雪、干湿路等）。 轮胎（构造、表面情况、气压、形状）。 转弯角。 车速。 车轮转动惯量和发动机转动惯量等。为什么制动时不要挂空档或踩下离合器？ 利用发动机制动。在踩下制动踏板时，一定松开加速踏板。此时发动机进入急减速断油工况，转速快速下降。这样制动时可利用发动机反拖变速器、车轮。 挂档制动时车辆的转动惯量当量很大，使发动机转速变化滞后增大，滑移率到达优化时轮速已很低了。较难发生滑移。车轮转动惯量使车轮转速的变化滞后。转动惯量越

8、大，滞后时间越长。6、ABS控制技术ABS控制技术（一）、预测控制技术：预先规定控制参数和设定值等控制条件，然后进行检测控制。61、以车轮减速度为控制参数的控制方式62、以滑移率为控制参数的控制方式63、以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式64、以车轮减速度、加速度和滑移率为控制参数的控制方式（二）、模仿控制技术：在控制过程中，记录前一控制周期的各参数，再按照这些参数值规定出下一控制周期的控制条。各信号的获得：车速VF： 从两对角车轮（如右前和左后）的转速计算获得。一般来说，在部分制动时，车速可从转速较快的车轮获得。如果制动过大时，ECU通过逻辑计算而得。轮速VR：轮速传感器与直径。车速V

9、Ref：参考速度（以VR为初始值，按固定斜率变化规律得出的速度）。0：优化制动时滑移率（设定值）。制动压力上升阶段：开始制动时，压力升高。车速等于轮速。滑移率可较大。在此阶段将要结束时，由于附着力将近到了极限，减速度达到-a允许范围，表示车轮将要抱死。制动压力保持阶段：分泵内的制动压力还是过大，在此阶段结束前，超过滑移率的极限值，减速度还是过大。制动压力降低阶段：直到加速度信号-a出现。制动压力保持阶段：由于制动压力减少了Pab，转动力矩大于制动力矩，车轮加速。超过一般加速度+a后，到达高加速度+A。此时表时制动力弱而使车轮加速过快。制动压力增加阶段：当接收到加速度+A信号后，制动压力增加。此

10、制动力矩大于车轮转矩，加速度减少，到了再次出现高加速度+A种。制动压力保持阶段：此阶段结束前，加速度到+a范围内，表示滑系统率在稳定区内，制动力不足。制动压力上升阶段：制动压力不断上升，直到再次出现打滑不断重复以上控制循环，不断重复以上控制循环。车速VF 轮速VR 参考车速Vref 滑移率（三）、ABS的基本结构1、ABS的结构ABS 8.0分解图(1）制动踏板书室（2）制动助力器（3）制动主缸（4）储液器（5）制动管路（6）制动软管（7）带制动器的制动轮缸（8）轮速传感器（9）液压调节单元（10）ABS控制单元（固定在液压调节单元上）（11）ABS报警灯（12）诊断座2、ABS的型式及特点A

11、BS的要求：1.操纵性前轮；2.稳定性后轮（不侧滑）；3.制动距离所控滑移率制动力最大。要考虑的工况：1.直线行驶、转弯时和分裂路面的制动；2.发动机驱动力矩的变化；3.路面条件突变。在对开路面(左右轮路面不同)制动时，由于附着系数不同，车轮转矩不同.从而制动力矩也不相同。导致在车辆中轴线方向产生扭矩，并使车辆横摆。对于短轴矩轻型车，由于惯量小，产生横摆的可能性较大。ABS型式及特点独立控制对每个车轮单独设定和控制最佳的制动压力，使其制动距离最短。但在分裂路面产生值差异，制动时会产生绕车辆垂直轴线的横摆力矩。这对短轴矩的车辆难于操纵。低选这个过程可减少横摆和转向力矩为0。单独的控制压力控制阀用

12、于介质给定车桥上每个轮相同的制动压力值。如果是低选的，压力值是根据低附着系数路面行驶的车轮确定的（低选）。由于在较高的附着系数路面的车轮是制动不足，因此在分裂路面时使制动距离增加，但增强稳定性。如果采用选高时，则低附着系数的车轮会有较高的滑移率，直至抱死。此时操纵性和稳定性降低，制动距离较短。ABS 8.0结构示意图作用：调节制动压力，保证车轮在制动时滑移率在优化制动附近。功能：在正常制动时，电磁阀不工作，总泵到分泵的管路是连通的。可通过ECU对输入阀和输出阀的控制来调整制动压力。ABS控制作用在各制动分泵的制动液压力，使得在制动时车轮不会抱死，保持良好的操控性和稳定性。两种控制方式：一、各轮

