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文档简介

1、该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:Answers for industry.SINAMICS V90高效便捷的伺服系统该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:目录系统概述03系统特点06运动的全系统解决方案12V90 驱动器技术数据与V90 驱动器接口及特性14. 161FL6 电机技术数据与扭矩 / 速度曲线181FL6 电机图20系统选件说明22V90 驱动系统订货数据232该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SINAMICS动应用为各种场合提供最佳的驱 SINAMICS 系列适用于各种驱动应用 超宽功率范围,覆盖从 0.12 kW 至

2、120 MW 既适用于低压供电,也适用于中压供电 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 具有高度的组合灵活性SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 完美结合,组成最佳的伺服驱动系统,实现位置、速度和扭矩。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了卓越的伺服可靠。性能,实用、稳定SIMOTICS裁衣非凡的工程设计和广泛的功率覆盖范围(0.05 kW 至100 MW),为您提供了具有各种性能等级和多种规格的电机。SIMOTICS 电机系统涵盖:低压高效电机,高动态性能的伺系列电机为各种应用量体服电机,高可靠性的直流电机,以及强劲的高

3、压电机。卓越的性能、杰出的品质、极高的效率等级、紧凑型的设计,SIMOTICS 为您提供全方位的电机解决方案。SIMOTICS新成员 1FL6 设计卓越,制作精良,为简单伺服应用提供可靠。3该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SINAMICS V90运动应用的优化伺服方案SINAMICS V90V90 设计用于运动伺服驱动特点以满足一般的伺服应用,充分考虑低成本的成本和市场。V90了机床商和系统集成商所 集成所有模式:外部脉冲位置、内部设定值位支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL

4、6 伺服电机配套使用,形成最佳的伺服系统。置、速度和扭矩 全功率驱动标配内置制动电阻 集成抱闸继电器V90 支持内部设定值位置、外部脉冲位置、速度控伺服性能优异制和扭矩 ,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入最高支持 1 MHz,充分保证 自动优化功能使获得更高的动态性能 自动抑制机械谐振频率 1 MHz 的高速脉冲输入 20 位分辨率的绝对值编码器了高精度。 优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合SINAMICS V-AS

5、SISTANT 调试工具一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具,可使用方便 快速便捷的伺服优化和机械优化进行参数设置、系统优化、试运行、排障和测量功能)等相关操作。(如跟踪与 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 兼容 PLC 和运动器的双通道脉冲设定值 通用 SD 卡参数 电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/运行可靠 更大的电压范围:380 V 480 V,-15% / +10% PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性 高品质的电机轴承 电机保护等级 IP 65,轴端标配油封 集成安全扭矩停止(STO)功能4功率范围: 0

6、.4 kW 7 kW电压范围: 3 AC 380 V 480 V (-15% / +10%)模式: 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和扭矩该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SIMOTICS S-1FL6运动应用的优化伺服方案SIMOTICS S-1FL6 伺服电机1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm 额定速度:2000 rpm/3000 rpm 额定扭矩:1.27 Nm 33.4 Nm 可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位

7、分辨率)和绝对编码器(20 位分辨率) 保护等级:IP65,自冷却 可选配抱闸 可选配光轴或带键轴1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或绝对值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和精度的高要求。5典型应用 装卸机:如码垛机 包装机:如贴标机、枕式包装机 自动组装机 刀具切换机 印刷机:如丝网印花机 缠绕机 金属成型机:如折弯机该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:低成本高度集成的设计以降低系统成本V90 集成了外部脉冲位置、内部设定值位等模式。置、速度和扭矩不同的模式适用于多种应

8、用场合。 可设置,速度,度值 内部回零功能 通过 DI 组合选择位置值 通过 DI 启动 支持绝对和相对无需 PLC。功能,即可完成简单的点对点所有的驱动模块都集成了内置制动电阻,可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。驱动器内部集成抱闸继电器,当使用带抱闸电机时,可直接电机动作。可节省抱闸继电器。6抱闸不需要继电器制动电阻带位控功能的PLC功能功能DI 端子模拟量输入脉冲V90 伺服驱动位置 1位置 2速度/扭矩脉冲计数器集成抱闸继电器全功率驱动器标配内置制动电阻简单的PLC集成内部设定值位置功能集成多种模式该文档是极速PDF编辑器生成,如果想

