马达调速控制

1、实验八 马达调速控制一、实验目的掌握步进电机控制的接口设计和编程方法。直流电机的开启控制编程方法。二、实验仪器微机、单片机实验仪三、实验原理1单片机的P1 口输出脉冲信号，驱动步进电机旋转。引入开关，实现对步进 电机（马达）的启停、转向和速度控制。（1）旋转方向控制步进电机以四相四拍方式工作，若按 心ABH BBH BL AA次序通电为正转，按AAH ABh BBh BAhaa次序通电为反转。（2）旋转速度控制每改变1次节拍，步进电机旋转18度。调节脉冲的周期就可以控制步进 电机的转速。2.直流电机的转动由DAC0800来控制，当DAC0800的输出为高电平时直流电机 开始转动，当DAC080

2、0的输出为低电平时直流电机停止转动。四、实验步骤1连线、编程步进电机的插头接 J3 ； BABD接89S52的P1.1P1.4 ；开关 K8接 P1.7，K1-K7 接 8051 的 P1.0-P1.6 ；DAC0800勺 B0-B7 口接 P2。DAC0800俞出接直流电机的输入。2、调试程序，观察步进电机运行情况启停开关K1步进电机开始转动，是正转2圈，反转2圈的循环运行。 启停开关K8直流电机开启，步进电机停止。调速开关K7K2供6转速，调速时开关打开-关闭实现一次调速。K2,K4,K6调速时步进电机是正转，K3,K5,K7调速时步进电机是反转。五、实验数据记录与处理1、流程图和2、源程

3、序/*本步进电机步进角为7.5度.一圈360度,需要48个脉冲完成! */ /*程序名：main.c*功 能:步进电机正转，反转单位：湖南理工物电系创新基地All rights reserved *开始时间：*结束时间：*版本信息：口分别接单片机的 P1A1,P1A2,P1A3,P1A4备注；P0口接key1-key8八个开关并空制着八个转速备 注：控制直流电机的是 DAC0800.备 注：B0-B7接的是P2 口。输出接的是直流电机的输入*/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char / 宏定义 方便使用#define uint un

4、signed intvoid motor_move(uint);/ 函数的声明void motor_back(uint);void delay(uint);uint keyscan();void zhiliu();uchar a=0,key=0,key1,temp; / 变量定义/* 正转次序 : Aa 组-aB 组-Bb 组-bA 组 （ 即一个脉冲 , 正转 7.5 度） */ /* 倒转次序 : bA 组-Aa 组-aB 组-Bb 组 （ 即一个脉冲 , 正转 7.5 度） */ /* 开启开关时步进电机停止工作关闭开关时步进电机调好转速转动*/正转时序 7.5 度倒转时序 7.5 度定

5、义不同的时速const uchar time_move=0xe7,0xed,0xf9,0xf3; /const uchar time_back=0xe7,0xf3,0xf9,0xed; / const uchar time=0,5,10,20,40,60,80,100; / uint code table=0x00,0xff;/ 给直流电机的信号/ 主程序void main()while(1)P2=0x00;key=keyscan(); / 接受开关信号if(key=1)motor_move(2);/正转 2 圈 可自行调转圈数反转 2 圈 可自行调转圈数接受开关信号delay(100); m

6、otor_back(2); / delay(100);key=keyscan(); /else if(key=8) / 当开关打开的是第八个时直流电机 启动，步进电机停止zhiliu();else if( (key!=0)&&(key!=8) /判断是否有开关信号key=keyscan(); / key1=key&0x11; / if(key1=0x00) / motor_move(1); /再次判断开关信号判断是否为偶数如果是偶数就正转正转 2 圈 可自行调转圈数else / 否则就反转motor_back(1); /反转 2 圈 可自行调转圈/=正转 n 圈( 每转

7、一步 7.5 度)= void motor_move(uint n)uchar i;uint j;for(j=0;j<12*n;j+)for (i=0;i<4;i+)P1=0xe1; / 驱动 ds75452n 芯片 P1=time_movei; /delay(timekey);/=倒转 n 圈( 每转一步 7.5 度)= void motor_back(uint n)uchar i;uint j;for(j=0;j<12*n;j+)for (i=0;i<4;i+)P1=0xe1; / 驱动 ds75452n 芯片 P1=time_backi; /delay(timek

8、ey);/延时t毫秒，11.0592MHz时钟，延时约0.5msvoid delay(uint t)uint k;while(t-)for(k=0; k<60; k+);uint keyscan() / 接受开关信号并编码P0=0xff;temp=P0; temp=temp&0xff;while(temp!=0x00)/再次判断是否打开开关delay(1); temp=P0; temp=temp&0xff;switch( temp) / 判断开关信号并将转速变量赋值 case 0x01: a=1; break;case 0x02: a=2; break; case 0x04: a=3; break;case 0x08: a=4; break;case 0x10: a=5; break;case 0x20: a=6; break;case 0x40: a=7; break;case 0x80: a=8; break;while(temp!=0x00) / 判断开关是否关闭 temp=P0;temp=temp&0xff;return(a); / 返回值可调转速void z