13、独立（独立控制制动力）制动距离和操纵性最优。但在分裂路面稳定性不好。因为作用在前后左右轮上的制动和不同，汽车偏转力矩较大，一般驾驶员很难控制。二、前独立，后低选（FF型）由于易抱死的后轮采用低选控制，偏转力矩减少，驾驶员可进行方向操作，抑制汽车旋转，保持稳定性。（四）、ABS的部件结构及工作原理1、轮速传感器说明：采用电磁原理的霍尔传感器优点：11、传感器不受靶轮温度及径向摆动的影响12、无需严格限定的空气间隙13、即使在低速时也能传递较强的信号霍尔轮速传感器原理包括磁路设计原理和电子线路设计原理。磁体的磁力线穿过霍尔元件，通向齿轮，这时的齿轮相当于一个集磁器。当齿隙对正霍尔元件时，磁力线分散

14、，穿过霍尔元件的磁场较弱。当齿轮的齿正对霍尔元件时，磁力线密集，穿过霍尔元件的磁场较强。这样就引起霍尔电压的变化.霍尔效应式轮速传感器工作原理霍尔效应式轮速传感器需要电源来工作，它是由ECU产生稳定的7.58.5V电压。注意：此传感器没有电源接反保护此传感器有两条线：电源线、信号线/地线。由于磁场的变化，在霍尔元件中产生不同的电压。传感器中的磁铁提供磁场，当随齿圈变化而变化。传感器中的集成电路在齿圈从齿侧到齿隙变化，产生台阶式变化。它可产生低电流（7mA）和高电流（约14mA）。UDPxy:轮速传感器供电电压UDSxy:轮速信号输入接线柱2、ECU结构ABS ECU的基本结构信号通过放大器放大

15、后，由两个独立的大小相等的大规模集成电路（LSI）处理。这两个LSI对对角的轮速信号进行比较，即驱动轮与从动轮、动态负荷轮与无负荷轮、转弯时内侧轮对外侧轮进行比较。从比较轮速中，LSI可得到车轮减速、滑移和车速。轮速传感器信号通过放大器过滤放大后，并转换为方波。ECU需要制动灯开关信号来检测滑移是正还是负。21、ECU的控制输入ECU的作用：ECU接收轮速传感器信号，处理后输出执行器控制信号控制电磁阀和回流泵动作。ECU的功能：ECU是ABS的中央控制器，并且每辆车都装备一个。它由五个功能模块组成的数字处理单元。输入放大器：处理输入信号-中央处理器：控制输出信号-驱动器：驱动电磁阀-监测电路：

16、检测ABS故障- 逻辑线路：检测逻辑状态维修注意事项：充电前必须将ABS ECU接头拔下，特别是用快速充电机跨接起动时。拔下ABS ECU插头前，必须关闭点火开关在进行焊接和喷漆前，将ECU从车上拆下。维修站不可对ECU进行维修。如有故障，整体更换。轮速传感器：ECU从轮速传感器接收到信号后，通过计算，得出车速和轮速，从而得出轮速的减速度和滑移率。这些信号必须通过输入放大器处理。电压：ECU接收来自点火开关和蓄电池电压。当检测电路检测到电压低于10V时，关闭ABS功能。22、ECU的控制输出ECU通过轮速传感器的计算，并需要调节制动压力时，就会向电磁阀发出电信号。ECU只控制搭铁，正极电源由电

17、磁阀30号端子提供。电源线需经过电压监测、电流监测。在制动控制过程中，ECU也激活回流泵继电器。回流泵开始工作。回流泵继电器的电压也经过监测、当系统检测有故障时，故障灯由ECU的监测电路控制搭铁后点亮。当ECU接头未接上时，故障灯也会长亮。故障灯的电源供给是通过端子15（匙电）提供。23、ECU的控制调节放大电压调节器：为了正常工作，ECU内所有的电气元件（功能模块）需要稳定的5V电源。汽车充电系输入的电压不稳定，经常从12至14.5V 之间变化。因此，在ECU内安装了电压调节器，给各电气元件提供稳定的电压。24、ECU的控制中央处理通过输入放大器处理过的信号，由两个尺寸一样互相独立的大规模集