9、去掉该提示,请并:优化的伺服性能快速、平稳和精确在运行过程中,当负载状态不同时,系统自动调整环的相关参数,使运转更平稳、更高效。在广泛的应用中可以使平稳的运行。兼顾高动态性能和驱动可自动检测机械谐振频率,并设置滤波器抑制共振频率,大幅降低运行过程中的振动和噪声。抑制谐振以提高动态响应。高速脉冲输入支持高达 1 MHz 脉冲输入,支持 20 位高分辨率绝对值编码器。保证高精度和极低的低速波动。 驱动和电机拥有三倍的过载能力 电机低扭矩纹波 驱动与电机最佳匹配快速的加性能和平稳的运行,提高的生产率和稳定性。7扭矩300%MN时间速度快速n时间n200kHztn1MHzt增益(dB)增益(dB)f(

10、Hz)f(Hz)谐振频率nn整定时间整定时间tt优化的伺服系统性能支持高达 1MHz 的高速脉冲给定和支持 20 Bits 的编码器分辨率反馈自动抑制机械谐振自动优化动态自动优化该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:轻松上手简单的优化和快速的调试得益于自动优化功能和机械共振抑制功能,系统可以自动适应机械。即插即用,不需要深入的伺服技术要求。 图形化地指导用户设定应用参数 通俗易懂的界面驱动和电机的状态 仪表式信号和机械分析功能所见即所得的人机接口,使调试和快捷。简单两个通道的位置给定脉冲,一个专有的 5 V(RS485 / RS422 标准)差分信号,一个 24 V单端信号。标

11、准的接口使驱动与 PLC 或运动单方便。器连接简 电机电缆插头可旋转,自由改变出线方向 电机插头采用自锁式快插接头电机安装更加方便快速。V90 有一个标准的 SD方便地从一个驱动单元槽,参数设置值可以到其他的驱动单元。批量调试一次完成。8SD5V 差分运动器24V 单端PLC调试调谐优化SD 卡参数驱动和电机连接更便捷与器连接更简单SINAMICS V-ASSISTANT 使调试更方便动态等级机械刚性High Med Low Amplifer internal setting Positioning data 10Po ition loop gain Speed loop gainSpeed

12、loop in egral timen整定时间t简单的伺服调试与机械优化该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:运行可靠精巧的设计,安全的选择 宽泛的电压范围 380 V 480 V(,-15%/+10%) 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性 高品质的电机轴承延长使用 1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级 电机轴端标配油封 电缆连接口采用坚固的金属接头V90 集成了 STO(安全扭矩停止)功能,防止电机意外的转动并且符合 SIL2(EN618005-2) 的安全规定。此外,不需要外加组件,就可以用端子实现安全功能。9vSTOtIP 6 5防止喷射的水侵入完

13、全防止灰尘侵入水灰尘323V528V集成的安全功能 STO(安全扭矩停止)高防护等级的电机对恶劣环境的适应性该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SINAMICS V90 接线图接线灵活 方便快捷V90 提供丰富全面的接口,每种模式都具有默认的接口定义,能满足各种应用需求,方便使用 ;而对于有特殊要求或个性设置的应用,用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。模式(PTI)下的默认接口定义,符合标准的应用习惯。下图所示为脉冲串指令速度伺服驱动器1215PTOA+PTIA_D+ PTIA_D-PTI_A脉冲串输入通道1:5 V 差分

14、高速脉冲输入A相脉冲16PTOA-PTIB_D+ PTIB_D-2627PTI_B40PTOB+B相脉冲41PTOB-PTI_A_24P36PTI_A脉冲串输入通道2:24 V 脉冲输入42PTOZ+PTI_A_24M37Z相脉冲43PTOZ-PTI_B_24P3824VPTI_BPTI_B_24M39推荐电阻:20050012V18195 VAI1+转速限制适用于集电极开路接口(零参考点)17PTOZ (OC)AI1PTOZAI1-2045AO_MMM+M转速输出46AO1AI2+21-+转矩限制AI247AO_MAI2-22-转矩输出+MDI_COM348AO2M-DI_COM428PW2

15、4V_DO24 V -4 k5SON+29PW24V_DO5 VRESET630 RDYM7CWL5 V31 ALMCCWL8M最大输出电流:100 mA5 V932 INPG-CHANGEM5 VP-TRG103311CLRM5 V34TLIM112M5 V13EMGS35 MBR+-外部24 V 供电M49 MEXT_DO50 MEXT_DO14C-MODE注: 表示要求双绞电缆连接 同时只使用一个脉冲输入通道 其他信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上,请参见操作手册10该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SINAMICS V-ASSISTANT强大便捷的工程软件使

16、调试和更加高效 通过标准的 mini-USB 与计算机连接 图形化的参数配置,逐步指导用户进行 功能丰富全面 Trace 功能 机械分析功能调试 绿色免安装,对要求简单面板 提供中文版本,支持语言切换 参数修改 一键伺服优化功能 状态简单直观的机械参数设定不同的系统特性,“一键化”地实现系统整定可视的 I/O 端子定义,并可输出强大的参数曲线跟踪功能,简化系统优化及调试11该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:完善的运动解决方案完美的系统兼容性,性能充分体现,使用更加方便SINAMICS V90 伺服驱动系统, 结合西门子的 SIMATIC 人机界面,SIMATIC PLC(

17、或带有脉冲接口的运动器SIMOTION)和 SINAMICS V20 变频器,组成一套完善的,全面的,更、更可靠的通用运动解决方案,可以广泛应用于纺织、包装、物料传输等多种领域。该解决方案有利于用户提升的性能,降低开发成本,大幅缩短竞争力。的上市时间,真正有效地提高用户的市场12SIMATIC SMART LINESIMATIC S7-200 SMARTSINAMICS V20 SINAMICS V20EthernetUSSMODBUS RTUPCSINAMICS V90SIMOTICSSIMOTICSGP 1LE0GP 1LE0SIMOTICS S-1FL6该文档是极速PDF编辑器生成,如果

18、想去掉该提示,请并:小型自动化解决方案SINAMICS V90 支持脉冲+方向和 A、B 相脉冲两种脉冲输入形式SINAMICS V90 支持最大 200 kHz 的 24 V 脉冲信号或最大达 1 MHz 的 5 V 差分脉冲信号13伺服驱动器及电机SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6 3 相 380 V 供电,覆盖从400 W 到 7 kW 的功率范围 一个驱动系统可完成外部脉冲位置、内部设定值位置、速度及扭矩,精确高效 全功率标配制动电阻 实时的自动优化功能和谐波抑制功能 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入 300 % 的高过载能力 20 bit 的绝对值编码器 强

19、大便捷的调试软件 人性化的设计、丰富的调试功能,开发更高效可编程控制器SIMATIC S7-200 SMART CPU 模块具备 20I/O、40I/O、 60I/O 三种配置,提供和型 集成高速处理器,位指令执行时间可达 0.15s 通过信号板可扩展通信端口、模拟量和数字量通道 CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口,支持以太网接口程序 支持 Modus-RTU、PPI、USS、自由口通信等 集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出 支持通用 Micro SD 卡程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置 新版编程软件,融入多项人性化设计,项目开发更加高效触摸屏SIMATIC SMA

20、RT LINE 宽屏显示,提供 7 寸、10 800 x 480 高分辨率宽屏设计,64K 色,LED 背光 集成以太网接口和串口(RS422/485 自适应切换) 串口通信速率高达 187.5 Kb/s,可通过以太网与 S7-200 SMART 及 LOGO! 0BA7 进行通信(最多可连接 3 台) 可连接三菱,以及部分系列的 PLC 支持 Modbus RTU 协议 支持趋势图,配方管理,功能 通过 Pack&Go 功能,轻松实现项目更新与维护变频器SINAMICS V20 单相 230 V 功率范围为 0.12 3 kW,三相 400 V 功率范围为 0.37 15 kW, 集

21、成 V/f,V2/f,FCC模式 ECO 节能模式,节能效果通过参数实时可见 集成 USS,Modbus RTU 通讯 内置常用的连接宏与应用宏 无需供电即可实现参数克隆及版本升级 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能 7.5 15 kW 集成制动模块,其它功率提供制动选件 相同功率的 V20 支持共直流母排连接,能量共享该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SINAMICS V90技术数据1)当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时,DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%,以满足抱闸的电压要求。14电源与环境订货号6SL3210-5F

22、E10-4UA010-8UA011-0UA011-5UA012-0UA013-5UA015-0UA017-0UA0外形FSAAFSAFSBFSC额定功率 (kW)0.40.751.01.52.03.55.07.0额定输出电流 (A)1.22.13.05.37.811.012.613.2最大输出电流 (A)3.66.39.015.923.433.037.839.6主电源电压3 AC 380 V480 V,(-15% / +10%)频率50/60 Hz,(-10% / +10%)电源容量 (kVA)1.73.04.36.611.115.718.018.9电源电压 (V) 1)DC 24 (-15%