18、成电路（LSI）处理制动线路1和2。LSI对对角的轮速进行比较。即：-驱动器圮从动轮、-动态负荷轮圮无负荷轮、-内侧轮圮外侧轮（在转变时）。LSI从比较可得到车轮的减速度、滑移率和车速。这些数据反过来计算出控制范围并对制动压力进行调节。为了测量轮速，LSI需要一个振荡器提供频率控制测量.这个振荡器产生的频率也用于监测线路的长效监测和测试循环25、ECU的控制输出处理两个LSI不能为电磁阀提供如此大的电流，它只适控制输出功率管。26、ECU的控制安全和检测安全线路及检测循环的作用：检测ECU和外围线路（轮速传感器、连线、电压、电磁阀、回流泵）等的故障。安全线路及检测循环的功能：A、长效监测：（E

19、CU一通电就检测）蓄电池电压电压调节器电压轮速传感器电磁阀电气连线B、检测循环/建立压力检测系统：车速V=5.72km/h检测轮速传感器信号同步数字开关电路激活测试模式，模拟控制控制系统反应的比较作动电磁阀和回流泵如果无故障，系统进入正常工作如果有故障，进入记忆故障。ABS功能失效3、ECU电气A 概述B.常用数据31、供电电压供电电压范围：816V（正常工作范围。超出此范围，ECU会切断工作）当蓄电池正负极反接时，ECU不会损坏的电压：-13.5V32、最大范围ECU不会损坏的最高电压：35V最长通电时间：200msC.电气特性33、耗电正常工作电压：UBAT=13.5V静止：8V闭环工况，

20、典型数值：230W（耗电量与电磁阀动作数量有关）34、短路保护和允许泄漏电阻除特别说明，所有端子都有短路至接地和蓄电池的保护（在允许供电范围内）。除特别说明，ECU端子在允许供电范围内，对接地和蓄电池的泄漏电阻20k所有电磁阀端子总的泄漏电阻8kD.确认测试35、电磁兼容性测试36、机械测试37、工作环境测试38、耐久性测试E.电气信号说明39、BLS 信号：BLS 参考：GND310、DIAGK 信号：DIAGK 参考：GND311、GND 信号：GND 参考：-312、MGND 信号：MGND 参考：-313、NABSSILA 信号：NABSSILA 参考：GND314、NEBDSILA

21、信号：NEBDSILA 参考：GND315、VBMR 信号：VBMR 参考：GND316、VBVR 信号：VBVR 参考：GND317、VIGN 信号：VIGN 参考：GND318、WO FR 信号：WO FR 参考：GND说明：传感器输出脉宽调制信号。只要ECU通电，在默认的情况下就会输出信号。可通过软件抑制信号输出。5.12 WO RR 信号：WO RR 参考：GND说明：传感器输出脉宽调制信号。只要ECU通电，在默认的情况下就会输出信号。可通过软件抑制信号输出。5.13 WP_xx，WS_xx 信号：WP_xx，WS_xx参考：-说明：WP_xx，是矩形波信号。WS_xx只能向一个轮速传

22、感器提供电压轮速传感器需防干扰：须离开点火高压线10cm5.15 ABS 8.0电路原理图4、液压控制器在紧急制动过程中,当四个车轮中的任意一个趋于抱死时,制动压力调节器就会根据ABS ECU的控制指令,通过调节该车轮制动分泵的制动液压力“降压”、“保压”或“升压”来达到防抱死制动的目的。各元件的作用：节流阀：降低由回流泵泵回的制动液速度和数量，从而降低了制动踏板的反弹回流泵和回流泵马达两个回流泵由一个回流泵马达带动，串联工作。单向阀：使当制动踏板回位时，分泵的制动液能迅速回到总泵，减少制动拖刹的可能。滤清器：过滤。蓄压器：储存一部分压力下降阶段制动分泵释放出具有峰值的制动液，减轻由于回流泵转

23、动时产生的脉动对制动分泵的制动压力的影响；使制动分泵压力迅速下降；降低噪声。（相当于汽油供给系中的脉动缓冲器）。ABS8.0介绍ABS8是建立在成功的ABS2基础上先进的版本。故障保护模式和有效的自诊断功能（FMEA）保证了全系统的运行的安全性和耐久性。它有如下特点：-模块化设计的系统适用于合种布置的车辆。-带闭环控制的回流泵原理。-冗余电子控制（双CPU原理），全面监控的软件。ABS8和ABS2的主要区别在于液压控制器中的电磁阀。ABS2采用的是3/3电磁阀。ABS8采用的是2/2电磁阀。ABS8通过机械阀结构和脉宽调制控制的协调发展（机械电子优化），生产出一种带“安静型”电磁阀的ABS系统