23、 / +20%)电流 (A)1.6 (不带抱闸)3.6 (带抱闸)电网T,IT,TT 地线过载能力300%系统伺服制动电阻内置环境温度运行0 ºC 至 45 ºC,无功率降额45 ºC 至 55 ºC 降额使用,55 ºC时最高降额 20%-40 ºC 至 +70 ºC环境湿度运行< 90% (无凝露)90% (无凝露)防污等级Class 2抗振性运行 1 g和 2 g保护等级IP20冷却方式自冷却风扇冷却海拔 1000 m (无功率降额);1000 m到5000 m (有功率降额)重量 (kg)1.85kg2.45k

24、g5.65kg认证接口USBMini USB脉冲输入双通道,5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道脉冲编码器输出5 V 差分信号,A/B/Z 相数字量输入/ 输出10 个输入,NPN/PNP;6 个输出,NPN模拟量输入2 个模拟量输入,+/-10V,13 位模拟量输出2 个模拟量输出,输出电压范围为 +/-10V,10 位该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SINAMICS V90特性15特性模式 外部脉冲位置(PTI),支持扭矩限制和速度限制 内部设定值位置(IPos),通过数字量输入组合()选择设定值 速度(S),通过模拟量输入或内部速度设定值,支持扭矩限制

25、 扭矩(T),通过模拟量输入或内部扭矩设定值,支持速度限制和扭矩限制 模式切换:如通过数字量输入由位置模式快速切换至速度模式 JOG,通过 BOP 进行 Jog速度速度范围速度模拟量指令:1:2000 内部速度指令:1:5000模拟量速度指令输入DC -10 V 至 DC +10 V扭矩限制通过参数或模拟量输入指令进行设置外部脉冲位置最大输入脉冲频率1 MHz(5 V 高速差分信号)200 kHz(24 V 单端信号)倍乘系数电子齿轮比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50<A/B<200)位置到达范围0 - ±1000 脉冲(指令脉冲单元)扭矩限制

26、通过参数或模拟量输入指令进行设置扭矩模拟量扭矩指令输入DC -10 V 至 DC +10 V(输入阻抗 >25 k)速度限制通过参数或模拟量输入指令进行设置功能实时自动优化无需用户操作,实时估算机械特性以及设置闭环参数(如增益、等)谐振抑制抑制机械谐振,如工件振动和支架摇动一键优化在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化参数,如位置环增益、速度环增益 速度环时间、机械谐振频率等增益切换通过外部信号或内部运行状态切换增益,以降低噪音、缩短时间和提高伺服系统的运行稳定性PI/P切换通过外部信号或内部运行状态实现从 PI(比例 /)到 P(比例)的

27、切换速度与扭矩限制通过外部模拟量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或内部速度限制指令(最多三组)限制电机速度DI/DO 设置自由将信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出外部制动电阻当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻位置平滑通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线测量通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性零速钳位当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴SD 卡用于参数和固件升级安全功能通过端子实现安全扭矩停止功能操作面板 (BOP)内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键P

28、C 工具V90的 PC 调试工具该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SINAMICS V90丰富全面的接口,可靠耐用的设计标准 USB 连接调试软件状态指示 RDY指示驱动就绪/ COM 指示通信状态SD卡槽 拷贝参数/固件升级操作面板 6位LED 5个按键安全扭矩停止(STO)电机抱闸 直接连接到电机抱闸,不需要外部继电器安全的防错连接头信号/状态输出接口 50芯 脉冲输入 编码器输出制动电阻连接头 当内部制动电阻容量不够时, 先断开 DCP 和 R2 ,然后在DCP 和 R1 之间连接一个外部的制动电阻 数字量输入/输出,模拟量输入/输出小巧的编码器连接头板 更好的 EM

29、C 防护,固定电缆16该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SINAMICS V90和安装间距图(mm) FSAAFSAAA(0.4 kW)A(0 75 kW 1.0 kW)外形外形 FSBFSC外形B(1.5 kW 2.0 kW)C(3.5 kW 7.0 kW)外形安装间距(mm)re5nVtiadliffntrollerle2e4nVdsi17LC >100>100 ere5nVtiadlifferential>10>10>10>10ngle2e4nVdsingle end该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SIMOTI

30、CS S-1FL6技术数据注;10% 的偏差,是可接受的。实际与设计值之间可能1FL6096 带抱闸电机,当环境温度超过 30ºC 时需考虑 10% 降容使用。将电机抱闸用于制动18技术规格订货号 1FL60421AF0441AF0611AC0621AC0641AC0661AC0671AC0901AC0921AC0941AC0961AC额定功率 (kW)0.40.750.7511.51.7522.53.557额定扭矩 (Nm)1.272.393.584.787.168.369.5511.916.723.933.4额定速度 (r/min)300020002000最大扭矩 (Nm)3.8

31、7.210.714.321.525.128.735.7507090最大速度 (r/min)40003000300025002000额定电流 (A)1.22.12.534.65.35.97.81112.613.2最大电流 (A)3.66.37.5913.815.917.723.432.936.935.6扭矩常数 (Nm/A)1.11.21.51.71.61.71.71.61.62.02.7惯量 (10-4kg.m2) (带抱闸惯量)2.8(3.4)5.3(5.9)8.2(9.4)15.7(16.9)15.7(16.9)23.2(24.4)30.7(31.9)50.2(56 5)73(79.2)9

32、6.4(102.6)145.6(151.8)热等级B (130 ºC)保护等级IP65 (带油封)推荐负载惯量与电机惯量比最大 10 倍最大 5 倍最大 5 倍编码器类型增量编码器 2500 ppr; 绝对编码器 20 位单圈 + 12 位多圈安装类型IM B5 (IM V1 和 IM V3)重量 (kg)(带抱闸惯量)3.3(4.6)5.1(6.4)5.6(8.6)8 3(11.3)8.3(11.3)11(14)13.6(16.6)15.3(21.3)19.7(25.7)24.3(30.3)33.2(39.1)运行温度0 40 ºC ()运行湿度最大 90% RH (30

33、ºC露)振动等级Grade A (IEC 60072-1)径向抖动公差N (IEC 60034-14)安装高度海拔低于 1000 m (不降容),海拔在 1000 5000 m 范围内 (需降容使用)认证抱闸规格抱闸扭矩 (Nm)3.51230额定电压 (V)DC 24V ±10%抱闸打开时间 (ms)60180220抱闸关闭时间 (ms)4560115额定电流 (A)0.91.51.9该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并:SIMOTICS S-1FL6扭矩 速度特性曲线1251010864836BBB424221AAA00001000 20003000 4

34、000 500001000 20003000 4000 50000100020003000速度 (rpm)速度 (rpm)速度 (rpm)1FL6042-1AF61FL6044-1AF61FL6061-1AC6161412108642030252520152015BBB1010A5A50A020003000010000100020003000速度 (rpm)0100020003000速度 (rpm)速度 (rpm)1FL6062-1AC61FL6064-1AC61FL6066-1AC660353025201510504540353025201510505040BBB3020AA100A0100

35、020003000速度 (rpm)0100020003000速度 (rpm)20003000速度 (rpm)010001FL6067-1AC61FL6090-1AC61FL6092-1AC6100908070605040302010080706050403020100注:A: 连续工作区B: 间歇工作区BB: 电源电压 400 V: 电源电压 380 VAA0100020003000速度 (rpm)010002000速度 (rpm)1FL6096-1AC61FL6094-1AC619扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)

36、扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)该文档是极速PDF编辑器生成,如果想去掉该提示,请并SIMOTICS S-1FL6外形:mm)增量式编码器电机(注 :动力电缆连接器 增量式编码器电缆连接器 制动电缆连接器这些连接器的插头需要单独订货,订货信息参考本文档“选件”部分的详细说明连接器和的外形相同轴高 90mm 的电机带有 M8 的起吊螺纹孔20带增量式编码器带键轴轴高 类型LC LA LZ NLR T LG DDBEQK GA F无抱闸LB KB1 KB2带抱闸LB KB1 KB2KL1 KL2 KL3 KL4451FL60421FL604490 100 7 8035 4 10 19 M

37、12x25 30 25 22 6 155 94 201 140 32 129 92 90 100 7 8035 4 10 19 M12x25 30 25 22 6 202 141 248 187 32 129 92 651FL60611FL60621FL60641FL6066 FL6067130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8 148 86 20323 22130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8 181 119 23623 22130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25

38、8 181 119 23623 22130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8 214 152 269 206 40130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8 247 185 302 239 40 151 115 23 22901FL6090 FL6092 FL6094FL6096.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 190 140 255 206 45.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 212 162 281 232 45.3 80 3 18 35 M12x25 75

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