24、，就噪声生成和踏板反馈而言，它代表一项新的里程碑。电动机的多种形式、电磁阀中液流截面的节流（限制），及储压器容量的变化，使ABS8适合装备所有批量生产的轿车。ABS8液压控制器可装备ABD（自动差速锁）和ETS（电子牵引力控制）。（五）、EBD/EBV机械式与电子式比例阀车辆不仅要停住，而且必须安照驾驶员的意图实现停车. .EBD/EBV：电子制动力分配。集成在博世ABS8中。EBD替代以下部件：制动压力调节器后轮制动比例阀为在制动时使制动力更有效地传至路面，EBD系统能根据装载状态的变化及减速造成的载荷移动，合理地控制和分配前后制动力。根据前后车轮速度差，通过ABS控制装置算出前后轮的最佳制

25、动力分配。以调制器装置控制后轮制动压力，从而获得与车辆状态相符的恰当的后轮制动力。EBD保证了能承受较大的侧向力和合理的刹动力分配。当超过一定值的减速进行制动时，如果后车轮转速低于前车轮转速，就会关闭阀门保持制动压力。车轮轮速恢复时，瞬间打开输入阀以增加制动压力。快速地重复这一动作进行EBD控制。在全部控制中，回流泵电机都不工作。在开始制动时，ABS ECU监测前/后车轮的转速差。如果后轮滑移率过大，EBD工作，调节制动压力，使后轮制动压力进入压力保持/压力下降过程。只要当某一车轮抱死，EBD控制转为ABS控制。ABS/EBD关系在车轮轻微制动时，EBD就起作用了，转弯时尤其如此。轮速传感器检

26、测四个车轮转速信息。ECU计算车轮的转速。如果后轮滑移率增大，则调节制动压力使后轮制动力降低。EBD保证了后轮较高的侧向力和合理的制动力分配。当ABS起作用时，即车轮有抱死倾向时，EBD停止工作。（六）、ABS使用注意事项1.在低摩擦系数的滑溜路面上，即使装备ABS，制动距离仍比高摩擦系数的路面要长。因此在湿滑路面行车时，必须降低速度。2.在以下路面行车时，装备ABS的制动距离可能会增加：在粗糙的路面·砂石路面·或刚下完雪的路面上·3.在ABS工作时，会产生声音和振动，告知驾驶员ABS处于工作状态。（七）、ABS故障分析ABS控制单元1、ABS报警灯亮，前轮有时会

27、自动刹车故障现象：ABS报警灯亮，经检查确定为ABS泵内部故障，导致ABS报警灯亮，且前轮有自刹车现象.轮速传感器/齿圈2、制动时异响故障现象：装备ABS的汽车，在使用几年后在紧急制动将要结束时，听到制动盘有“咕咕”响，并且制动踏板振动较厉害维修过程：要确定是否是ABS故障。将ABS功能取消（如拔下ABS ECU接头、ABS有关的保险丝、轮速传感器等）。如果故障消失，证明是ABS引起的。此车取消ABS功能后，故障消失故障分析：这多数是轮速传感器上的永磁铁吸引铁屑造成的。清理四轮轮速传感器。还有可能是接头接触不良造成。检查所有的接头。最准确的检测方法是用示波器，检测各轮轮速传感器信号。3、ABS

28、提前工作故障现象：ABS提前工作，就是车轮在还没有抱死的情况下，ABS就进入压力保持-降低-增压工作循环。维修过程：用诊断仪检测，无故障码。读取数据，发现在制动工况下车速较低时，两前车轮转速相差12km/h左右。故障分析：如果轮速传感器的气隙不对，即使车轮在转动，可能由于气隙过大导致轮速传感器不能正确检测，误认为车轮的轮速为0，即处于抱死状态，就会进行ABS控制。4、低速顶脚故障现象：40km/h以下制动时，制动踏板严重抖动，慢制动时较明显维修过程：用诊断仪检测，无故障码。读取数据流，各轮速相差不大。拔下ABS控制单元接插，故障消失。（故障在ABS）读电磁阀数据流，发现右前轮输入阀和输出阀ON

29、/OFF变化较快。用示波器检测右前轮的传感器信号发现，其波形不规则。故障分析：通常ABS低速“顶脚”的故障原因：制动盘不平，主要引起高速踏板抖动；轮速传感器线路接触不良，导致传感器信号不良；传感器不良；传感器与感应齿圈的间隙不正确；感应齿圈的齿不良。5、制动跑偏故障现象：一辆装备ABS车，只要进行制动立即跑偏故障分析：排除机械故障后，一定是制动油管左右接反或轮速传感器连接错误。6、制动距离过长故障现象：制动距离长，ABS能工作，但车轮抱死维修过程：试车，在冰雪路面急踩制动，踏板马上被ABS顶起，但没有连续快速反弹现象。四轮表现或前轮或后轮抱死。车停止后，ABS泵停止工作，制动踏板回落。经检查，

30、四轮转速传感器数据一致，没有故障码。怀疑ABS液压泵电机线路有故障。经查该车属于肇事修复车辆，该车多处线路搭铁位置不正确或搭铁不实。处理后，故障依旧。更换ABS液压单元试车，该毛病还是存在故障分析：制动油管/轮速传感器接错后会导致ABS反应错误第三节制动管路其它7、制动距离过长故障现象：两辆装备完全一样车，制动距离相差较大维修过程：首先应分清是普通制动还是ABS引起的（可用取消ABS功能的方法）。结果取消ABS功能后，制动效果还是一样。故障分析：ABS制动是建立在常规制动之上的。常规制动不正常，会导致ABS修正也不正常。8、制动时制动踏板强烈振动故障现象：装备有ABS的车辆，踩制动时制动踏板强

31、烈振动可能故障原因：制动灯开关；制动鼓失圆/制动盘变形；轮速传感器故障分析；ABS ECU故障；液压单元故障；四轮定位大梁校正；9、高速制动抖动故障现象：事故车修复后，车速超过100km/h后制动时，ABS踏板抖动后，ABS警告灯点亮。维修过程：用诊断仪读故障码，发现有一个右前轮速传感器偶发故障。读取数据流，正常。检查线路无开路和断路。更换ABS传感器和ABS控制单元，故障仍然存在。此车还有跑偏现象，决定做一个四轮定位，结果数据严重偏差，建议客户重新矫正大梁，并更换右前悬挂。10、高速制动发硬故障现象：高速正常制动时制动踏板硬维修过程：ABS无故障码检查四个轮胎型号发现：右后轮胎型号：205

32、65R15。其余三个轮胎型号：205 60R1511、制动发软故障现象：制动发软，要踩两次：当踩第一脚制动时制动踏板缓慢下落；急踩第二脚变硬。维修过程：已更换制动总泵并确认完全排气；拔下ABS接插制动时偏左：左前和后轮有制动拖印，右前轮根本无拖印；经对常规制动检查，右前制动片由于质量问题已损坏。故障分析：制动时由于右前轮制动力严重不足，车轮始终处于滚动状态。其余任一车轮一旦与右前轮之间的速度差超过规定值，ABS便会对其进行调压，促使其接近右前轮转速，这就造成了制动距离延长。12、高速轮制动时甩尾故障现象：高速行驶时轻踩制动向左甩尾；而紧急制动时该车一切正常维修过程：ABS无故障码；读数据流，轻

33、踩制动时ABS电磁阀不工作；制动分泵/总泵的制动液无外漏现象。故障分析：高速行驶轻踩制动，此时ABS不起作用，进行基本制动。这时4个制动分泵的制动油压由制动主缸来控制。假如此时制动主缸分配压力不平衡或有一个活塞轻微泄漏，或有一条制动管路轻微泄漏（注意是轻微），在制动时会有一条制动管路的油压低于另一条，两侧制动力矩不同而产生甩尾。当高速中紧急制动时，ABS制动系统将起作用，四轮制动分泵的制动力矩会由ABS电脑控制，所以相差不会太多，当然也就不会出现甩尾现象。（八）、制动效果低分析1、制动效力低制动效力低是指踩下制动踏板的情况下，制动器不工作的状况，或者制动效力相对于踩踏力来说较弱或者没有踏板感觉的状况。在解决制动效力低的问题时，很关键的因素是要在技术方面进行彻底的调查，从而了解制动效力下降的原因。制动效力低主要在下述情况下出现：l 制动系统出现故障时；l 制动助力器中没有真空压力时；l 衰退现象或气阻出现时；l 由于乘员或装载重量而使车辆总重增加时；l 在浸水路面条件下行驶时；l 轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时。11、制动系统出现故障时制动系统的问题通常出在液压系统的橡胶部分，如：制动软管、活塞皮碗等。系统中